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1、会计学1气压传动气压传动(chundng)部分部分第一页，共61页。气压气压气压气压(qy)(qy)传动系统的组成传动系统的组成传动系统的组成传动系统的组成（1 1）气气压压发发生生装装置置其其主主体体部部分分是是空空压压机机或或真真空空泵泵，它它将将电电动动机机（或或其其它它原原动动机机）输出的机械能转变为工作气体的压力能。输出的机械能转变为工作气体的压力能。（2 2）执执行行元元件件包包括括气气缸缸和和气气马马达达。它它把把工工作作液液体体的的压压力力能能重重新新转转变变为为往往复复直直线线运动或回转运动的机械能，推动负载运动。运动或回转运动的机械能，推动负载运动。（3 3）控控制制元元件
2、件包包括括对对系系统统中中气气体体压压力力、流流量量（速速度度）和和方方向向进进行行控控制制和和调调节节的的压力阀、流量阀和方向阀，还包括各种逻辑元件。压力阀、流量阀和方向阀，还包括各种逻辑元件。（4 4）辅辅助助元元件件为为保保证证系系统统正正常常工工作作所所需需的的上上述述三三类类元元件件以以外外的的装装置置，包包括括管管路路、管接头、油雾器、过滤器、消声器以及管接头、油雾器、过滤器、消声器以及(yj)(yj)各种指示和控制仪表等。各种指示和控制仪表等。第1页/共61页第二页，共61页。图图图图11-1 11-1 气压传动系统的组成示意图气压传动系统的组成示意图气压传动系统的组成示意图气压
3、传动系统的组成示意图 1 1一电动机；一电动机；一电动机；一电动机；2 2一空气压缩机；一空气压缩机；一空气压缩机；一空气压缩机；3 3一气罐；一气罐；一气罐；一气罐；4 4一压力控制阀；一压力控制阀；一压力控制阀；一压力控制阀；5 5一逻辑元件；一逻辑元件；一逻辑元件；一逻辑元件；6 6一方向控制阀；一方向控制阀；一方向控制阀；一方向控制阀；7 7一流量控制阀；一流量控制阀；一流量控制阀；一流量控制阀；8 8一行程一行程一行程一行程(xngchng)(xngchng)阀；阀；阀；阀；9 9一气缸；一气缸；一气缸；一气缸；1010一消声器；一消声器；一消声器；一消声器；1111一油雾器；一油雾
4、器；一油雾器；一油雾器；1212一减压阀一减压阀一减压阀一减压阀第2页/共61页第三页，共61页。气源装置的组成气源装置的组成气源装置的组成气源装置的组成(z(z chn chn)和布置和布置和布置和布置n n 空空气气(kngq)(kngq)压压缩缩机机1 1产产生生一一定定压压力力和和流流量量的的压压缩缩空空气气(kngq)(kngq)，其其吸吸气气口口装装有有空空气气(kngq)(kngq)过过滤滤器器，以以减减少少进进入入压压缩缩空空气气(kngq)(kngq)内内的的污污染染杂杂质质量量；冷冷却却器器2(2(又又称称后后冷冷却却器器)用用以以将将压压缩缩空空气气(kngq)(kngq
5、)温温度度从从140140170OC170OC降降至至40 40 50OC50OC，使使高高温温汽汽化化的的油油分分、水水分分凝凝结结出出来来；油油水水分分离离器器3 3使使降降温温冷冷凝凝出出的的油油滴滴、水水滴滴杂杂质质等等从从压压缩缩空空气气(kngq)(kngq)中中分分离离出出来来，并并从从排排污污口口除除去去；贮贮气气罐罐4 4和和7 7贮贮存存压压缩缩空空气气(kngq)(kngq)以以平平衡衡空空气气(kngq)(kngq)压压缩缩机机流流量量和和设设备备用用气气量量，并并稳稳定定压压缩缩空空气气(kngq)(kngq)压压力力，同同时时还还可可以以除除去去压压缩缩空空气气(k
