《模具凸轮机构PPT学习教案.pptx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《模具凸轮机构PPT学习教案.pptx（56页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、会计学1模具模具(mj)凸轮机构凸轮机构第一页，共56页。靠模靠模(ko(ko m)m)机构机构绕线机构绕线机构(j(j gu)gu)中的凸中的凸轮机构轮机构(j(j gu)gu)第1页/共56页第二页，共56页。优点优点:可实现各种预期的运动规律可实现各种预期的运动规律,且结构简单、紧凑。且结构简单、紧凑。缺点缺点(qudin)(qudin)：点、线接触，易磨损，不适合传递太大动力。：点、线接触，易磨损，不适合传递太大动力。凸轮凸轮:具有曲线轮廓或凹槽的构件具有曲线轮廓或凹槽的构件从动杆从动杆:运动规律受凸轮限制运动规律受凸轮限制机架机架组组成成特点特点(tdin):(tdin):第2页/共
2、56页第三页，共56页。、凸轮、凸轮(tln)(tln)机机构的分类构的分类（1 1）.按凸轮按凸轮(tln)(tln)的形状分：的形状分：盘形凸轮机构盘形凸轮机构移动移动(ydng)(ydng)凸轮机构凸轮机构圆柱凸轮机构圆柱凸轮机构第3页/共56页第四页，共56页。尖顶推杆尖顶推杆尖顶推杆尖顶推杆 尖顶始终能够与凸轮轮廓尖顶始终能够与凸轮轮廓尖顶始终能够与凸轮轮廓尖顶始终能够与凸轮轮廓保持接触保持接触保持接触保持接触(jich)(jich)，可实现复杂的运动规可实现复杂的运动规可实现复杂的运动规可实现复杂的运动规律律律律易磨损，只宜用于轻载、易磨损，只宜用于轻载、易磨损，只宜用于轻载、易磨
3、损，只宜用于轻载、低速低速低速低速滚子推杆滚子推杆滚子推杆滚子推杆 耐磨、承载大，较常用耐磨、承载大，较常用耐磨、承载大，较常用耐磨、承载大，较常用平底推杆平底推杆平底推杆平底推杆 接触面易形成油膜，利于接触面易形成油膜，利于接触面易形成油膜，利于接触面易形成油膜，利于(ly)(ly)润滑，常用于高速运润滑，常用于高速运润滑，常用于高速运润滑，常用于高速运动动动动配合的凸轮轮廓必须全部外凸配合的凸轮轮廓必须全部外凸配合的凸轮轮廓必须全部外凸配合的凸轮轮廓必须全部外凸尖顶尖顶(jindng)推杆推杆滚子推杆滚子推杆平底推杆平底推杆（2 2）.按从动杆形状分：按从动杆形状分：尖顶、滚子、平底尖顶、
4、滚子、平底第4页/共56页第五页，共56页。n n直动推杆直动推杆直动推杆直动推杆n n往复移动往复移动往复移动往复移动n n轨迹轨迹轨迹轨迹(gu(gu j)j)为直线为直线为直线为直线n n摆动推杆摆动推杆摆动推杆摆动推杆n n往复往复往复往复(w(w ngf)ngf)摆动摆动摆动摆动n n轨迹为圆弧轨迹为圆弧轨迹为圆弧轨迹为圆弧直直动动推推杆杆摆摆动动(bidng)推推杆杆（3 3）.按从动杆运动形式分按从动杆运动形式分:移动（直动）、摆动移动（直动）、摆动第5页/共56页第六页，共56页。对心直动对心直动偏置偏置(pin zh)直动直动（4 4）.按从动杆与凸轮相对位置按从动杆与凸轮相
5、对位置(wi zhi)(wi zhi)分分:对心对心、偏置、偏置.第6页/共56页第七页，共56页。n n力封闭力封闭力封闭力封闭(fngb)(fngb)凸凸凸凸轮机构轮机构轮机构轮机构n n重力封闭重力封闭重力封闭重力封闭(fngb)(fngb)n n 弹簧力封闭弹簧力封闭弹簧力封闭弹簧力封闭(fngb)(fngb)n n几何封闭几何封闭几何封闭几何封闭(fngb)(fngb)凸轮机构凸轮机构凸轮机构凸轮机构等宽凸轮等宽凸轮(tln)凹槽凸轮凹槽凸轮(tln)（5 5）、按使凸轮与从动件始终保持接触的方法分：）、按使凸轮与从动件始终保持接触的方法分：第7页/共56页第八页，共56页。n n一
6、般凸轮一般凸轮一般凸轮一般凸轮(tln)(tln)机构的命名原则机构的命名原则机构的命名原则机构的命名原则:n n布置形式布置形式布置形式布置形式+运动形式运动形式运动形式运动形式+推杆形状推杆形状推杆形状推杆形状+凸轮凸轮凸轮凸轮(tln)(tln)形状形状形状形状对心直动尖对心直动尖顶推杆盘形顶推杆盘形凸轮凸轮(tln)机构机构偏置直动滚偏置直动滚子推杆盘形子推杆盘形凸轮凸轮(tln)机机构构摆摆动动平底推杆平底推杆盘盘形凸轮形凸轮机构机构第8页/共56页第九页，共56页。9-2 9-2 推杆的运动推杆的运动(yndng)(yndng)规律规律推杆的运动规律推杆的运动规律:推杆的位移、速度
