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1、表 JX2 教教 案案 编号：SHJD50814 版本号：A/0 流水号：1920 授课日期授课日期 班班 级级 课课 题题：35 数控车床 FANUC OTD 系统的编程（一）教学目的教学目的、要求要求：知识目标：使同学们初步了解和掌握快速点定位指令、直线插补指令；能力目标：通过本节学习能对简单的轴类零件进行程序编写；情感目标：建立起对数控指令探索的兴趣；教学重点教学重点：掌握指令格式，运用指令对零件编程 教学教学难点难点：对指令使用的注意事项及场合 授课方法授课方法：看图分析法、举例法、练习法 教学参考及教具教学参考及教具（含电教设备含电教设备）：无 教学后记教学后记：表 JX2 2板板
2、书书 设设 计计 注：要求以一块黑板的版面来进行板书35 数控车床 FANUC OTD 系统的编程 一、快速点定位指令 G00（简写 G0）格式：G00 X（U）Z(W)含义：X、Z:是工件坐标系中定位目标点的绝对坐标值。U、W:是工件坐标系中定位目标点的增量坐标值。作用：用作刀具定位 刀具快速移动 二、直线插补指令 G01（简写 G1）格式：G01 X（U）Z（W）F 含义：X、Z:要求移动到的位置的绝对坐标值。U、W:要求移动到的位置的增量坐标值。F：沿直线移动的速度（进给量），分为每转进给和每分进给。作用：一般作为直线轮廓（端面、内圆、外圆、槽、倒角、圆锥面等）的切削加工运动指令，有时也
3、用作很短距离的空行程运动指令，以防止 G00 指令在短距离高速运行时可能出现的惯性过冲现象。三、举例应用 例一：毛坯 3260mm 材料：45 号钢 编写零件轮廓程序 1:30A AB BC CD D 四、课堂练习（略）表 JX3 3教教 案案 纸纸 教学过程教学过程 学生活动学生活动 学时学时分配分配 一一、复习复习提问提问 1、简述数控车削的对象？2、简述数控加工原理？3、机床坐标系的确定原则？4、简述坐标系中各坐标轴的确定方法？5、分析机床原点、参考点、编程原点各有何不同？6、一个完整的程序是由哪几个部分组成的？7、简述坐标点的计算规律？8、如何选择合理的加工工艺？9、切削用量三要素的选
4、用方法？10、简述刀尖中心高度对加工工件的影响？二二、新课导入新课导入 数控加工的基本编程方法是用点定位指令编写接近或离开工件等空行程轨迹，用插补指令编写工件轮廓的切削进给轨迹。数控车床加工对象为回转体类零件，回转体零件一般由直线、圆弧、曲线等构成其中直线应用最为广泛，本节课重点介绍直线在数控车床中的编程及应用。三三、新授课程新授课程 （一）快速点定位指令 G00（简写 G0）格式：G00 X（U）Z(W)含义：X、Z:是工件坐标系中定位目标点的绝对坐标值。U、W:是工件坐标系中定位目标点的增量坐标值。作用：用作刀具定位 刀具快速移动 图解：G00 X2 Z-4 G00 X4 Z-2;（0 0
5、，0 0）-2 2-4 42 24 4X X+Z Z+(2,-4)(4,-2)(G GO OO O指指令令轨轨迹迹示示意意图图）学生生思考问题并回答 回忆中学里面学习的坐标系，对照本内容学习 10 10 表 JX4 4教教 案案 纸纸 教学过程教学过程 学生活动学生活动 学时学时分配分配 性质：模态（续效）指令，在没有其他 G 代码出现前均有效。注意：G00 执行后，由于各轴一般不能同时到达指令终点（坐标长度、移动速度），刀具快速运动轨迹就不是一直线，因此运行程序前要搞清楚 G00 指令的刀具运动轨迹，以避免刀具与工件或夹具碰撞。其速度由机床系统设定的，无需在程序中设定一般为：5m/min8m