6、ngq)(kngq)中中的的部部分分水水分分和和油油分分；干干燥燥器器5 5进进一一步步吸吸收收、排排除除压压缩缩空空气气(kngq)(kngq)中中的的水水分分、油油分分等等，使使之之变变成成干干燥燥空空气气(kngq)(kngq)；过过滤滤器器6(6(又又称称一一次次过过滤滤器器)进进一一步过滤除去压缩空气步过滤除去压缩空气(kngq)(kngq)中的灰尘颗粒杂质。中的灰尘颗粒杂质。n n 贮贮气气罐罐4 4中中的的压压缩缩空空气气(kngq)(kngq)即即可可用用于于一一般般要要求求的的气气动动系系统统，贮贮气气罐罐7 7输输出出的的压压缩缩空空气气(kngq)(kngq)可可用用于于
7、要要求求较较高高的的气气动动系系统统(如如气气动动仪表、射流元件等组成的系统仪表、射流元件等组成的系统)。第3页/共61页第四页，共61页。第4页/共61页第五页，共61页。空压机空压机空压机空压机 1 1分类分类 空气压缩机简称空压机，是气源装置的核心，用以将原动机输空气压缩机简称空压机，是气源装置的核心，用以将原动机输出的机械能转化为气体的压力能。空压机有以下几种分类方法：出的机械能转化为气体的压力能。空压机有以下几种分类方法：(1)(1)按工作按工作(gngzu)(gngzu)原理分类原理分类容积型容积型速度型速度型(2)(2)按结构形式分类按结构形式分类(3)(3)按输出压力分类按输出
8、压力分类(4)(4)按输出流量分类按输出流量分类第5页/共61页第六页，共61页。2.2.工作工作(gngzu)(gngzu)原理原理第6页/共61页第七页，共61页。3.3.选用选用(xunyng)(xunyng)第7页/共61页第八页，共61页。第8页/共61页第九页，共61页。第9页/共61页第十页，共61页。第10页/共61页第十一页，共61页。第11页/共61页第十二页，共61页。第12页/共61页第十三页，共61页。第13页/共61页第十四页，共61页。n n油雾器在安装使用中常与油雾器在安装使用中常与空气过滤器和减压阀一起空气过滤器和减压阀一起(yq(yq)构成气动三联件，构成气
9、动三联件，尽量靠近换向阀垂直安装，尽量靠近换向阀垂直安装，进出气口不要装反。进出气口不要装反。第14页/共61页第十五页，共61页。n n图为过滤减压阀。图为过滤减压阀。空气的过滤和压力空气的过滤和压力的调整合并为单个的调整合并为单个过滤一减压阀，以过滤一减压阀，以便提供紧凑便提供紧凑(j(j ncu)ncu)的节省空的节省空间的组件。间的组件。第15页/共61页第十六页，共61页。图3.16 典型终端管道图3.17 典型环状管道第16页/共61页第十七页，共61页。压缩空气管道安装配置图1一上管；2一支管；3一集气罐；4一减压阀；5一过滤器；6一开关(kigun)；7一自动排水器第17页/共
10、61页第十八页，共61页。第18页/共61页第十九页，共61页。第19页/共61页第二十页，共61页。第20页/共61页第二十一页，共61页。第21页/共61页第二十二页，共61页。第22页/共61页第二十三页，共61页。第23页/共61页第二十四页，共61页。第24页/共61页第二十五页，共61页。第25页/共61页第二十六页，共61页。n n 由由先先收收缩缩后后扩扩张张的的喷喷嘴嘴、扩扩散散管管和和吸吸附附口口等等组组成成。压压缩缩空空气气从从输输入入口口供供给给，在在喷喷嘴嘴两两端端压压差差高高于于一一定定值值后后，喷喷嘴嘴射射出出超超声声速速射射流流(shli)(shli)或或近近声