7、推杆的位移、速度(sd)(sd)、加速度、加速度(sd)(sd)随时间的变化规律随时间的变化规律运动线图运动线图:推杆的位移、速度、加速度随时间推杆的位移、速度、加速度随时间t t或凸轮转角或凸轮转角(zhunjio)(zhunjio)变化关系图变化关系图第9页/共56页第十页，共56页。An n基基基基圆圆圆圆(以以以以凸凸凸凸轮轮轮轮轮轮轮轮廓廓廓廓(lnku)(lnku)(lnku)(lnku)最最最最小小小小向向向向径径径径所所所所作作作作的的的的圆，圆，圆，圆，n nr0r0r0r0称为基圆半径称为基圆半径称为基圆半径称为基圆半径)，n n n n推程、推程运动角推程、推程运动角推程
8、、推程运动角推程、推程运动角 0 0 0 0n n远休止、远休止角远休止、远休止角远休止、远休止角远休止、远休止角 01 01 01 01 n n回程、回程运动回程、回程运动回程、回程运动回程、回程运动(yndng)(yndng)(yndng)(yndng)角角角角 0 0 0 0 n n近休止、近休止角近休止、近休止角近休止、近休止角近休止、近休止角 02 02 02 02 n n行程（升程）、行程（升程）、行程（升程）、行程（升程）、h h h h0 010 02r0 0推程推程 01远休止远休止 0回程回程 02近休止近休止ts0BCDhA基本基本(jbn)(jbn)术语：术语：第10页
9、/共56页第十一页，共56页。偏置偏置(pin zh)从动件凸轮机构：从动件凸轮机构：偏距偏距 e、偏距圆、偏距圆第11页/共56页第十二页，共56页。1.1.1.1.推杆常用运动推杆常用运动推杆常用运动推杆常用运动(yndng)(yndng)(yndng)(yndng)规律规律规律规律n n1.1 1.1 1.1 1.1 多项式运动多项式运动多项式运动多项式运动(yndng)(yndng)(yndng)(yndng)规律规律规律规律n n一般表达式一般表达式一般表达式一般表达式n n一次多项式运动一次多项式运动一次多项式运动一次多项式运动(yndng)(yndng)(yndng)(yndng
10、)规律规律规律规律等速运动等速运动等速运动等速运动(yndng)(yndng)(yndng)(yndng)规律规律规律规律n n二二二二次次次次多多多多项项项项式式式式运运运运动动动动(yndng)(yndng)(yndng)(yndng)规规规规律律律律等等等等加加加加速速速速等等等等减减减减速速速速运运运运动动动动(yndng)(yndng)(yndng)(yndng)规律规律规律规律n n五次多项式运动五次多项式运动五次多项式运动五次多项式运动(yndng)(yndng)(yndng)(yndng)规律规律规律规律n n1.2 1.2 1.2 1.2 三角函数运动三角函数运动三角函数运动
11、三角函数运动(yndng)(yndng)(yndng)(yndng)规律规律规律规律n n余弦加速度运动余弦加速度运动余弦加速度运动余弦加速度运动(yndng)(yndng)(yndng)(yndng)规律规律规律规律简谐运动简谐运动简谐运动简谐运动(yndng)(yndng)(yndng)(yndng)规律规律规律规律n n正弦加速度运动正弦加速度运动正弦加速度运动正弦加速度运动(yndng)(yndng)(yndng)(yndng)规律规律规律规律摆线运动摆线运动摆线运动摆线运动(yndng)(yndng)(yndng)(yndng)规律规律规律规律第12页/共56页第十三页，共56页。1
12、.1 1.1 多项式运动多项式运动多项式运动多项式运动(yndng)(yndng)规律规律规律规律推程段推程段推程段推程段(0(00)0)运动运动运动运动(yndng)(yndng)方程方程方程方程(1)一次多项式运动规律一次多项式运动规律(gul)（等速运动规律（等速运动规律(gul)）边界条件边界条件:A0 010 02r0CDA第13页/共56页第十四页，共56页。hs 0 0v 0a 0-+刚性刚性(n xn)冲击冲击(1)一次多项式运动规律一次多项式运动规律(gul)（等速运动规律（等速运动规律(gul)）（续）（续）运动运动(yndng)线图线图第14页/共56页第十五页，共56页
