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1、 1 文件系统制作手册 2010-12-31 v1.5 手册内容简介：手册内容简介：本手册是天祥电子推出的 TX-2440A 开发板的配套手册之一，全面分析了linux文件系统的制作和移植过程，手册中的部分内容都会在配套的视频教程中（第十七讲，第十八讲）进行讲解。在开始进行制作之前，需要了解文件系统的相关知识，最主要是熟悉linux 文件系统的目录结构，还有构成文件系统的最基本的文件；建议先看视频教程学习，在具备了一定的能力后再来参考本手册来操作。本手册分为4步进行制作：一、准备制作（创建系统目录）二、编译busybox（制作文件系统的必备工具）三、制作文件系统（添加必备的文件，制作镜像）四、
2、完善文件系统（根据需要，移植更多的应用程序）制作好文件系统后，就可以方便的向里面添加更多的应用程序了，可以参考应用程序的移植手册。我们也会陆续的移植更多的应用程序，制作移植手册或视频教程，如果你有好的想法，可以与我们联系，一起开发应用程序。由于个人能力有限，手册中难免会出现一些笔误和不足之处，如果发现问题，请及时提出，可以发到我们的论坛http:/ 网址： 电话：0451-87572303 2010 年 12 月 31 日 2 说明：说明：?内核版本：内核版本：Linux-2.6.31?交叉编译器版本：交叉编译器版本：arm-linux-gcc 4.1.2?操作系统平台：操作系统平台：Linu
3、x Red Hat 9.0?开发板平台：开发板平台：arm TX2440A?使用的工具：使用的工具：Busybox-1.15.2.tar.bz2（源码位置：光盘资料（源码位置：光盘资料/linux平台工具平台工具/）?手册中字体颜色的约定：手册中字体颜色的约定：修改的代码用红色字体 添加的大段代码用蓝色字体 执行的命令用红色字体，前面加#在终端上打印出的信息用紫色字体 出现的错误信息用绿色字体 说明的文字用红色粗体说明的文字用红色粗体 需要修改的文件加灰色底纹 版本信息：版本信息：?V1.0 2009-10-21 1.初稿初稿?V1.1 2010-03-16 1.完善了整体内容完善了整体内容?
4、V1.2 2010-4-15 1.加入了加入了 Linux 系统下应用程序和工具使用方法系统下应用程序和工具使用方法 2.系统下驱动测试程序使用方法系统下驱动测试程序使用方法?V1.3 2010-4-21 1.新增加串口新增加串口 1 测试方法测试方法?V1.4 2010-6-17 1.更新了最后两部分内容更新了最后两部分内容 3 手册目录手册目录 文件系统制作手册.1 手册内容简介：.1 说明：.2 手册目录.3 一、准备制作.4 二、编译busybox.4 三、制作文件系统.5 四、完善文件系统.7 五、Linux 系统下应用程序和工具使用方法.8 六、系统下的驱动测试程序使用方法：.12
5、 4 一、准备制作一、准备制作 创建根文件系统目录，主要包括以下目录:/bin、/etc、/dev、/home、/lib、/mnt、/opt、/proc、/root、/sbin、/sys、/tmp、/usr、/var。?建一个名为root_2.6.31 的文件夹#mkdir root_2.6.31?在该文件夹下创建上述目录#mkdir bin etc dev 二、编译二、编译 busybox?获取busybox1.15.2源码，在http:/ 压缩包，下载，解压：#tar xjvf busybox-1.15.2?进入源码目录，修改Makefile第164行：CROSS_COMPILE=arm-
6、linux-第190行：ARCH=arm?执行#make menuconfig 进行配置busybox 配置选项大部分都是保持默认的，只需要注意选择以下这几个选项，其他的选项都不用动：Busybox Setting-Build Options-*Build Busybox as a static binary(no shared libs)*Build with Large File Support(for accessing files 2GB)Installation Options-(./_install)Busybox installation prefix 进入这个选项，输入 *vi
7、-style line editing commands *Fancy shell prompts 要选择这个选项 /proc/sys/kernel/hotplug mdev -s mkdir -p /var/lock/bin/hostname -F /etc/sysconfig/HOSTNAME（6）修改profile文件，内容如下：#Ash profile#vim:syntax=sh#No core files by default#ulimit -S -c 0 /dev/null 2&1 USER=id -un LOGNAME=$USER PS1=uh W#PATH=$PATH HOST
8、NAME=/bin/hostname echo Processing /etc/profile.echo Done export USER LOGNAME PS1 PATH（7）新建sysconfig文件夹，在里面新建HOSTNAME文件，内容为：TX2440A（8）拷贝库文件：进入lib目录，拷贝交叉编译器的库文件到lib目录下#cp -f -a /opt/toolchains/arm920t-eabi/arm-angstrom-linux-gnueabi/lib/*.so*./由于交叉编译器的库文件比较多，体积较大，所以需要裁剪一下库文件，只保留常用的库文件，具体的裁剪方法可以参考我们提供