11、声速速射射流流(shli)(shli)。由由于于高高速速射射流流(shli)(shli)的的卷卷吸吸作作用用，将将扩扩散散腔腔的的空空气气抽抽走走。使使该该腔腔形形成成真真空空。在在吸吸附附口口接接上上真真空空吸吸盘盘，便便可可形形成成一一定定的的吸吸力力，吸吸起起各各种种物体。物体。真空真空真空真空(zhnkng)(zhnkng)发生器发生器发生器发生器第26页/共61页第二十七页，共61页。真空真空真空真空(zhnkng)(zhnkng)吸盘吸盘吸盘吸盘第27页/共61页第二十八页，共61页。第十四章第十四章气动气动(q dn)基本回基本回路路 n n气动系统由气源、控制元件、执行元件和辅
12、助元气动系统由气源、控制元件、执行元件和辅助元件等组成，并完成规定的动作。任何复杂的气压件等组成，并完成规定的动作。任何复杂的气压传动系统，都是由一些传动系统，都是由一些(yxi)(yxi)具有特定功能的气具有特定功能的气动基本回路组成动基本回路组成 。第28页/共61页第二十九页，共61页。14.1 14.1 方向控制方向控制(kngzh)(kngzh)回路回路n n气动方向控制回路是通过控制进气气动方向控制回路是通过控制进气(jn q)(jn q)方向，方向，从而改变活塞运动方向的回路。从而改变活塞运动方向的回路。第29页/共61页第三十页，共61页。换向回路换向回路换向回路换向回路(hu
13、l)(hul)(hul)(hul)n n图图141141所所示示为为采采用用无无记记忆忆作作用用的的单单控控换换向向阀阀的的换换向向回回路路。当当加加上上控控制制信信号号后后，气气缸缸活活塞塞杆杆伸伸出出；控控制制信信号号一一旦旦消消失失，无无论论活活塞塞杆杆运运动动到到何何处处，活活塞塞杆杆立立即即返返回。在实际运用中必须保证信号有足够的延续时间，否则会出现事故。回。在实际运用中必须保证信号有足够的延续时间，否则会出现事故。n n图图142142所所示示为为采采用用记记忆忆功功能能的的双双控控换换向向阀阀的的换换向向回回路路。回回路路中中的的主主控控阀阀具具有有记记忆忆功功能能，故故可可以以
14、使使用用脉脉冲冲信信号号(其其脉脉冲冲宽宽度度应应保保证证主主控控阀阀换换向向)，只只有有加加了了相相反反(xingf(xingf n)n)的控制信号后，主控阀才会换向。的控制信号后，主控阀才会换向。n n图图143143所所示示为为自自锁锁式式换换向向回回路路，主主控控阀阀采采用用无无记记忆忆功功能能的的单单控控换换向向阀阀。当当按按下下手手动动阀阀1 1的的按按钮钮后后，主主控控阀阀右右位位接接入入，气气缸缸活活塞塞杆杆向向左左伸伸出出，这这时时即即使使手手动动阀阀1 1的的按按钮钮松松开开，主主控控阀阀也也不不会会换换向向。只只有有当当手手动动阀阀2 2的的按按钮钮压压下下后后，控控制制
15、信信号号才才消消失失，主主控控阀阀换换向向复复位位，气气缸缸活活塞塞杆杆向向右右退退回回。这这种种回回路路要要求求控控制制管管路路和和手手动阀不能有漏气现象。动阀不能有漏气现象。第30页/共61页第三十一页，共61页。第31页/共61页第三十二页，共61页。往复往复往复往复(wngf)(wngf)(wngf)(wngf)换向换向换向换向(振荡振荡振荡振荡)回路回路回路回路n n 气气缸缸连连续续自自动动往往复复运运动动时时，需需要要换换向向阀阀连连续续自自动动换换向向。换换向向指指令令信信号号一一般般通通过过行行程程阀阀或或行行程程开开关关检检测测。图图144144所所示示为为气气缸缸自自动动
