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1、Audi Vorsprung durch TechnikAudiService TrainingAlle Rechte sowie technische nderungen vorbehalten.CopyrightAUDI AGI/VK-35service.trainingaudi.deAUDI AGD-85045 IngolstadtTechnischer Stand 10/09Printed in GermanyA10.5S00.65.00Audi A8 10驾驶员辅助系统自学手册 4 6 1461摄像头控制单元 J 8 5 2 可变照明距离图象处理控制单元 J 8 5 1ACC Sto
2、p&Go（停停走走）支持功能 2终于盼到了!新一代A u d i A 8 面世了，该车采用了一系列改进和创新以赢得用户的心。这些创新中有几项涉及的是驾驶员辅助系统。在这款A u d i 的旗舰产品上，驾驶员辅助系统对用户予以支持，使得开车舒适而放松，这点给人留下了深刻的印象。车辆照明方面的改进仍是一个亮点。不久前奥迪公司采用了远光灯辅助系统，该系统在夜间行车时能自动识别在什么情况下可接通远光灯、什么时候必须变为近光。远光灯相应地就会接通或者关闭。现在采用了一个叫“可变照明距离”的新功能，这样的话就不需要在近光灯和远光灯之间的数字式切换了。该系统采用一个新型的摄像头来识别车前的实时亮度有多强，然
3、后实施大灯照明距离的无级调节（近光灯到远光灯之间）。“可变照明距离”这个功能的作用是：在夜间行车时，保证本车道能获得足够的照明，同时又不会对其他车辆司机造成眩目。要想有“可变照明距离”这个功能，在技术上就必须要使用一种新型的图象处理系统，该系统有两个开发阶段。在最后完成阶段，这个图象处理系统可以支持A C C S t o p&G o（停停走走）模式，可提前做出反应。这样，A C C 就可提前获知前行车辆的变道情况了。引言 461_005 自学手册讲述的是新车型、新部件和新技术结构和功能方面的基本原理。自学手册不是维修手册！所给出的数据只是为了容易明白，且只与编定本自学手册时的软件版本相对应。保
4、养和维修请参见最新的维修手册！!参阅说明3 目录新型图象处理系统引言.4图象处理系统的电路图.5摄像头控制单元 J 8 5 2摄像头的安装位置.6控制单元J 8 5 2 内摄像头的改进.7摄像头的校准.7诊断.7车道保持辅助系统的改进.8可变照明距离功能.9对面来车时的工作状态.9前面有车时的工作状态.1 0该功能在车上的应用.1 1接通和关闭该功能.1 2“可变照明距离”功能工作.1 3激活和关闭的极限条件.1 3辊轮调节及其所调节的车道照明.1 3大灯上辊轮的调节范围.1 4城市灯光、普通公路灯光和高速公路灯光之间的切换.1 5有导航支持的可变照明距离引言.1 7有导航支持的可变照明距离的
5、优点.1 7激活和关闭的极限条件.1 7使用城市灯.1 8使用高速公路灯.1 9使用普通公路灯.1 9十字路口灯.2 0旅行模式.2 1可变照明距离的系统通讯.2 2图象处理控制单元 J 8 5 1图象处理控制单元的安装位置.2 3诊断.2 3A C C S t o p&G o（停停走走）模式图象处理系统的功能通过驾驶员辅助系统支持A C C.2 4在摄像头图象上识别前行车辆.2 4识别前车变道.2 5 4所订的车辆装备摄像头控制单元 J 8 5 2 图象处理控制单元 J 8 5 1 可变照明距离 有 没有车道保持辅助系统奥迪车道辅助系统有 没有A C C S t o p&G o（停停走走）有