13、。(2)(2)二次多项式运动规律二次多项式运动规律二次多项式运动规律二次多项式运动规律(gul(gul)()(等加速等减速运动规律等加速等减速运动规律等加速等减速运动规律等加速等减速运动规律(gul(gul)边界条件边界条件:推程加速推程加速(ji s)段段:hh/2 等加速等加速(ji s)上上升升h/2 等等减减速速上升上升位移方程位移方程速度方程速度方程加速度方程加速度方程推程推程运动方程运动方程:第15页/共56页第十六页，共56页。n n推程运动推程运动推程运动推程运动(yndng)(yndng)方方方方程程程程:s 00v 0a 0h/2h/20/20/2h(00/2)(0/20)
14、加速段加速段减速段减速段位移方程位移方程速度方程速度方程加速度方程加速度方程(2)(2)二次多项式运动规律二次多项式运动规律二次多项式运动规律二次多项式运动规律(等加速等加速等加速等加速(ji s)(ji s)等减速运动规律等减速运动规律等减速运动规律等减速运动规律)（续）（续）（续）（续）柔性柔性(ru xn)冲击冲击第16页/共56页第十七页，共56页。1490h/2h 0 0s第17页/共56页第十八页，共56页。(3)(3)五次多项式运动五次多项式运动五次多项式运动五次多项式运动(yndng)(yndng)规律规律规律规律推程段推程段推程段推程段(0(00)0)运动运动运动运动(ynd
15、ng)(yndng)方程方程方程方程:v 0a 0 0hs 0边界条件边界条件:无冲击无冲击(chngj)第18页/共56页第十九页，共56页。质点质点(zhdin)(zhdin)在圆周上作匀速运动时在圆周上作匀速运动时,它在直径上的投影点它在直径上的投影点的运动即为简谐运动。的运动即为简谐运动。(1)(1)余弦余弦(yxin)(yxin)加速度运动加速度运动简简谐运动谐运动1.2 1.2 三角函数三角函数(snjihnsh)(snjihnsh)运动规律运动规律第19页/共56页第二十页，共56页。(1)(1)(1)(1)余弦加速度运动余弦加速度运动余弦加速度运动余弦加速度运动(yndng)(
16、yndng)(yndng)(yndng)简谐运动简谐运动简谐运动简谐运动(yndng)(yndng)(yndng)(yndng)(续）续）续）续）推程推程推程推程(0(00)0)运动运动运动运动(yndng)(yndng)方程：方程：方程：方程：冲击特性：始、末点有柔性冲击冲击特性：始、末点有柔性冲击冲击特性：始、末点有柔性冲击冲击特性：始、末点有柔性冲击但当从动件作无停歇但当从动件作无停歇但当从动件作无停歇但当从动件作无停歇(tngxi)(tngxi)的升、降、升的升、降、升的升、降、升的升、降、升的运动时，无冲击的运动时，无冲击的运动时，无冲击的运动时，无冲击适用场合：中速中载适用场合：中
17、速中载适用场合：中速中载适用场合：中速中载a 0h0 1 2 3 4 5 6 7 812345678s v 柔性冲击柔性冲击 0 0第20页/共56页第二十一页，共56页。（）正弦加速度运动（）正弦加速度运动（）正弦加速度运动（）正弦加速度运动(yndng)(yndng)摆线摆线摆线摆线运动运动运动运动(yndng)(yndng)当滚圆沿纵轴匀速滚动时，当滚圆沿纵轴匀速滚动时，当滚圆沿纵轴匀速滚动时，当滚圆沿纵轴匀速滚动时，圆周圆周圆周圆周(yunzhu)(yunzhu)上一点上一点上一点上一点的轨迹为一条摆线，此的轨迹为一条摆线，此的轨迹为一条摆线，此的轨迹为一条摆线，此时该点在纵轴上的投影
18、时该点在纵轴上的投影时该点在纵轴上的投影时该点在纵轴上的投影即为摆线运动规律即为摆线运动规律即为摆线运动规律即为摆线运动规律0 1 2 3 4 5 6 7 8sh2ph 01.2 1.2 三角函数运动三角函数运动(yndng)(yndng)规律规律As BA第21页/共56页第二十二页，共56页。（）正弦加速度运动（）正弦加速度运动（）正弦加速度运动（）正弦加速度运动(yndng)(yndng)摆线运动摆线运动摆线运动摆线运动(yndng)(yndng)规律规律规律规律（续）（续）（续）（续）推程推程推程推程运动运动运动运动(yndng)(yndng)方程：方程：方程：方程：冲击特性：无冲击冲
19、击特性：无冲击冲击特性：无冲击冲击特性：无冲击适用场合适用场合适用场合适用场合(ch(ch ng h)ng h)：高速：高速：高速：高速轻载轻载轻载轻载av0 1 2 3 4 5 6 7 8shA2ph 0 0 01.2 1.2 三角函数运动规律三角函数运动规律表给出了常用运动规律的速度、加速度和跃度的最大值表给出了常用运动规律的速度、加速度和跃度的最大值第22页/共56页第二十三页，共56页。三、运动规律三、运动规律三、运动规律三、运动规律(gul)(gul)(gul)(gul)的组合的组合的组合的组合n n满满满满足足足足(mnz)(mnz)(mnz)(mnz)工工工工作作作作对对对对从从