16、进进行行往往复复振振荡荡(zhndng)(zhndng)回回路路。手手动动阀阀3 3切切换换,向向换换向向阀阀供供气气，控控制制压压力力p1p1使使换换向向阀阀1 1换换向向气气缸缸前前进进。节节流流阀阀和和储储气气罐罐产产生生一一定定的的时时间间延延迟迟，控控制制压压力力p3p3使使换换向向阀阀2 2换换向向，控控制制压压力力p2p2使使换换向向阀阀1 1换换向向，气气缸缸后后退退。同同样样，节节流流阀阀和和储储气气罐罐产产生生一一定定的的时时间间延延迟迟，控控制制压压力力p4p4使使阀阀2 2换换向向到到初初始始状状态态。这这样样气气缸缸便便可可实实现现自自动动往往复复振振荡荡(zhndn
17、g)(zhndng)。第32页/共61页第三十三页，共61页。图14-3自锁式换向回路(hul)图14-4换向振荡回路(hul)1,2一手动阀;3一气缸;4一主控阀。1,2一气控换向阀;3一手动阀;4一储气罐;5一单向节流阀。第33页/共61页第三十四页，共61页。14.2 14.2 压力与力控制压力与力控制(kngzh)(kngzh)回路回路n n包括包括(boku)(boku)压力控制回路与力控制回路压力控制回路与力控制回路第34页/共61页第三十五页，共61页。压力控制压力控制(kngzh)(kngzh)回路回路n n 对系统压力进行调节和控制(kngzh)的回路称为压力控制(kngzh
18、)回路。图145一次压力控制回路 1一溢流阀；2一空气压缩机；3一单向阀；4一气罐；5一电接点压力表；6一气源调节(tioji)装置。第35页/共61页第三十六页，共61页。n n图图14-514-5所示是一次压力控制回路。常用外控型溢流阀保持供气压力基本恒定或用所示是一次压力控制回路。常用外控型溢流阀保持供气压力基本恒定或用 电接点式压力表电接点式压力表来控制空气压缩机的转、停，使储气罐内的压力保持在规定的范围内。来控制空气压缩机的转、停，使储气罐内的压力保持在规定的范围内。n n 图图14-614-6所示为二次压力控制回路。该回路一般由分水过滤器、减压阀和油雾器组成，通常称为气动所示为二次
19、压力控制回路。该回路一般由分水过滤器、减压阀和油雾器组成，通常称为气动调节装置调节装置(气动三联件气动三联件)。二次压力控制回路的主要作用是控制气动系统二次压力。其中，过滤器除。二次压力控制回路的主要作用是控制气动系统二次压力。其中，过滤器除去压缩空气中的灰尘、水分等杂质；减压阀可使二次压力稳定；油雾器使清洁的润滑油雾化后注人去压缩空气中的灰尘、水分等杂质；减压阀可使二次压力稳定；油雾器使清洁的润滑油雾化后注人空气流中，对需要空气流中，对需要(xyo)(xyo)润滑的气动部件进行润滑。润滑的气动部件进行润滑。n n图图14-714-7所示为高低压切换回路，利用换向阀实现高低压切换。该回路适用于
20、两种工况差别较大的场所示为高低压切换回路，利用换向阀实现高低压切换。该回路适用于两种工况差别较大的场合。合。第36页/共61页第三十七页，共61页。第37页/共61页第三十八页，共61页。第38页/共61页第三十九页，共61页。力控制力控制力控制力控制(kngzh)(kngzh)(kngzh)(kngzh)回路回路回路回路第39页/共61页第四十页，共61页。14.5 14.5 往复及程序运动往复及程序运动(yndng)(yndng)回回路路 n n往复动作往复动作(dngzu)(dngzu)回路回路n n图图14171417所示为利用双腔阀的记忆功能控制所示为利用双腔阀的记忆功能控制气缸单往