6、 有新型图象处理系统引言图象处理控制单元J 8 5 1 是个全新的控制单元。摄像头控制单元J 8 5 2 用于取代以前的车道保持辅助系统控制单元J 7 5 9。该控制单元由于采用运算能力更强的运算器，所以除了能实现车道保持辅助功能外，还能实现其它功能。控制单元J 8 5 1 和J 8 5 2 是A u d i A 8 1 0 的图象处理系统的核心元件。A u d i A 8 1 0 上可安装新型的图象处理系统，根据车辆装备情况，该系统包括一个或两个控制单元。涉及到的控制单元如下：图象处理控制单元 J 8 5 1 和 摄像头控制单元 J 8 5 2 5接图象处理控制单元J 8 5 1 一共有9
7、条线：两条F l e x R a y-线，用于接A B S 控制单元J 1 0 4 两条F l e x R a y-线，用于接数据总线诊断接口J 5 3 3 两条总线(L V D S)，用于将图象传送到摄像头控制单元J 8 5 2 接J 8 5 2 的两条总线(L V D S)的屏蔽线 两条供电线：1 5 号线和3 1 号线L V D S：L o w V o l t a g e D i f f e r e n t i a l S i g n a l i n g（低压差分信号）图象处理系统的电路图接摄像头控制单元J 8 5 2 一共有8 条线：两条扩展C A N 总线，用于与其它控制单元进行数据
8、交换 两条总线，用于连接接图象处理控制单元J 8 5 1(L V D S)接J 8 5 1 的两条总线(L V D S)的一条屏蔽线 一条导线，接车道保持辅助系统的前风挡玻璃加热器 Z 6 7 两条供电线：1 5 号线和3 1 号线461_001A B S 控制单元 J104接图象处理控制单元J851接摄像头控制单元J852F l e x R a y-线 1F l e x R a y-线 2车距调节控制单元J428车距调节控制单元 2J850数据总线诊断接口J5331 5 号线屏蔽线数据总线，正数据总线，负3 1 号线前风挡玻璃加热器Z67F l e x R a y-线 2F l e x R
9、a y-线 1扩展C A N 总线 H i g h扩展C A N 总线 L o w3 1 号线F l e x R a y-线 1F l e x R a y-线 2F l e x R a y-线 1F l e x R a y-线 2 6摄像头控制单元 J 8 5 2 461_002摄像头控制单元J 8 5 2461_003为了探测到车前尽可能大的范围，摄像头安放在车内后视镜底座上方的风挡玻璃上尽可能高的地方。摄像头的安装位置控制单元的位置与别的车型上车道保持辅助系统控制单元的位置相同。摄像头控制单元J 8 5 2 用于取代以前的车道保持辅助系统控制单元J 7 5 9。它采用了更高级的摄像头和运算
10、能力更强的运算器。控制单元J 8 5 2 的运算器除了负责实现车道保持辅助功能外，还能实现新的车灯功能“可变照明距离”。这个功能与车道保持辅助一样，也是以摄像头图象为基础来工作的。此外，摄像头控制单元J 8 5 2 还将图像提供给图象处理控制单元J 8 5 1，以便进一步处理。但是在A u d i A 8 1 0 刚上市时，只有配备有A C C S t o p&G o（停停走走）这套选装装备的车，才有控制单元J 8 5 1。7为了满足新功能的要求，控制单元J 8 5 2 安装了一个新的摄像头。与车道保持辅助系统控制单元内的摄像头相比，这种新摄像头的特点如下：摄像头分辨率为1 0 2 4 x 5
11、 1 2 像素（以前是6 4 0 x 4 8 0 像素）新摄像头除了能摄录黑白图象，也能摄录红的彩色信息 水平视角扩大到4 2 度控制单元J 8 5 2 内摄像头的改进说明摄像头校准的详细信息和所需用到的专用工具V A S 6 4 3 0，请参阅S S P 3 9 8。!摄像头控制单元J 8 5 2 具有自诊断功能，可使用诊断仪在地址码8 5 下进行诊断。诊断A u d i A 8 1 0 上不再使用车道保持辅助系统控制单元J 7 5 9 的地址码5 C 了。对于新摄像头来说，在完成了某些维修工作后，也需要进行校准。至于具体完成哪些工作后需要校准，请参阅相应的维修手册。只有将摄像头正确校准了，