6、/min（待机床而定），定位点不能选择在工件上否则会损坏刀具。（二）直线插补指令 G01（简写 G1）格式：G01 X（U）Z（W）F 含义：X、Z:要求移动到的位置的绝对坐标值。U、W:要求移动到的位置的增量坐标值。F：沿直线移动的速度（进给量），分为每转进给和每分进给。作用：一般作为直线轮廓（端面、内圆、外圆、槽、倒角、圆锥面等）的切削加工运动指令，有时也用作很短距离的空行程运动指令，以防止 G00 指令在短距离高速运行时可能出现的惯性过冲现象。图解：G01 X2 Z-4 F80;/G01 X4 Z-2 F80;（0 0，0 0）-2 2-4 42 24 4X X+Z Z+(2,-4)(4
7、,-2)(G GO O1 1指指令令轨轨迹迹示示意意图图）性质：模态（续效）指令，在没有其他G代码出现前均有效。注意：首次出现G01的程序段中必须有进给速度F，刀具才能作切削运动。F为模态指令，在F值指定之后的程序段一直有效，除非后面的程序段中有新的F值指令，才会取代前面的F值指令。所以在后面程序段中出现的G01、G02、G03等指令中均可以省略F值。此处难点，做好笔记，留着备查 此处，本次课重点，注意听讲和做笔记 5 15 5 表 JX5 5教教 案案 纸纸 教学过程教学过程 学生活动学生活动 学时学时分配分配（三）举例应用 例一：毛坯 3260mm 材料：45 号钢 编写零件轮廓程序 1:
8、30A AB BC CD D 工艺：1、装夹毛坯伸出 40mm，车端面使其光出。2、加工锥度 1：10，再加工直径 25 的外圆。3、自检。建立坐标系：以右端面中心为坐标圆点。数值计算：1、中差=基本尺寸+（上差-下差/2）=25+0-(-0.02)=25.01mm 2、C=（D-d）/L=2tan/2 d=D-C*L=25-0.9=24.1mm 3、主轴转速：n=1000Vc/d(Vc 可根据材料、刀具查表可得)标 出 刀 位 点：A(16.9,0)B(25.01,-27)C(25.01,-35)D(X32,-35)编写程序:注注：此程序为轮廓程序，由于刀具、机床等局限性不可能一次性切削完成
9、所以不可以用于实际生产。注注：此程序为轮廓程序，由于刀具、机床等局限性不可能一次性切削完成所以不可以用于实际生产。与机械制图配合听课，并作练习 5 5 10 O0001;N0010 G98 G40 G21;N0020 M3 S500;N0030 T0101;N0040 G0 X34 Z2;N0050 X24.1;N0060 G1 Z0 F80;N0070 X25.01 Z-27;N0080 Z-35;N0090 X34;N0100 G0 X100 Z100;N0110 M30;程序名：最高 O9999 安全语句：每分进给、刀具补偿取消、公制输入 主轴正转、每分钟 500 转、根据 n=1000
10、Vc/d 一号刀具一号刀补(90外圆刀)安全定位：一定要在毛坯的外部 经过两步到达第一个刀位点 F 首次设定不能丢：有每分和每转进给两种 到达第二个刀位点 到达第三个刀位点 退出工件，到达安全点 远离工件方便测量和装卸 程序结束并返回到程序开头，也可以用 M02 表 JX6 6教教 案案 纸纸 教学过程教学过程 学生活动学生活动 学时学时分配分配 课堂练习 例二 毛坯 3262mm 材料：45 号钢 编写零件工艺程序 C C2 2C C2 2 工艺：1、装夹直径 30 外伸出长 47mm，车端面使其光出。2、加工直径 14、25 外圆倒角至尺寸。3、掉头装夹直径 25 的外圆（可用铝皮包裹）车