20、从从动动动动件的特殊运动要求件的特殊运动要求件的特殊运动要求件的特殊运动要求n n避免刚性、柔性冲击避免刚性、柔性冲击避免刚性、柔性冲击避免刚性、柔性冲击n n尽可能降低尽可能降低尽可能降低尽可能降低vmaxvmaxvmaxvmax和和和和amaxamaxamaxamax改进改进改进改进(g(g ijn)ijn)梯形加梯形加梯形加梯形加速度速度速度速度a0sovoao0h等加速等减速等加速等减速正弦曲线过渡正弦曲线过渡等速运动等速运动正弦曲线修正正弦曲线修正+-第23页/共56页第二十四页，共56页。四、选择运动规律应注意四、选择运动规律应注意四、选择运动规律应注意四、选择运动规律应注意(zh
21、 y)(zh y)(zh y)(zh y)的问题的问题的问题的问题1.1.当机械的工作过程只要求推杆实现一定的工作行程，而对运动规律无特殊要求时当机械的工作过程只要求推杆实现一定的工作行程，而对运动规律无特殊要求时当机械的工作过程只要求推杆实现一定的工作行程，而对运动规律无特殊要求时当机械的工作过程只要求推杆实现一定的工作行程，而对运动规律无特殊要求时:2.2.可考虑选择圆弧、直线等简单的曲线可考虑选择圆弧、直线等简单的曲线可考虑选择圆弧、直线等简单的曲线可考虑选择圆弧、直线等简单的曲线,便于加工；便于加工；便于加工；便于加工；3.3.2.2.当机械的工作过程对推杆运动规律有确定要求时：当机械
22、的工作过程对推杆运动规律有确定要求时：当机械的工作过程对推杆运动规律有确定要求时：当机械的工作过程对推杆运动规律有确定要求时：4.4.无选择余地；无选择余地；无选择余地；无选择余地；5.5.3.3.对对对对速速速速度度度度较较较较高高高高的的的的凸凸凸凸轮轮轮轮(tln)(tln)机机机机构构构构，应应应应考考考考虑虑虑虑速速速速度度度度、加加加加速速速速度度度度、跃跃跃跃度度度度的的的的最最最最大大大大值值值值vmax vmax、amaxamax、jmaxjmax6.6.vmaxvmax直直直直接接接接影影影影响响响响从从从从动动动动件件件件系系系系统统统统的的的的最最最最大大大大动动动动能
23、能能能mvmax,mvmax,若若若若从从从从动动动动件件件件突突突突然然然然被被被被阻阻阻阻止止止止,过过过过大大大大的的的的动动动动量量量量会会会会导导导导致极大的冲击力致极大的冲击力致极大的冲击力致极大的冲击力,危及人身和设备安全；危及人身和设备安全；危及人身和设备安全；危及人身和设备安全；7.7.amaxamax直直直直接接接接影影影影响响响响从从从从动动动动件件件件系系系系统统统统的的的的最最最最大大大大惯惯惯惯性性性性力力力力mamax mamax,amaxamax愈愈愈愈大大大大,惯惯惯惯性性性性力力力力愈愈愈愈大大大大,作作作作用用用用在在在在高高高高副处的压力也愈大副处的压力
24、也愈大副处的压力也愈大副处的压力也愈大,机构的强度和耐磨性要求也愈高机构的强度和耐磨性要求也愈高机构的强度和耐磨性要求也愈高机构的强度和耐磨性要求也愈高;8.8.jmaxjmax与惯性力变化相关，直接影响从动件系统的振动和工作平稳性与惯性力变化相关，直接影响从动件系统的振动和工作平稳性与惯性力变化相关，直接影响从动件系统的振动和工作平稳性与惯性力变化相关，直接影响从动件系统的振动和工作平稳性;第24页/共56页第二十五页，共56页。AAAAAAAAAAA A A1.1.凸轮廓线设计凸轮廓线设计凸轮廓线设计凸轮廓线设计(shj)(shj)的基本原理的基本原理的基本原理的基本原理相相相相对对对对运
25、运运运动动动动(xin(xin du du yn yn dndn)原理法原理法原理法原理法:(:(运动学反转法运动学反转法运动学反转法运动学反转法):):对整个系统施加对整个系统施加对整个系统施加对整个系统施加(-w)(-w)运动运动运动运动n n凸轮保持凸轮保持凸轮保持凸轮保持(b(b och)och)不动不动不动不动n n推杆作复合运动推杆作复合运动推杆作复合运动推杆作复合运动:反转运动反转运动反转运动反转运动(-(-)+)+往复移动往复移动往复移动往复移动(s)(s)n n A Ar0-r09-3 9-3 凸轮廓线曲线的设计凸轮廓线曲线的设计第25页/共56页第二十六页，共56页。(1)