12、摄像头图象的处理工作才能正常完成。校准所需要的工具和校准步骤，仍与以前的是相同的。摄像头的校准461_004 8说明车道保持辅助系统详细的工作原理和在车上的应用，请参见S S P 3 9 8。!车道保持辅助系统的改进 方向盘振动更小了（因为使用新式不平衡式电机）新功能“单线侦测”扩展功能“通过弯道时的自适应式警告时刻”A u d i A 8 1 0 上车道保持辅助系统的改进如下：识别车道的能力更强了（使用具有识别红色能力的黑白摄像头）在施工区响应状况更好了（因为车道标记的色彩不同）新功能“单线侦测”A u d i A 8 1 0 上的车道保持辅助系统首次引进了“单线侦测”这个功能。这项改进所产
13、生的效果是：即使只识别出一条车道边界线，车道保持辅助系统也仍能处于警报准备状态（必要的话就可报警）。这样的话，对于路沿这样的车道边界线以及车道中心线，该系统均能应付了。461_030车道保持辅助系统和A C C 综合在一起的显示情况现在未识别出车道右侧的边界线现在识别出了车道 左侧的边界线车道保持辅助系统已处于警报准备状态扩展功能“通过弯道时的自适应式警告时刻”车道保持辅助系统在M M I 上为用户提供三种警报时刻设置：提前、中等、滞后。扩展功能“通过弯道时的自适应式警告时刻”只能用于“中等”和“滞后”这两个状态中。在驶过弯道时，车道保持辅助系统允许车辆稍微压过中线一点。如果车道保持辅助系统识
14、别出中线是虚线，那么允许公差就会比实线要大一些。9“可变照明距离”这个功能的作用是：在夜间行车时，保证本车道能获得足够的照明，同时又不会对其他车辆司机造成眩目。该功能是在远光灯辅助系统的基础上进一步开发而来的（远光灯辅助系统在夜间行车时能自动识别当前情况下可否接通远光灯、并相应地接通或关闭远光灯）。功能远光灯辅助系统与“可变照明距离”相比，工作的区别在于是纯数字式的：就是说它直接从近光灯切换为远光灯。相比之下，“可变照明距离”这个功能可根据当时的交通情况，对大灯照程进行无级调节，使照程在近光灯和远光灯之间变化。461_005可变照明距离如果识别出对面来车了，那么“可变照明距离”这个功能就会减小
15、大灯照程，最多可降至近光灯的照程。这样就可避免对对面的司机产生眩目。对面来车时的工作状态对面的车辆驶过后，只要交通状况允许，大灯照程会增大，最多可增至远光灯的照程。10如果本车驶近前面的车辆时，系统的工作状态与对面来车时大致相似。在这种情况下，“可变照明距离”功能也会连续降低大灯照程，以防止对前车司机产生眩目。前面有车时的工作状态如果本车超过了前车，那么大灯照程随后会增大，最多可增至远光灯的照程。当然了，前提是交通状况允许的话。461_006说明远光灯辅助系统详见S S P 4 3 4。!11当前的交通状况由控制单元J 8 5 2 内的摄像头来侦知，并在该控制单元内的运算器中进行分析处理。图象
16、处理软件会在摄像头的图象中搜寻光源。该控制单元内的软件将识别出的光源分为下面几类：前大灯 尾灯 路灯 与本功能不相关的其它光源该功能在车上的应用如果能准确判断出光源，那么控制单元J 8 5 2 就会在摄像头图象上确定出识别出的车辆的位置，并估算与本车的距离。这两个值通过扩展C A N 总线被送到弯道灯和照程调节控制单元J 7 4 5。两个大灯中装有辊轮，用于调节照程。辊轮上有相应的轮廓形状，伺服电机工作就使得辊轮转动，就可以根据需要来获得所要求的照明了。用这种方法可以调节前大灯的照程。控制单元J 7 4 5 根据被识别出车辆的位置和距离这两个输入量，来确定辊轮应在的位置。辊轮需要采用的位置信息
17、通过专用C A N 总线被传送到两个大灯。大灯电子系统根据J 7 4 5 的指令来启动伺服电机开始工作，于是车道就会根据实际的交通状况获得理想的照明了。说明在A u d i A 8 1 0 上，“可变照明距离”功能只能与氙灯大灯和动态弯道灯一起提供。但是没有“可变照明距离”功能也可以订购动态弯道灯。!461_007弯道灯控制单元J745摄像头控制单元J852左侧氙灯大灯右侧氙灯大灯扩展C A N 总线 专用C A N 总线461_031“可变照明距离”功能用的辊轮辊轮调节用的伺服电机 12接通和关闭该功能组合仪表上的系统状态显示“可变照明距离”功能是否接通，可以看组合仪表显示屏上的下面这个符号