11、端面使其光出。4、加工直径 30 外圆倒角。5、自检。建立坐标系：以右端面中心为坐标圆点。标出刀位点：略 数值计算：1、中差=基本尺寸+（上差-下差/2）2、主轴转速：n=1000Vc/d (Vc 可根据材料、刀具查表可得)编写程序:学生做练习，并上黑板板书，其余学生相互之间点评 5 10 5 O0001;N0010 G98 G40 G21;N0020 M3 S500;N0030 T0101;N0040 G0 X34 Z2;N0050 X25.01;N0060 G1 Z-45 F60;N0070 X34;N0080 G0 Z2;N0090 X20;N0100 G1 Z-25;N0110 X34
12、;N0120 G0 Z2;N0130 X10;N0140 G1 Z0 F60;N0150 X14.01 Z-2;N0160 Z-25;N0170 X34;N0180 G0 X100 Z100;N0170 M30;程序名：最高 O9999 安全语句：每分进给、刀具补偿取消、公制输入 主轴正转、每分钟 500 转、根据 n=1000Vc/d 一号刀具一号刀补(90外圆刀)安全定位：一定要在毛坯的外部 F 首次设定不能丢：有每分和每转进给两种 退出工件，到达安全点。G1、F 均可以省略 二次定位（定位采用快速进给 G00）退出工件，到达安全点 三次定位（定位采用快速进给 G00）退出工件，到达安全点
13、。G1、F 均可以省略 远离工件方便测量和装卸 程序结束并返回到程序开头，也可以用 M02 表 JX7 7 教教 案案 纸纸 教学过程教学过程 学生活动学生活动 学时学时分配分配 注：此练习主要为学生自主完成，老师做适当辅导，并让学生上黑板板书 四四、复习总结复习总结 1、要求学生掌握所学的指令格式，运用指令能单独编写简单零件的程序，设置工件坐标，选择工件毛坯等。2、G00、G01 指令是模态指令，注意其作用、性质、及应用场合。3、注意安全文明生产。五五、作业作业 回答问题（本节课主要学习的知识点）5 O0001;N0010 G98 G40 G21;N0020 M3 S500;N0030 T0
14、101;N0040 G0 X34 Z2;N0050 X26;N0060 G1 Z0 F60;N0070 X29.99 Z-2;N0080 Z-17;N0090 X34;N0100 G0 X100 Z100;N0110 M30;程序名：最高 O9999 安全语句：每分进给、刀具补偿取消、公制输入 主轴正转、每分钟 500 转、根据 n=1000Vc/d 一号刀具一号刀补(90外圆刀)安全定位：一定要在毛坯的外部 F 首次设定不能丢：有每分和每转进给两种 退出工件，到达安全点。G1、F 均可以省略 远离工件方便测量和装卸 程序结束并返回到程序开头，也可以用 M02 表 JX8 8教教 案案 纸纸
15、教学过程教学过程 学生活动学生活动 学时学时分配分配 本次课补充知识点：P85，表 3-16 从表 3-16 中我们可以看到，G 代码被分为了不同的组，这是由于大多数的 G 代码是模态的，所谓模态 G 代码，是指这些 G 代码不只在当前的程序段中起作用，而且在以后的程序段中一直起作用，直到程序中出现另一个同组的 G 代码为止，同组的模态 G 代码控制同一个目标但起不同的作用，它们之间是不相容的。00 组的 G 代码是非模态的，这些 G 代码只在它们所在的程序段中起作用。标有*号的 G 代码是上电时的初始状态。对于 G01 和 G00、G90和 G91 上电时的初始状态由参数决定。如果程序中出现了未列在上表中的G代码，CNC会显示10 号报警。同一程序段中可以有几个 G 代码出现，但当两个或两个以上的同组 G 代码出现时，最后出现的一个（同组的）G 代码有效。在固定循环模态下，任何一个 01 组的 G 代码都将使固定循环模态自动取消，成为 G80 模态。G准备功能字 M辅助功能字 F进给功能字 S转速功能字 T刀具功能字