9、的文件系统的源码。（9）到这里，文件系统框架已经做好，我们需要把文件系统制作成可以烧写进Nandflash中的yaffs2镜像文件。使用mkyaffs2image工具，制作yaffs2镜像，这个工具是在yaffs2源码包中utils目录下的mkyaffs2image.c文件编译得到的，如果使用的是大页NAND，需要修改源码。使用我们提供的编译好的mkyaffs2image工具（光盘资料/linux平台工具/mkyaffs2image.tar.gz），把解压出来的可执行文件复制到/usr/bin目录下，#cp mkyaffs2image /usr/bin 制作文件系统镜像：#mkyaffs2im
10、age root_2.6.31 root_2.6.31.bin 7 root_2.6.31.bin就是yaffs2文件系统镜像，要先修改它的权限，否则该文件无法被复制：#chmod 777 root_2.6.31.bin 把root_2.6.31.bin下载到nandflash中的文件系统分区中，如果文件系统能正常挂载，终端会打印出：Please press Enter to activate this console.按回车 Receive Xmodem，打开接收文件对话框，选择上传文件的路径，输入要保存的文件名，点Receive，即可上传。比如，我要上传开发板上的IIC.c这个文件到我的文
11、档中，输入命令：sx IIC.c 方式方式2：输入命令：sz 文件名，就会把这个文件传送到SecureCRT的Download目录下，默认路径是：C:Program FilesVanDyke SoftwareSecureCRTdownload这种传输方式的速度较方式1快，建议使用这种方式传输小文件。9 3.播放音乐播放音乐 输入命令：madplay 歌曲名，比如：madplay /home/beyond-HKTK.mp3 4.抓取抓取LCD图像图像 输入命令：gsnpa 要保存的图片文件名/dev/fb0，比如：gsnap pic.jpg /dev/fb0 5.挂载挂载U盘盘 插入U盘到任意一
12、个USB口，等待弹出信息，查看U盘的设备名称（第一次插入，设备名默认为sda1），输入命令：mount /dev/sda1 /mnt/udisk1，然后到/mnt/udisk1目录下查看U盘内容。取消挂载用：umount /mnt/udisk1 也可以使用命令mntud1来挂载U盘，也可以在profile文件中使用alias命令来自定义挂载命令。注意：部分U盘的设备名不是sda1，可能是sda或是没有设备名，这样使用上面的挂载命令就 不能成功挂载U盘，这就需要查看dev目录下U盘的设备名来改写挂载U盘命令 6.挂载挂载SD卡卡 插入SD卡，等待弹出信息，查看SD卡设备名称（默认为mmcblk0
13、p1），输入命令：mount /dev/mmcblk0p1 /mnt/sd，进入/mnt/sd目录查看SD卡的内容。也可以使用命令mntsd来挂载SD卡，取消挂载用：umount /mnt/sd。注意：部分SD卡的设备名不是mmcblk0p1，这个根SD的分区有关，一般的SD卡默认有一个分 区p1，它的第一个分区就是mmcblk0p1，这个命令就是挂载SD卡的第一个分区；有的SD卡没有分区，那么它的设备名就是mmcblk0，这就需要根据SD卡的设备名来改写挂载SD卡命令。还可以对SD卡进行分区，使用fdisk命令，具体使用方式请查看fdisk的帮助，对SD卡分完区后，它的设备名就变为mmcbl
14、k0p1了 7.使用使用telnet 登录开发板登录开发板 打开windows下的命令行窗口，输入:telnet 192.168.1.10（开发板的IP地址），输入用户名（root）和密码(111111)，即可远程登录到开发板，输入：exit，退出telnet登录。10 8.重启、关机命令重启、关机命令 重启：reboot 关机：halt 9.关闭、开启关闭、开启LCD 背光背光 关闭背光：echo 0 /dev/TX2440-backlight 开启背光：echo 1 /dev/TX2440-backlight 10.查看、修改查看、修改IP地址地址 输入命令：ifconfig eth0，查
15、看开发板IP地址，如果要修改IP地址，就在这个命令后面加上要修改的IP地址。11.串口串口1测试方法测试方法 输入命令：getty /dev/s3c2410_serial1 115200 命令说明：getty是改变控制台命令，/dev/s3c2410_serial1是串口1的设备文件名，115200是串口的波特率，把串口线接到串口1上，按回车键终端上提示输入用户名和密码：TX2440A login:root Password:111111 注意密码不回显注意密码不回显 这样控制台就交给了串口1，你可以在串口1的命令提示符下输入命令来操作开发板如果要退出串 口1，输入命令：exit，把串口线接到
16、串口0上，这样控制台又交给了串口0。11 12 六、系统下的驱动测试程序使用方法：六、系统下的驱动测试程序使用方法：1.LED 命令格式：led 0|1 控制控制LED全亮或全灭全亮或全灭 led (1-4)0|1 控制单个控制单个LED 亮或灭亮或灭 led 1 4个个LED全亮全亮 led 0 4个个LED全灭全灭 led 2 0 第二个第二个LED灭灭 led 3 1 第三个第三个LED亮亮 2.KEY 命令格式：key 执行key，按下按键，在终端下打印出按下的键值 3.ADC 命令格式：adc 0|1 选择选择AD通道通道 adc 0 查看0通道AD转换值 adc 1 查看1通道AD转换值 4.DS18B20 命令格式：ds18b20 执行ds18b20，在终端上打印出温度值 5.BEEP 命令格式：buzzer 执行buzzer，输入蜂鸣器发声频率，输入0退出程序 6.CAMERA 命令格式：camera 在开机之前，插入COMS摄像头模块 执行camera，在LCD上显示出摄像头捕捉的画面 7GPS（20100612 更新的内核中包含有GPS模块驱动）命令格式：gps 连接GPS模块（参考GPS模块手册，用5P短线连接开发板的GPS接口）执行gps，在终端上打印出GPS接收到的原始数据