18、：要想接通“可变照明距离”功能，必须满足两个前提条件：车灯开关必须在A U T O 位置 M M I 中的自动远光灯必须激活如果满足了这两个前提条件，那么向前轻推转向灯拨杆即可接通“可变照明距离”功能。向后拉转向灯拨杆就可再次关闭“可变照明距离”功能。手动接通远光灯在“可变照明距离”功能已经接通的情况下，司机也可手动接通远光灯。方法是：再次向前轻推转向灯拨杆。这个操作就接通了远光灯（与远光灯辅助系统的操作逻辑相似），同时关闭了“可变照明距离”功能。461_008向前轻推转向灯拨杆 向后拉转向灯拨杆461_009该符号同时也是远光灯辅助系统接通状态的显示符号。这是因为：车上始终只会配备这两个功能
19、中的一种，因此就不需要新符号了。13要想实现让可变照明距离功能工作，需要满足下面的基本先决条件：该功能应已经接通 行车灯已由行车灯自动切换功能接通了 控制单元J 8 5 2 内的摄像头必须识别出环境已足够暗了 必须已超过了规定的车速极限值“可变照明距离”功能工作两个前大灯内都安装有可转动的辊轮，伺服电机根据交通状况会将辊轮转到相应的位置。这两个辊轮的位置就决定了车道照明的实际状态。“可变照明距离”这个功能可根据当时的交通情况，对大灯照程进行无级调节，使照程在近光灯和远光灯之间变化。辊轮调节及其所调节的车道照明远光灯对车道的照明总是一样的。但近光灯就不一样了。大灯处于近光灯工作状态时，会根据行驶
20、过的道路形式形成不同的照明形式（通过辊轮在近光灯状态的不同位置来实现的）。所谓“道路形式”，分为三种形式：居民点内部路、普通公路和高速公路。461_010城市灯光普通公路灯光高速公路灯光大灯处于近光灯工作状态时，如果车辆在居民点内的路上行驶或者车速较低时，近光灯发出的是“城市灯光”；在普通公路行驶时近光灯发出的是“普通公路灯光”；在高速公路行驶时发出的是“高速公路灯光”。“普通公路灯光”相当于没有“可变照明距离”功能的车的近光灯发光状态。激活和关闭“可变照明距离”功能的车速极限值，取决于系统是否识别出居民点。如果摄像头图象上识别出了至少两个不同路灯，那么就认为这是个居民点。于是系统就可以将路灯
21、与别的光源准确区分开了。居民点识别状态激活“可变照明距离”功能关闭“可变照明距离”功能未识别出居民点 车速超过6 0 k m/h 车速低于4 0 k m/h 未识别出居民点 车速超过9 0 k m/h 车速低于8 0 k m/h 功能激活和关闭的极限条件 14大灯上辊轮的调节范围如果这两个辊轮处于其调节范围的下止点位置，那么氙灯大灯发出的就是城市灯光。在这种城市灯光状态，这两个氙灯模块还略微向外偏转一点。如果这两个辊轮处于其调节范围的上止点位置，那么车道就由远光灯来照亮。如果这两个辊轮处于其调节范围内的两个其它位置，那么大灯就发出普通公路灯光和高速公路灯光。461_011 远光灯 高速公路灯光
22、 普通公路灯光 城市灯光辊轮的调节范围“可变照明距离”功能工作时辊轮的调节范围（系统开始于高速公路行驶状态）“可变照明距离”功能工作时辊轮的调节范围（系统开始于普通公路行驶状态）15近光灯到底采用这三种灯光形式中的哪一种，取决于当时的车速。另外系统是否识别出居民点也会产生影响。城市灯光、普通公路灯光和高速公路灯光之间的切换为了更容易理解这中间的相互关系，下面以两个行驶示例来说明从城市灯光到普通公路灯光和到高速公路灯光的切换过程：1)假设：在整个行驶周期内，系统均未识别出居民点在时刻t1前：车速低于5 0 k m/h“可变照明距离”功能未工作大灯照程相当于城市灯光时刻t1：事件：超过了5 0 k