21、复动作气缸单往复动作(dngzu)(dngzu)的回路。其中图的回路。其中图1414一一17(a)17(a)回路的复位信号由机控阀发出；图回路的复位信号由机控阀发出；图1417(b)1417(b)回路的复位信号由常断式延时阀回路的复位信号由常断式延时阀(延时接通延时接通)输出；输出；图图1417(c)1417(c)回路的复位信号由顺序阀控制。因此，回路的复位信号由顺序阀控制。因此，这三种单往复回路分别称为位置控制式、时间控这三种单往复回路分别称为位置控制式、时间控制式和压力控制式单往复动作制式和压力控制式单往复动作(dngzu)(dngzu)回路。回路。第40页/共61页第四十一页，共61页。
22、第41页/共61页第四十二页，共61页。图图14181418所示为多往复动作回路。其中所示为多往复动作回路。其中(qzhng)(qzhng)，图，图1418(a)1418(a)回路是用机回路是用机控阀发讯的位置控制式多往复动作回路。操纵手动换向阀控阀发讯的位置控制式多往复动作回路。操纵手动换向阀1 1使其处于右工使其处于右工位，主阀位，主阀4 4切换，气缸活塞右行，当活塞右行到终点压下行程阀切换，气缸活塞右行，当活塞右行到终点压下行程阀3 3时，主时，主阀阀4 4的控制气体经阀的控制气体经阀3 3排出，主阀复位，气缸活塞返回，当活塞返回到行排出，主阀复位，气缸活塞返回，当活塞返回到行程终点时，
23、主阀程终点时，主阀4 4再次切换，重复上述循环动作。操纵手动换向阀再次切换，重复上述循环动作。操纵手动换向阀1 1使其使其处于左工位，气缸活塞回到原位置，停止。图处于左工位，气缸活塞回到原位置，停止。图1418(b)1418(b)是用两个延时阀是用两个延时阀发讯的时间控制式多往复动作回路。操纵手动换向阀发讯的时间控制式多往复动作回路。操纵手动换向阀5 5使其处于右工位，使其处于右工位，主阀主阀9 9切换至右工位，气缸活塞右行，由于单向节流阀切换至右工位，气缸活塞右行，由于单向节流阀8 8的延时充气作用，的延时充气作用，经一段时间后，单气控阀经一段时间后，单气控阀b b切换至左工位，主阀切换至左
24、工位，主阀9 9切换至左工位，气缸活切换至左工位，气缸活塞左行；由于单向节流阀塞左行；由于单向节流阀1010的延时充气作用，经一段时间后，单气控阀的延时充气作用，经一段时间后，单气控阀7 7切换至右工位，气缸活塞再次右行，周而复始，往复运动。调节单向节切换至右工位，气缸活塞再次右行，周而复始，往复运动。调节单向节流阀流阀8 8、9 9，可以调节气缸活塞往复运动一个行程所需时间。，可以调节气缸活塞往复运动一个行程所需时间。第42页/共61页第四十三页，共61页。第43页/共61页第四十四页，共61页。n n程序动作回路程序动作回路n n图图14191419所示是双缸顺序动作回路。缸所示是双缸顺序
25、动作回路。缸A A和和缸缸B B按按A1A1一一B1B1一一B0B0一一A0A0的顺序动作。的顺序动作。n n操纵操纵(cozng)(cozng)手动换向阀手动换向阀l l使其处于上工位，使其处于上工位，双气控阀双气控阀2 2切换至左工位，其输出一方面使双气切换至左工位，其输出一方面使双气控阀控阀3 3切换至左工位，缸切换至左工位，缸A A完成完成A1A1动作；另一方动作；另一方面作为行程阀面作为行程阀5 5的气源。当缸的气源。当缸A A的活塞杆伸出压的活塞杆伸出压下行程阀下行程阀5 5时，其输出使双气控阀时，其输出使双气控阀4 4切换至左工位，切换至左工位，缸缸B B完成完成B1B1动作。当