26、(1)、对心尖顶移动从动杆凸轮机构、对心尖顶移动从动杆凸轮机构例例:已知已知 r0 r0、h h、的方向的方向(fngxing)(fngxing)（逆）、从动杆运动规律如下：（逆）、从动杆运动规律如下：凸轮凸轮(tln)转角转角推杆运动推杆运动(yndng)规律规律 0180 等速上升等速上升 h180 210 远休远休210 300 等速下降等速下降 h300 360 近休近休解解:1.以以 m mS=作位移曲线作位移曲线.S03600180021003000h1 2 3 4 5 6 7 8 9 102.以同样的以同样的 m mS 作凸轮廓线作凸轮廓线012345678910-2.2.2.2
27、.作图法设计凸轮廓廓线作图法设计凸轮廓廓线作图法设计凸轮廓廓线作图法设计凸轮廓廓线 r0第26页/共56页第二十七页，共56页。将滚子中心看成尖顶作凸轮将滚子中心看成尖顶作凸轮将滚子中心看成尖顶作凸轮将滚子中心看成尖顶作凸轮(tln)(tln)(tln)(tln)轮廓线轮廓线轮廓线轮廓线0(0(0(0(理理理理论轮廓论轮廓论轮廓论轮廓)理论理论(lln)廓廓线线0实际实际(shj)廓线廓线以以0 0各点为圆心作圆各点为圆心作圆(滚子半径为半径滚子半径为半径)作这些圆的包络线作这些圆的包络线(实际轮廓实际轮廓)nn(2).(2).滚子移动从动杆滚子移动从动杆凸轮轮廓设计凸轮轮廓设计基圆半径指的是
28、理论廓线上的最小向径基圆半径指的是理论廓线上的最小向径.注意：注意：第27页/共56页第二十八页，共56页。s0h已知：已知：已知：已知：r0r0，推杆运动规律，凸轮逆时针方向转动，推杆运动规律，凸轮逆时针方向转动，推杆运动规律，凸轮逆时针方向转动，推杆运动规律，凸轮逆时针方向转动(zhun dng)(zhun dng)设计：凸轮廓线设计：凸轮廓线设计：凸轮廓线设计：凸轮廓线(3)(3)(3)(3)、平底、平底、平底、平底(对心直动对心直动对心直动对心直动)从动件从动件从动件从动件 将平底中心看成尖顶将平底中心看成尖顶(jindng)(jindng)作作理论轮廓线一系列点理论轮廓线一系列点过各
29、点作作过各点作作(zu zu)(zu zu)各位置各位置的平底的平底作这些平底的包络线作这些平底的包络线 实际轮廓实际轮廓-1 1注意：平底左右侧的长度注意：平底左右侧的长度第28页/共56页第二十九页，共56页。s0h(4)(4)、偏置直动尖顶、偏置直动尖顶、偏置直动尖顶、偏置直动尖顶(jind(jind ng)ng)推杆盘形凸轮推杆盘形凸轮推杆盘形凸轮推杆盘形凸轮机构机构机构机构已知：已知：已知：已知：r0r0，(逆时针逆时针逆时针逆时针),),偏距偏距偏距偏距e e，运动，运动，运动，运动(yndng)(yndng)规律规律规律规律设计：凸轮廓线设计：凸轮廓线设计：凸轮廓线设计：凸轮廓线
30、步骤步骤(bzhu)：1.取比例尺取比例尺l,画基圆和偏距画基圆和偏距圆圆;2.2.按（按（-）等份偏心圆或基圆等份偏心圆或基圆3.3.作一系列切线作一系列切线4.4.在切线上从基圆开始在切线上从基圆开始 量相应位移量相应位移第29页/共56页第三十页，共56页。作图法：作图法：012345678910S03600180021003000H1 2 3 4 5 6 7 8 9 10第30页/共56页第三十一页，共56页。从动杆运动规律和凸轮从动杆运动规律和凸轮(tln)相应转角相应转角:例例.已知已知:r0、L2、L3、w1 的方向的方向(fngxing)、(5)(5)、尖顶、尖顶(jindng
31、)(jindng)摆动从摆动从动杆动杆凸轮转角凸轮转角从动杆运动规律从动杆运动规律 01800 等速上升等速上升 y ym1800 2100 远休远休2100 3000 等速下降等速下降 y ym3000 3600 近休近休解解:1.以以 m my y=作位移曲线作位移曲线.2.以以 m mL=作凸轮廓线作凸轮廓线-1y03600180021003000ym 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10450123y1y2y3L2第31页/共56页第三十二页，共56页。(1).(1).偏置直动滚子偏置直动滚子偏置直动滚子偏置直动滚子(n zn z)推杆盘形凸轮机构推杆盘形凸轮机构推杆盘形凸轮机构推