23、 m/h 这个车速极限值反应：大灯照程现在相当于普通公路灯光时刻t2：事件：超过了6 0 k m/h 这个车速极限值反应：“可变照明距离”功能被激活 大灯照程根据交通状况在普通公路灯光和远光灯之间变化时刻t3：事件：超过了1 1 0 k m/h 这个车速极限值反应：近光灯现在相当于高速公路灯光 大灯照程根据交通状况在高速公路灯光和远光灯之间变化时刻t4：事件：低于1 0 5 k m/h 这个车速极限值反应：近光灯现在相当于普通公路灯光 大灯照程根据交通状况在普通公路灯光和远光灯之间变化时刻t5：事件：低于4 0 k m/h 这个车速极限值反应：近光灯现在相当于城市灯光“可变照明距离”功能被关闭
24、461_013大灯照程相当于或者其变化区间.城市灯光 普通公路灯光高速公路灯光和远光灯灯光普通公路灯光和远光灯灯光 城市灯光*)“可变照明距离”功能1201058060402011050车速km/ht*)普通公路灯光t1t2t3t4t5 和远光灯灯光未工作 已工作 未工作 162)假设：在整个行驶周期内，系统识别出了居民点在时刻t1前：车速低于5 0 k m/h“可变照明距离”功能未工作大灯照程相当于城市灯光时刻t1：事件：超过了5 0 k m/h 这个车速极限值反应 大灯照程现在相当于普通公路灯光时刻t2:事件：超过了9 0 k m/h 这个车速极限值反应：“可变照明距离”功能被激活 大灯照
25、程根据交通状况在普通公路灯光和远光灯之间变化时刻t3：事件：超过了1 1 0 k m/h 这个车速极限值反应：大灯照程根据交通状况在高速公路灯光和远光灯之间变化461_014大灯照程相当于或者其变化区间.城市灯光普通公路灯光高速公路灯光和远光灯灯光普通公路灯光 城市灯光*)“可变照明距离”功能1201108060402010550*)90车速km/ht*)普通公路灯光和远光灯灯光t1t2t3t4t6t5时刻t4：事件：低于1 0 5 k m/h 这个车速极限值反应：大灯照程根据交通状况在普通公路灯光和远光灯之间变化时刻t5:事件：低于8 0 k m/h 这个车速极限值反应：“可变照明距离”功能
26、被关闭 大灯照程现在相当于普通公路灯光时刻t6：事件：低于4 0 k m/h 这个车速极限值反应：大灯照程相当于城市灯光说明本自学手册中所描述的这些车速极限值只与编定本自学手册时的软件版本相对应，将来可能会有所不同。“可变照明距离”功能只在符合当地法规要求的国家才提供。!未工作 已工作 未工作 17有导航支持的可变照明距离导航系统在车上的配备率在逐年增加。尤其是在顶级车上，导航系统已经成为了一个流行的选装装置了。这个事实就提醒人们：应该让车上的控制单元利用导航的某些数据。控制单元可以利用下面这些导航数据：车辆行驶的道路类型(普通公路、高速公路等)在这些路段上允许的车速 车道数目 车辆将要驶近的
27、弯道的几何形状 车辆将要驶近的十字路口 当前方位是在市内还是市外 车辆当前的位置是在哪个国家 交通类型(靠右行驶还是靠左行驶)引言控制单元通过导航系统，可以获得车辆行驶路段的详细信息。因此这些数据也被称为“前瞻性道路信息”。另外，这些信息还可用于优化前大灯的操控。由此可以使得氙灯大灯的灯光分配更加符合实际的行驶状况。于是，在市区内行驶时就可采用与在普通公路上行驶时不同的灯光分配模式了。即使行驶在有隔离带的车道上，车道照明的自由度也更大了（与行驶在不断有对面来车的普通公路上相比）。额外再使用导航数据的一个最大优点是：在识别当前行驶的道路类型时，就不仅仅依靠当前的车速和对街路照明的识别了。车辆是在
28、市区内行驶还是在普通公路或者高速公路上行驶，控制单元可从导航数据中获知。即使是在不同类型的道路之间切换，也可从道路数据中准确获知。因此就可以更好地发挥“可变照明距离”功能了。有导航支持的可变照明距离的优点有导航支持的可变照明距离功能与无导航支持的可变照明距离功能对比而言，前者的优点可以使得“可变照明距离”功能在单车道普通公路上时车速超过3 0 k m/h 就激活了，这样行车就更安全了。有导航支持的可变照明距离功能，目前仅在欧洲才提供。说明要想使用有导航支持的可变照明距离这个功能，必须订购“M M I N a v i g a t i o n P l u s”这套选装装备。!道路类型有导航支持的可