26、缸动作。当缸B B的活塞杆伸出压下行程的活塞杆伸出压下行程阀阀7 7时，其输出使双气控阀时，其输出使双气控阀2 2切换至右工位，双气切换至右工位，双气控阀控阀2 2的输出一方面使双气控阀的输出一方面使双气控阀4 4切换至左右位，切换至左右位，缸缸B B完成完成B0B0动作；另一方面作为行程阀动作；另一方面作为行程阀6 6的气源。的气源。n n当缸当缸B B完成完成BoBo动作后，压下行程阀动作后，压下行程阀6 6，双气，双气控阀控阀3 3切换至右工位，缸切换至右工位，缸A A完成完成A0A0动作。动作。第44页/共61页第四十五页，共61页。第45页/共61页第四十六页，共61页。14.6 真
27、空真空(zhnkng)吸附回路吸附回路n n包括真空泵组成包括真空泵组成(z(z chn chn)的真空吸附回路和真的真空吸附回路和真空发生器吸附回路。空发生器吸附回路。第46页/共61页第四十七页，共61页。真空泵组成真空泵组成真空泵组成真空泵组成(z(z chn chn)的真空吸附回路的真空吸附回路的真空吸附回路的真空吸附回路n n真空吸附回路真空吸附回路n n真空吸附回路是利用真空泵或真空发生器产生真空吸附回路是利用真空泵或真空发生器产生(ch(ch nshng)nshng)真空以吸附物体，从而达到吊运物体、真空以吸附物体，从而达到吊运物体、组装产品的目的。组装产品的目的。第47页/共6
28、1页第四十八页，共61页。n n真空泵真空吸附回路真空泵真空吸附回路n n 图图14201420所示为由真空泵组成的真空吸附回路。真空泵产生真空，当电磁阀通电后，所示为由真空泵组成的真空吸附回路。真空泵产生真空，当电磁阀通电后，产生的真空度达到产生的真空度达到(d do)(d do)规定值时，吸盘将工件吸起；当电磁阀断电时，真空消失，工件规定值时，吸盘将工件吸起；当电磁阀断电时，真空消失，工件依靠自重与吸盘脱离。依靠自重与吸盘脱离。图14-20 真空泵回路(hul)第48页/共61页第四十九页，共61页。真空发生器吸附真空发生器吸附真空发生器吸附真空发生器吸附(xf)(xf)回路回路回路回路n
29、 n图图7-487-48所所示示为为采采用用三三位位三三通通阀阀控控制制真真空空吸吸着着和和真真空空破破坏坏的的回回路路。当当三三位位三三通通阀阀4 4的的A A端端电电磁磁铁铁通通电电，真真空空发发生生器器1 1与与真真空空吸吸盘盘7 7接接通通，真真空空开开关关6 6检检测测真真空空度度发发出出信信号号给给控控制制器器，吸吸盘盘7 7将将工工件件吸吸起起。当当三三位位三三通通电电磁磁阀阀不不通通电电时时，真真空空吸吸着着状状态态能能够够被被保保持持。当当三三位位三三通通阀阀4 4的的B B端端电电磁磁铁铁通通电电，压压缩缩空空气气进进入入真真空空吸吸盘盘，真真空空被被破破坏坏，吹吹力力使使
30、吸吸盘盘与与工工件件脱脱离离(tul)(tul)，吹吹力力的的大大小小由由减减压压阀阀2 2设设定定，流流量量由由节节流阀流阀3 3设定。采用此回路时应注意配管的泄漏和工件吸着面处的泄漏。设定。采用此回路时应注意配管的泄漏和工件吸着面处的泄漏。n n 图图7-497-49所所示示为为采采用用真真空空发发生生器器组组件件的的回回路路。当当电电磁磁阀阀1 1通通电电后后，压压缩缩空空气气通通过过真真空空发发生生器器3 3，由由于于气气流流的的高高速速运运动动产产生生真真空空，真真空空开开关关5 5检检测测真真空空度度发发出出信信号号给给控控制制器器，吸吸盘盘7 7将将工工件件吸吸起起。当当电电磁磁