32、杆盘形凸轮机构n n理论理论理论理论(l(l ln)ln)廓线方程廓线方程廓线方程廓线方程:B(x,y):B(x,y)n n实际廓线方程实际廓线方程实际廓线方程实际廓线方程(fngchng):B(x,y)(fngchng):B(x,y)n n与理论廓线等距，则理论与理论廓线等距，则理论与理论廓线等距，则理论与理论廓线等距，则理论廓线之法线上取廓线之法线上取廓线之法线上取廓线之法线上取rr rr即为对应即为对应即为对应即为对应于于于于B B点的点的点的点的BB点点点点B0 xyr0rrOes0s0s-BnnBcos,sin“”:内包络线内包络线“”:外包络线外包络线法线斜率（切线斜率的负倒数）：
33、法线斜率（切线斜率的负倒数）：3 3、解析法设计凸轮廓线、解析法设计凸轮廓线第32页/共56页第三十三页，共56页。(2).(2).直动平底推杆盘形凸轮直动平底推杆盘形凸轮直动平底推杆盘形凸轮直动平底推杆盘形凸轮(tln)(tln)机构机构机构机构n n凸轮凸轮凸轮凸轮(tln)(tln)与推杆的相对瞬与推杆的相对瞬与推杆的相对瞬与推杆的相对瞬心心心心P Pn n 凸轮工作凸轮工作凸轮工作凸轮工作(gngzu)(gngzu)廓线坐标廓线坐标廓线坐标廓线坐标:B(x,y)B(x,y)sr0Oxyr0B0-BP 凸轮工作廓线坐标凸轮工作廓线坐标:B(x,y)第33页/共56页第三十四页，共56页。
34、(3).(3).摆动滚子推杆盘形凸轮摆动滚子推杆盘形凸轮摆动滚子推杆盘形凸轮摆动滚子推杆盘形凸轮(tln)(tln)机构机构机构机构n n凸轮工作凸轮工作凸轮工作凸轮工作(gngzu)(gngzu)廓线方廓线方廓线方廓线方程程程程 B(x,y)B(x,y)n n各种凸轮机构均有各种凸轮机构均有各种凸轮机构均有各种凸轮机构均有n n x=x(x=x()n n y=y(y=y()n n按按按按115115步长步长步长步长,可得出可得出可得出可得出(d ch)(d ch)凸凸凸凸轮廓轮廓轮廓轮廓n n 线上各点的线上各点的线上各点的线上各点的x,yx,y坐标。坐标。坐标。坐标。0-AayOxr0A0
35、B00B第34页/共56页第三十五页，共56页。9-4 9-4 9-4 9-4 凸轮机构基本尺寸凸轮机构基本尺寸凸轮机构基本尺寸凸轮机构基本尺寸(ch cun)(ch cun)(ch cun)(ch cun)的确定的确定的确定的确定1.1.1.1.凸轮凸轮凸轮凸轮(tln)(tln)(tln)(tln)机构的作用力和凸轮机构的作用力和凸轮机构的作用力和凸轮机构的作用力和凸轮(tln)(tln)(tln)(tln)机构的压力角机构的压力角机构的压力角机构的压力角若分母若分母(fnm)=0,(fnm)=0,则则自锁自锁临界压力角临界压力角推程许用压力角推程许用压力角回程许用压力角回程许用压力角第3
36、5页/共56页第三十六页，共56页。2.2.2.2.凸轮基圆半径凸轮基圆半径凸轮基圆半径凸轮基圆半径(bnjng)(bnjng)(bnjng)(bnjng)的确定的确定的确定的确定在满足压力在满足压力(yl)角的条件下尽可能的选用较小的基圆半径角的条件下尽可能的选用较小的基圆半径第36页/共56页第三十七页，共56页。实际实际(shj)(shj)工作中工作中:r0 r孔 rT r毂35 按结构按结构(jigu)要求要求 r0=r毂毂+rT+(35)mm其中其中,轮毂轮毂(lng)半径半径 r毂毂=1.75 r孔孔+(57)mm第37页/共56页第三十八页，共56页。(1)(1)内凹凸轮廓线内凹
37、凸轮廓线内凹凸轮廓线内凹凸轮廓线 a=a=+rr+rr理论廓线最小理论廓线最小理论廓线最小理论廓线最小结论：无论滚子半径结论：无论滚子半径结论：无论滚子半径结论：无论滚子半径(bnjng)(bnjng)多大，总能多大，总能多大，总能多大，总能由理论廓线得到实际廓线由理论廓线得到实际廓线由理论廓线得到实际廓线由理论廓线得到实际廓线3.13.13.13.1滚子半径滚子半径滚子半径滚子半径(bnjng)(bnjng)(bnjng)(bnjng)的选择的选择的选择的选择arr理论实际a a=+rrrr rr a=-rr03.3.滚子推杆滚子半径的选择滚子推杆滚子半径的选择(xunz)(xunz)及平底
38、推杆平底尺寸的及平底推杆平底尺寸的确定确定(2)外凸凸轮廓线外凸凸轮廓线 a=-rr rr，a0 实际廓线平滑实际廓线平滑第38页/共56页第三十九页，共56页。(2)(2)外凸凸轮廓线（续）外凸凸轮廓线（续）外凸凸轮廓线（续）外凸凸轮廓线（续）=rr=rr，a=0a=0实际廓线变尖实际廓线变尖实际廓线变尖实际廓线变尖 rrrr，a0a0 实际廓线出现交叉，切割，实际廓线出现交叉，切割，实际廓线出现交叉，切割，实际廓线出现交叉，切割，运动运动运动运动(yndng)(yndng)失真失真失真失真 a=-rr=0rr a=-rr0rr =rr rr一般一般(ybn):rT 35 mm 第39页/共