29、变照明距离功能激活有导航支持的可变照明距离功能关闭居民点内部的街路 车速超过6 0 k m/h车速低于4 0 k m/h 单车道普通公路 车速超过3 0 k m/h车速低于2 0 k m/h 高速公路或多车道普通公路 车速低于4 0 k m/h 激活和关闭的极限条件 车速超过6 0 k m/h 18使用城市灯a)使用城市灯要想使得有导航支持的可变照明距离功能将城市灯用做近光灯，必须满足下述前提条件：车辆在建筑区内 道路既不是高速公路也不是多车道普通公路和 车速不高于5 5 k m/h b)从城市灯切换到普通公路灯要想使得有导航支持的可变照明距离功能将普通公路灯用做近光灯，必须满足下述前提条件之
30、一：车辆不在建筑区内或 道路是高速公路或者多车道普通公路或 车速高于6 0 k m/h 461_015车辆使用城市灯 和 19a)使用高速公路灯要想使得有导航支持的可变照明距离功能将高速公路灯用做近光灯，必须满足下述前提条件：车辆在高速公路上、驶入高速公路或者在多车道普通公路上和 车速高于8 0 k m/h 使用高速公路灯b)从高速公路灯切换到普通公路灯要想使得有导航支持的可变照明距离功能将普通公路灯再次用做近光灯，必须须满足下述前提条件之一：车辆在多车道普通公路上或 车速低于 7 0 k m/h461_016车辆使用高速公路灯如果不满足使用城市灯的要求，也不满足使用高速公路灯的要求，那么就把
31、普通公路灯用做近光灯。使用普通公路灯车辆在倒车时或者无法判明当前的道路类型（比如越野行驶）时，也使用普通公路灯。461_017车辆使用普通公路灯 20十字路口灯除了城市灯、普通公路灯和高速公路灯外，有导航支持的可变照明距离功能还有十字路口灯。461_018十字路口灯城市灯接通十字路口灯只有当在下个路口前的车速低于4 0 k m/h，十字路口灯才会接通。十字路口灯这个功能是通过接通两个静态转弯灯来实现的。该功能使得司机在十字路口处更容易识别可能的危险。在到达十字路口前，该灯会及时接通。十字路口灯总是与别的灯一起亮。在市区内行驶时该灯与城市灯一同接通；在普通公路上行驶时与普通公路灯一同接通。461
32、_019十字路口灯已关闭461_020十字路口灯已接通说明由于只能通过导航数据识别十字路口，所以对于无导航支持的可变照明距离功能来说，就不会有十字路口灯了。!21461_021AnhebenCarBordbuchFahrzeugeinstellungenAuenbeleuchtungAutomatisches FahrlichteinCar SystemeSet individualauseinausLeuchten beim AussteigenLicht fr LinksverkehrLeuchten beim Entriegeln关闭十字路口灯满足下述条件之一时，十字路口灯就被关闭了：车
33、辆加速度超过某一特定值或者 车辆距上个路口超过1 5 m，但距下个路口超过1 5 0 m或 车辆距上个路口超过1 5 m，但距下个路口小于1 5 0 m 且车速超过6 0 k m/h自动旅行模式弯道灯和照距调节控制单元J 7 4 5 可以根据传送来的导航数据，来判定出车辆是否穿越了国境线。另外，该控制单元还能根据这些数据判断出现在车辆所在的国家是采用靠右行驶还是靠左行驶方式。如果该控制单元判断出：现在车辆穿越的边境线，一侧是靠右行驶的国旅行模式家，另一侧是靠左行驶的国家，那么大灯的灯光就会对称交换位置了，以便适应这个道路照明要求。这个对称交换过程是自动进行的，组合仪表上会出现文字信息来提醒司机
34、。这个灯光对称交换过程是通过两个大灯内的辊轮上相应的轮廓来完成的。旅行模式的手动设置司机也可手动设置旅行模式。设置是在M M I 上来进行的。在激活后，大灯的灯光就对称交换位置了。如果车上装备的是无导航支持的可变照明距离功能，那么就只能在M M I上进行手动设置了。22可变照明距离的系统通讯(有和没有导航支持)摄像头控制单元 J 8 5 2 在摄像头图象上搜寻前大灯和尾灯，并将识别出的车辆的位置和距离信息放到总线上。弯道灯和照距调节控制单元 J 7 4 5 根据摄像头控制单元J 8 5 2 的数据(和导航信息）确定出大灯的最佳灯光分配方式，并计算出实现这种方式需要两个辊轮处于什么位置。这些信息
