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1、华中数控运动参数驱动单元：HSV-18S-100参数序号名称适用方法参数范围缺省值现实值单位0位置控制方式位置比例增益P1015001000*0.01Hz1转矩滤波时间常数P，S0499100.1ms2速度比例增益P,S25327674560*3速度积分时间常数P,S53276720*401ms4速度反馈滤波因子P，S0905减速时间常数S1180040*35800.1s/8000r/min6加速时间常数S1180040*35800.1s/8000r/min7速度指令输入增益S10120008000*70001r/min8速度指令零漂补偿S1023-102309速度指令增益修调因子S80120
2、1001%10最大转矩电流限幅P，S0300002500011速度到达范围P，S03276710201r/min12位置超差检测范围P132767200000.1 圈13位置指令脉冲分频分子P1327671仅适用于C轴控制14位置指令脉冲分频分母P1327671仅适用于C轴控制15第二转矩电流限幅P，S10327677000*500016位置前馈增益P01000*1%17最高速度限制P,S1000160008500750018过载电流设置P,S1032000250002200019系统过载允许时间设置P,S10300006000.1s20内部速度S12000-800001r/min21JOG
3、运行速度P,S05003001r/min22脉冲指令输入方式P031*仅适用于C轴控制23控制方式选择P,S031*24主轴电机磁极对数P,S18225主轴电机编码器分辨率P,S0360100：1024pps单位0.01Hz0.1ms1ms0.1s/8000r/min0.1s/8000r/min1r/min1%1r/min0.1 圈仅适用于C轴控制仅适用于C轴控制1%0.1s1r/min1r/min仅适用于C轴控制0：1024pps参数序号名称适用方法参数范围缺省值现实值单位26保留127电流控制比例增益 P,S0327671500200028电流控制积分时间P,S1127101ms29零速到
4、达范围P,S030010201r/min30速度倍率S1256641/6431保留1229232弱磁修调系数P,S50150100801%33 磁通电流P,S400163836500600034 主轴电机转子电气时间常数P,S50409515000.1ms300035 主轴电机额定转速P,S100300015001r/min36 最小磁通电流P,S100409565050037主轴定向完成范围P010010脉冲38主轴定向速度P406004001502001r/min39主轴定向位置P040950脉冲40保留123041042456043404410004570467047主轴编码器分辨率4096单位1ms1r/min1/641%0.1ms1r/min脉冲1r/min脉冲