31、阀阀1 1断断电电，电电磁磁阀阀2 2通通电电时时，真真空空发发生生器器停停止止工工作作，真真空空消消失失，压压缩缩空空气气进进入入真真空空吸吸盘盘，将将工工件件与与吸吸盘盘吹开。此回路中，过滤器吹开。此回路中，过滤器6 6的作用是防止在抽吸过程中将异物和粉尘吸入发生器。的作用是防止在抽吸过程中将异物和粉尘吸入发生器。第49页/共61页第五十页，共61页。图7-48 采用三位三通阀的真空回路l一真空发生器 2一减压阀 3一节流阀4一换向阀5一过滤器6一真空开关7一吸盘图7-49 采用真空发生器组件的回路1、2一电磁阀3一真空发生器 4一节流阀5一压力继电器6一过滤器 7一吸盘第50页/共61页
32、第五十一页，共61页。14.7 其他其他(qt)常用回路常用回路n n 自动和手动并用回路自动和手动并用回路n n 图图7-51a7-51a所示为采用五通电磁阀和五通手动阀组成的自动和手动并用回路。五通电磁所示为采用五通电磁阀和五通手动阀组成的自动和手动并用回路。五通电磁阀不通电时，气缸处于缩回阀不通电时，气缸处于缩回(su hu)(su hu)位置。当五通手动阀换向至左位时，则气缸伸出。也位置。当五通手动阀换向至左位时，则气缸伸出。也就是说，通过改变手动阀的切换位置，可以改变原来由电磁阀控制的气缸的位置。从而保就是说，通过改变手动阀的切换位置，可以改变原来由电磁阀控制的气缸的位置。从而保证系
33、统在电磁阀发生故障时，可以临时用手动阀进行操作，以保证系统的正常运转。证系统在电磁阀发生故障时，可以临时用手动阀进行操作，以保证系统的正常运转。n n 图图7-51b7-51b所示为采用三通手动阀、三通电磁阀和梭阀控制的自动和手动转换回路。当所示为采用三通手动阀、三通电磁阀和梭阀控制的自动和手动转换回路。当电磁阀通电时，气缸的动作由电气控制实现；当手动阀操作时，气缸的动作用手动实现。电磁阀通电时，气缸的动作由电气控制实现；当手动阀操作时，气缸的动作用手动实现。此回路的主要用途是当停电或电磁阀发生故障时，气动系统也可进行工作。此回路的主要用途是当停电或电磁阀发生故障时，气动系统也可进行工作。第5
34、1页/共61页第五十二页，共61页。第52页/共61页第五十三页，共61页。n n安全回路安全回路n n过载保护回路过载保护回路n n 此回路是当活塞杆伸出过程中遇到故障造成气缸过载，而使活塞自动返此回路是当活塞杆伸出过程中遇到故障造成气缸过载，而使活塞自动返回的回路。如图回的回路。如图7-407-40所示，操作手动换向阀所示，操作手动换向阀1 1使二位五通使二位五通(w(w tn tn)换向阀处换向阀处于左端工作位置时，活塞前进，当气缸左腔压力升高超过预定值时，顺序于左端工作位置时，活塞前进，当气缸左腔压力升高超过预定值时，顺序阀阀3 3打开，控制气体可经梭阀打开，控制气体可经梭阀4 4将主
35、控阀将主控阀2 2切换至右位切换至右位(图示位置图示位置)，使活塞缩，使活塞缩回，气缸左腔的压力经阀回，气缸左腔的压力经阀2 2排掉，防止系统过载。排掉，防止系统过载。第53页/共61页第五十四页，共61页。图7-40 过载保护回路 1一手动换向阀 2一主控阀 3一顺序阀 4一梭阀 5一手动换向阀第54页/共61页第五十五页，共61页。n n互锁回路互锁回路n n 图图14-2514-25所示为互锁回路。该回路主要所示为互锁回路。该回路主要(zh(zh yo)yo)是防止各缸是防止各缸的活塞同时动作，保证只有一个活塞动作。回路主要的活塞同时动作，保证只有一个活塞动作。回路主要(zh(zh yo