35、被送往氙灯大灯。启动两个静态转弯灯（这两个灯还负责实现十字路口灯功能）信息电子控制单元 1 J 7 9 4 将选中的的导航数据放到总线上。J 7 9 4 内集成有导航单元。使得用户可以手动激活或者关闭旅行模式供电控制单元 J 5 1 9 根据多个控制单元的信息（灯开关位置，转向灯拨杆的操纵，.）来确定“可变照明距离”功能的接通状态，并把信息放到总线上。转向柱电子控制单元 J 5 2 7 读取转向灯拨杆位置，并将信息放到总线上。通过转向灯拨杆可接通和关闭“可变照明距离”功能组合仪表内控制单元 J 2 8 5 在显示屏上显示“可变照明距离”功能的信息文本和警告文本 显示“可变照明距离”功能的接通状
36、态A B S 控制单元 J 1 0 4 将当前车速信息放到总线上数据总线诊断接口 J 5 3 3 是不同数据总线系统之间的接口461_022左侧氙灯大灯 右侧氙灯大灯供电控制单元J519弯道灯控制单元J745摄像头控制单元J852转向柱电子控制单元J527组合仪表内控制单元J285数据总线诊断接口J533车灯开关E1A B S 控制单元J104信息电子控制单元 1J794显示和操纵C A N 总线舒适C A N 总线专用C A N 总线F l e x R a y 总线L I N 总线单独的导线M O S T 总线扩展C A N 总线 23图象处理控制单元 J 8 5 1图象处理控制单元J 8
37、5 1 是个新控制单元，它会对控制单元J 8 5 2 的摄像头图象做进一步处理。该控制单元每秒钟接收2 5 次传来的完整图象。控制单元J 8 5 1 和J 8 5 2 之间采用专用的总线（L V D S）来传输图象。其它的信息和量也是通过这个专用总线从摄像头传到图象处理控制单元的。461_023对于A u d i A 8 1 0 来说，只有当车上配备有选装装备A C C S t o p&G o（停停走走）时，车上才会有图象处理控制单元J 8 5 1。当然了，将来还会在这个控制单元内集成其它功能（这些功能需要将摄像头图象作为输入信号）。这其中就有交通标志识别功能，该功能在晚些时候会在A u d
38、i A 8 上提供。图象处理控制单元J 8 5 1 安装在副司机脚坑前的底板内，用螺栓拧在一个支架上，而这个支架是用螺栓拧在车身上的。461_024461_032图象处理控制单元的安装位置诊断图象处理控制单元J 8 5 1 是一个具有自诊断功能的控制单元，可以通过诊断仪用地址码8 E 来进行通讯。24A C C S t o p&G o（停停走走）模式图象处理系统的功能从驻车转向辅助控制单元J 7 9 1 接收的信息有:(驻车辅助控制单元)车前周围区域识别出的物体对于A u d i A 8 1 0 来说，如果车上配备有选装装备A C C S t o p&G o（停停走走），那么车上肯定会有图象处
39、理控制单元J 8 5 1 和驻车转向辅助控制单元J 7 9 1 这两个控制单元。变道辅助(A u d i s i d e a s s i s t)控制单元和导航系统也会为A C C 控制单元提供信息。但是，这两个装置在已配备有选装装备A C C S t o p&G o（停停走走）的情况下是选装的。461_025识别出的前行车辆的后部视图与车道分界线的距离要想帮助A C C 来探测车辆，图象处理控制单元J 8 5 1 会在摄像头图象上搜寻前行的车辆。因此，就需要在摄像头图象上有针对性地搜寻车辆的后部视图。在摄像头图象上识别前行车辆搜寻车辆的后部视图就满足需要了，因为在识别可能出现的变道时，我们所