39、56页第四十页，共56页。3.23.2平底推杆平底尺寸平底推杆平底尺寸(ch cun)(ch cun)的确定的确定-1 1P平底长平底长:第40页/共56页第四十一页，共56页。4.偏置偏置(pin zh)从动件偏置从动件偏置(pin zh)方向的确定方向的确定凸轮凸轮(tln)逆时针转动逆时针转动,从动杆应右偏置从动杆应右偏置;(正偏正偏)凸轮凸轮(tln)顺时针转动顺时针转动,从动杆应左从动杆应左偏置偏置.(负偏负偏)OCBPa123S0SVer0平底从动件压力平底从动件压力(yl)角角=0 tg =V/-eS+r02-e2 a第41页/共56页第四十二页，共56页。图示为偏置图示为偏置(
40、pin zh)直动从动件盘形凸轮机构直动从动件盘形凸轮机构,凸轮逆时针旋转，试在图上标出：凸轮逆时针旋转，试在图上标出：1)、凸轮的基圆，并标出基圆半径、凸轮的基圆，并标出基圆半径r0；2)、从动件由初始位置到图示位置的升程、从动件由初始位置到图示位置的升程s；3)、从动件的最大行程、从动件的最大行程h；4)、推程运动角、推程运动角 ；回程运动角；回程运动角 。5）、轮廓上）、轮廓上D点与从动件接触时的压力角点与从动件接触时的压力角r0shD课堂练习课堂练习00第42页/共56页第四十三页，共56页。r0D0图示为偏置直动从动件盘形凸轮机构图示为偏置直动从动件盘形凸轮机构(jgu),凸轮逆时针
41、旋转，试在图上标凸轮逆时针旋转，试在图上标出：出：1)、凸轮的基圆，并标出基圆半径、凸轮的基圆，并标出基圆半径r0；2)、从动件由初始位置到图示位置的升程、从动件由初始位置到图示位置的升程s；3)、从动件的最大行程、从动件的最大行程h；4)、推程运动角、推程运动角 ；回程运动角；回程运动角 。5）、轮廓上）、轮廓上D点与从动件接触时的压力角点与从动件接触时的压力角r0shD课堂练习课堂练习00第43页/共56页第四十四页，共56页。AOr0n n在图示凸轮机构在图示凸轮机构在图示凸轮机构在图示凸轮机构(jgu)(jgu)中，凸轮为偏心轮，试在图上标出中，凸轮为偏心轮，试在图上标出中，凸轮为偏心
42、轮，试在图上标出中，凸轮为偏心轮，试在图上标出:n n1)1)凸轮机构凸轮机构凸轮机构凸轮机构(jgu)(jgu)的名称的名称的名称的名称;n n2)2)标出凸轮的合理转向标出凸轮的合理转向标出凸轮的合理转向标出凸轮的合理转向;n n3)3)画出凸轮的基圆半径；画出凸轮的基圆半径；画出凸轮的基圆半径；画出凸轮的基圆半径；n n4 4）从动件由初始位置到图示位置凸轮所转过的）从动件由初始位置到图示位置凸轮所转过的）从动件由初始位置到图示位置凸轮所转过的）从动件由初始位置到图示位置凸轮所转过的 n n 角度角度角度角度 及从动件的位移及从动件的位移及从动件的位移及从动件的位移S S；n n5 5）
43、推杆的升程）推杆的升程）推杆的升程）推杆的升程h h；偏置偏置(pin zh)直动滚子从动件盘形凸轮机构直动滚子从动件盘形凸轮机构 ShB课堂练习课堂练习第44页/共56页第四十五页，共56页。n n在图示凸轮在图示凸轮在图示凸轮在图示凸轮(tln)(tln)机构中，凸轮机构中，凸轮机构中，凸轮机构中，凸轮(tln)(tln)为偏心轮，转向如图。试在图上为偏心轮，转向如图。试在图上为偏心轮，转向如图。试在图上为偏心轮，转向如图。试在图上标出标出标出标出:n n）从动件由初始位置到图示位置凸轮）从动件由初始位置到图示位置凸轮）从动件由初始位置到图示位置凸轮）从动件由初始位置到图示位置凸轮(tln
44、)(tln)所转过的所转过的所转过的所转过的 n n 角度角度角度角度及从动件的位移及从动件的位移及从动件的位移及从动件的位移S S；n n）当滚子与）当滚子与）当滚子与）当滚子与B B点接触时的从动件压力角点接触时的从动件压力角点接触时的从动件压力角点接触时的从动件压力角；n n）画出凸轮）画出凸轮）画出凸轮）画出凸轮(tln)(tln)的基圆半径的基圆半径的基圆半径的基圆半径r0r0；n n）找出出现最大压力角）找出出现最大压力角）找出出现最大压力角）找出出现最大压力角 的机构位置的机构位置的机构位置的机构位置,并标出；并标出；并标出；并标出；Br0Smax第45页/共56页第四十六页，共