36、)yo)是利用梭阀是利用梭阀1 1、2 2、3 3及换向阀及换向阀4 4、5 5、6 6进行互锁。如换向阀进行互锁。如换向阀7 7被被切换，则换向阀切换，则换向阀4 4也换向。使也换向。使A A缸活塞伸出。与此同时，缸活塞伸出。与此同时，A A缸的缸的进气管路的气体使梭阀进气管路的气体使梭阀l l、3 3动作，把换向阀动作，把换向阀5 5、6 6锁住。所图锁住。所图7-7-42 42 残压排出回路以此时换向阀残压排出回路以此时换向阀8 8、9 9即使有信号，即使有信号，B B、C C缸也不缸也不会动作。如要改变缸的动作，必须把前动作缸的气控阀复位。会动作。如要改变缸的动作，必须把前动作缸的气控
37、阀复位。第55页/共61页第五十六页，共61页。第56页/共61页第五十七页，共61页。n n计数回路计数回路n nA A当当按按下下手手动动阀阀1 1后后，阀阀2 2产产生生一一个个(y(y )脉脉冲冲信信号号经经阀阀3 3输输入入给给阀阀3 3和和阀阀4 4右右侧侧，阀阀3 3、阀阀4 4均均换换向向至至右右工工位位，s1s1有有输输出出。脉脉冲冲信信号号消消失失，阀阀3 3、阀阀4 4两两侧侧的的压压缩缩空空气气全全部部经经阀阀2 2、阀阀1 1排排出出。当当放放开开阀阀1 1时时，阀阀2 2左左腔腔压压缩缩空空气气经经单单向向阀阀迅迅速速排排出出，阀阀2 2在在弹弹簧簧作作用用下下复复
38、位位。当当第第二二次次按按动动阀阀1 1时时，阀阀2 2又又出出现现一一次次脉脉冲冲，阀阀3 3、阀阀4 4都都换换向向至至左左位位，S0S0有有输输出出。阀阀1 1每每按按两两次次，S0S0(或或S1)S1)就有一次输出，故此回路为二进制计数回路。就有一次输出，故此回路为二进制计数回路。第57页/共61页第五十八页，共61页。n n延时回路延时回路n n图图14-2714-27所示为延时接通回路。延时元件在主控先导信号输入一侧形成所示为延时接通回路。延时元件在主控先导信号输入一侧形成(xngchng)(xngchng)进气节流，输入先导信号进气节流，输入先导信号A A后需延时一定时间后需延时
39、一定时间t1t1，待气容中的压力达到一，待气容中的压力达到一定值后，主控阀才有输出定值后，主控阀才有输出F F。延时时间可由节流阀调节。延时时间可由节流阀调节。n n图图14-2814-28所示为延时切断回路。延时元件组成排气节流回路，输入信号所示为延时切断回路。延时元件组成排气节流回路，输入信号A A后，主后，主控阀迅速换向，立即有信号控阀迅速换向，立即有信号F F输出。当信号输出。当信号A A切断后，由于气容的压力作用，需延迟一切断后，由于气容的压力作用，需延迟一定时间定时间t2t2后，输出后，输出F F才被切断。延时时间可由节流阀调节。才被切断。延时时间可由节流阀调节。第58页/共61页第五十九页，共61页。第59页/共61页第六十页，共61页。测测 验验n n如如图图所所示示系系统统(xt(xt ng)ng)为为一一顺顺序序动动作作控控制制回回路路,可可实实现现“快快进进一一一一工工进进一一二二工工进进一一快快退退一一原原位位停停止止（泵泵卸卸荷荷）”的的工工作作循循环环，试试说说明明系系统统(xt(xt ng)ng)是是如如何何实实现现上上述述循循环环的的，并并列列出出电电磁磁铁铁动动作作顺顺序序表表(电电磁磁铁铁通通电电者者为为“十十”号号，反反之之为为“一一”号号)。第60页/共61页第六十一页，共61页。