40、关心的只是与本车行驶方向相同的车辆。图象处理视情况不同而不同，分为客车、货车和双轮车这几种识别情况。如果识别出车辆，那么该车的位置信息就会被传给A C C。A C C 会通过两个雷达传感器来确定被识别出的车辆与本车之间的距离。于是该车的位置和距离就都确定了，A C C 内的调节运算机构也就可以进行工作了。A u d i A 8 1 0 使用的是新一代 A C C，它带有 S t o p&G o（停停走走）功能。除了将A C C 工作的车速范围修改为0 k m/h -2 5 0 k m/h 之外，最惹人注目的改进就是首次在车前方使用了两个雷达传感器以及它们与其它驾驶员辅助系统的联网。另外，A C
41、 C 控制单元还从控制单元J 8 5 1 和J 7 9 1 接收下面的信息：从图象处理控制单元J 8 5 1 接收的信息有:前行车辆（包括本车车道和相邻车道上的车）的位置 前行车辆将要变道的信息 车前周围区域识别出的物体通过驾驶员辅助系统支持A C C 25识别前车变道识别出前车可能要往本车车道上并线如果识别出相邻车道上有前行的车辆，那么系统会一直都在确定该车与本车车道分界线的距离。对这个距离值持续的观察就可以让系统弄清楚：前行车辆是否要换道。前行车辆是否是司机有意要换道的另一个标志，就是图象处理系统是否识别出前车上相应亮起的转向灯如果认为前车马上要换道了，那么A C C 会考虑到这个情况的。
42、这样的话，车距调节的舒适性和前瞻性就更好了。识别出前车可能要离开本车车道如果识别出本车车道上有前行的车辆，那么系统会一直都在确定该车与本车车道分界线的距离。持续测量的是与车辆较近的那条车道分解线的距离。对这个距离值持续的观察就可以让系统弄清楚：前行车辆是否要离开本车道。在这种情况下，识别出前车上相应亮起的转向灯，也是判断前车将要变道的一个标志。如果认为前车马上要离开本车道了，那么A C C 会考虑到这个情况的。这样的话，车距调节的舒适性和前瞻性就更好了。A C C 图象处理系统的起步指令 A C C 在工作时，尤其是在车速较低以及再次起步时必须要注意：车的前方不得有人或者骑自行车的人。正是因为
43、这个原因，所以就使用其它控制单元的测量值来识别车辆前部周围的物体。为此既要使用驻车辅助系统的超声波传感器信号，也要使用图象处理系统（在摄像头图象中搜索移动的物体）的信息。如果车辆在停住或者缓慢行驶时识别出物体（车速低于1 5 k m/h 所做出的识别），那么系统会将这个信息通知A C C。为了警示司机，A C C 随后会启动组合仪表来发出锣音并显示相应的文字提示信息。车辆前部的被监控区尺寸，其X 方向最大为1 2 m；Y 方向根据车速变化而变化，范围为车宽+2 0 c m -+4 0 c m 之间。461_026图象处理控制单元所监控的区域（用于发出起步指令）27S S P 3 9 8 车道保
44、持辅助系统-A u d i l a n e a s s i s t 功能说明 系统的显示和操纵 电气元件 系统一览 通讯结构 系统校准 诊断订货号:A 0 5.5 S 0 0.2 1.0 0S S P 4 1 3 A u d i A 3 上的驻车转向辅助系统 功能说明 驻车转向辅助系统的驻车过程 系统元件 通讯结构 诊断订货号:A 0 8.5 S 0 0.4 4.0 0S S P 4 3 4 A u d i 远光灯辅助系统 功能说明 光灯辅助系统的工作原理 系统的显示和操纵 车上功能的实现 诊断订货号:A 0 7.5 S 0 0.5 0.0 0驾驶员辅助系统的其它自学手册：张民AudiService TrainingAudi A8 10FahrerassistenzsystemeSelbststudienprogramm 461461Steuergert fr Kamera J852 Steuergert fr Bildverarbeitung J851Gleitende LeuchtweiteGleitende Leuchtweite mit NavigationsuntersttzungFunktionen zur Untersttzung von ACC Stop&Go 一汽-大众汽车有限公司 2 0 1 0.0 1.2 1