45、56页。图示为滚子图示为滚子(n z)摆动从动件盘形凸轮机构，请根据相对运动原理画出：摆动从动件盘形凸轮机构，请根据相对运动原理画出：当凸轮当凸轮(tln)从图示位置逆时针转过从图示位置逆时针转过60时，从动件的位置和接触点处的压力角时，从动件的位置和接触点处的压力角。第46页/共56页第四十七页，共56页。AB 第47页/共56页第四十八页，共56页。图示为偏心凸轮机构，凸轮转向如图，试在图上标出：图示为偏心凸轮机构，凸轮转向如图，试在图上标出：图示为偏心凸轮机构，凸轮转向如图，试在图上标出：图示为偏心凸轮机构，凸轮转向如图，试在图上标出：1 1、凸轮机构的推程角、凸轮机构的推程角、凸轮机构
46、的推程角、凸轮机构的推程角 ,推杆的最大摆角推杆的最大摆角推杆的最大摆角推杆的最大摆角2 2、从动件在推程中由最低位置、从动件在推程中由最低位置、从动件在推程中由最低位置、从动件在推程中由最低位置(wi zhi)(wi zhi)到图示位置到图示位置到图示位置到图示位置(wi zhi)(wi zhi)凸轮凸轮凸轮凸轮所转过的角所转过的角所转过的角所转过的角 度度度度；从动件的相应摆角；从动件的相应摆角；从动件的相应摆角；从动件的相应摆角；3 3、图示位置、图示位置、图示位置、图示位置(wi zhi)(wi zhi)的压力角的压力角的压力角的压力角;OCA第48页/共56页第四十九页，共56页。O
47、CAC0C1A0A1第49页/共56页第五十页，共56页。n n选择题选择题选择题选择题 n n (1)(1)盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。n n A A摆动尖顶推杆摆动尖顶推杆摆动尖顶推杆摆动尖顶推杆 B.B.直动滚子推杆直动滚子推杆直动滚子推杆直动滚子推杆;n n C C摆动平底推杆摆动平底推杆摆动平底推杆摆动平底推杆 D.D.摆动滚子推杆摆动滚子推杆摆动滚子推杆摆动滚子推杆;n n (2)(2)对于直动推杆盘形凸轮机构来讲，在其他条件相同的情况下偏置直动推杆与对于直动推杆盘形凸轮机构来讲，在
48、其他条件相同的情况下偏置直动推杆与对于直动推杆盘形凸轮机构来讲，在其他条件相同的情况下偏置直动推杆与对于直动推杆盘形凸轮机构来讲，在其他条件相同的情况下偏置直动推杆与对心直动推杆相比，两者在推程段最大压力角的关系为对心直动推杆相比，两者在推程段最大压力角的关系为对心直动推杆相比，两者在推程段最大压力角的关系为对心直动推杆相比，两者在推程段最大压力角的关系为 。n n A A偏置直动推杆比对心直动推杆大偏置直动推杆比对心直动推杆大偏置直动推杆比对心直动推杆大偏置直动推杆比对心直动推杆大 ;n n B.B.对心直动推杆比偏置直动推杆大对心直动推杆比偏置直动推杆大对心直动推杆比偏置直动推杆大对心直动
49、推杆比偏置直动推杆大n n C C一样大一样大一样大一样大n n D.D.不一定不一定不一定不一定n n n n(3)(3)下述几种规律中下述几种规律中下述几种规律中下述几种规律中,既不会产生柔性冲击也不会产生刚性击，可用于高速场合。既不会产生柔性冲击也不会产生刚性击，可用于高速场合。既不会产生柔性冲击也不会产生刚性击，可用于高速场合。既不会产生柔性冲击也不会产生刚性击，可用于高速场合。n n A A等速运动规律等速运动规律等速运动规律等速运动规律 B B正弦加速正弦加速正弦加速正弦加速(ji s)(ji s)运动规律运动规律运动规律运动规律n n C C等加速等加速等加速等加速(ji s)(
50、ji s)等减速运动规律等减速运动规律等减速运动规律等减速运动规律 D.D.余弦加速余弦加速余弦加速余弦加速(ji s)(ji s)运动规律运动规律运动规律运动规律n n n n(4)(4)对心直动尖顶盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时，可采用对心直动尖顶盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时，可采用对心直动尖顶盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时，可采用对心直动尖顶盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时，可采用n n措施来解决。措施来解决。措施来解决。措施来解决。n n A A增大基圆半径增大基圆半径增大基圆半径增大基圆半径 B.B.改为滚子推杆改为滚子推杆改为滚子推杆改为滚子推杆n n C.