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1、会计学1平面机构的类型平面机构的类型第一页，编辑于星期一：二十一点 三十二分。一、平面连杆机构的特点一、平面连杆机构的特点l 结构简单、易于制造、成本低廉结构简单、易于制造、成本低廉l 承载能力大承载能力大l 可实现多样化的运动规律可实现多样化的运动规律l 可实现远距离的运动和动力的传递可实现远距离的运动和动力的传递l 能实现特殊的运动轨迹能实现特殊的运动轨迹平面连杆机构在各种机械和仪器中获得广泛应用。平平面连杆机构在各种机械和仪器中获得广泛应用。平面连杆机构中最常用的是四杆机构，它的构件数目最面连杆机构中最常用的是四杆机构，它的构件数目最少，且能转换运动。少，且能转换运动。第1页/共42页第
2、二页，编辑于星期一：二十一点 三十二分。二、铰链四杆机构的组成和基本形式二、铰链四杆机构的组成和基本形式1.铰链四杆机构的组成铰链四杆机构的组成如图所示，铰链四杆机构是由转动副将各构件的头尾联接起的封闭四杆系统，并使其中一个构件固定而组成。被固定件4称为机架，与机架直接铰接的两个构件1和3称为连架杆，不直接与机架铰接的构件2称为连杆。连架杆如果能作整圈运动就称为曲柄，否则就称为摇杆。第2页/共42页第三页，编辑于星期一：二十一点 三十二分。2.铰链四杆机构的类型铰链四杆机构的类型 u 曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构u 双曲柄机构双曲柄机构u 双摇杆机构双摇杆机构第3页/共42页第四页，编辑于星期一：
3、二十一点 三十二分。铰链四杆机构的类型与应用基本型式及其演化第4页/共42页第五页，编辑于星期一：二十一点 三十二分。u 曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构定义定义曲柄曲柄连架杆中能作整周转动的构件连架杆中能作整周转动的构件摇杆摇杆连架杆中只能作往复摆动的构件连架杆中只能作往复摆动的构件曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构两个连架杆中一为曲柄，一为摇杆的机构两个连架杆中一为曲柄，一为摇杆的机构第5页/共42页第六页，编辑于星期一：二十一点 三十二分。u 曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构第6页/共42页第七页，编辑于星期一：二十一点 三十二分。雷达 缝纫机应用：第7页/共42页第八页，编辑于星期一：二十一点 三十二分。第8页
4、/共42页第九页，编辑于星期一：二十一点 三十二分。u 双曲柄机双曲柄机双曲柄机双曲柄机构构构构 定义定义两个连架杆均为曲柄的机构两个连架杆均为曲柄的机构第9页/共42页第十页，编辑于星期一：二十一点 三十二分。特点：两连架杆都是曲柄（整周转）主动曲柄匀速转，从动曲柄变速转u 双曲柄机双曲柄机双曲柄机双曲柄机构构构构 第10页/共42页第十一页，编辑于星期一：二十一点 三十二分。正平行双曲柄机构：对边平行且相等 特点：主、从动曲柄匀速且相等运动不确定现象：第11页/共42页第十二页，编辑于星期一：二十一点 三十二分。第12页/共42页第十三页，编辑于星期一：二十一点 三十二分。反平行双曲柄机构
5、：对边平行但不相等 第13页/共42页第十四页，编辑于星期一：二十一点 三十二分。u 双摇杆机构双摇杆机构双摇杆机构双摇杆机构 定义定义两个连架杆均为摇杆的机构两个连架杆均为摇杆的机构第14页/共42页第十五页，编辑于星期一：二十一点 三十二分。uu 双摇杆机构双摇杆机构双摇杆机构双摇杆机构 第15页/共42页第十六页，编辑于星期一：二十一点 三十二分。第16页/共42页第十七页，编辑于星期一：二十一点 三十二分。第17页/共42页第十八页，编辑于星期一：二十一点 三十二分。第18页/共42页第十九页，编辑于星期一：二十一点 三十二分。第19页/共42页第二十页，编辑于星期一：二十一点 三十二
6、分。三三、铰链四杆机构的演化铰链四杆机构的演化演化方法：转动副 移动副（滑块四杆机构）；选取不同构件作为机架（一）、转动副转化成移动副1、铰链四杆机构中一个转动副转化为移动副第20页/共42页第二十一页，编辑于星期一：二十一点 三十二分。u 曲柄滑块机构曲柄滑块机构 定义定义 一连架杆为曲柄，另一连架杆为相对机架作往一连架杆为曲柄，另一连架杆为相对机架作往 复移动的滑块的机构复移动的滑块的机构分类分类 对心式、偏置式对心式、偏置式第21页/共42页第二十二页，编辑于星期一：二十一点 三十二分。u 曲柄导杆机构曲柄导杆机构曲柄导杆机构曲柄导杆机构 定义定义 一连架杆为曲柄，而另一连架杆也作定轴转
7、动或摆一连架杆为曲柄，而另一连架杆也作定轴转动或摆 动，且与块状连杆组成移动副，其相对滑块的运动动，且与块状连杆组成移动副，其相对滑块的运动 起导路作用的机构起导路作用的机构分类分类 摆动导杆式、转动导杆式摆动导杆式、转动导杆式第22页/共42页第二十三页，编辑于星期一：二十一点 三十二分。u 曲柄摇块机构曲柄摇块机构曲柄摇块机构曲柄摇块机构 定义定义 一连架杆为曲柄，另一连架杆为块状，且只能作定一连架杆为曲柄，另一连架杆为块状，且只能作定 轴往复摆动的机构轴往复摆动的机构第23页/共42页第二十四页，编辑于星期一：二十一点 三十二分。u 移动导杆机构移动导杆机构移动导杆机构移动导杆机构 定义
8、定义 以以曲柄滑块机构中的滑块作为机架，曲柄滑块机构中的滑块作为机架，原机架在固定滑块中移动的机构原机架在固定滑块中移动的机构第24页/共42页第二十五页，编辑于星期一：二十一点 三十二分。2、铰链四杆机构中两个转动副转化为移动副由于此机构当主动件1等速回转时，从动到导杆3的位移为y=Labsin，故又称正弦机构正弦机构 第25页/共42页第二十六页，编辑于星期一：二十一点 三十二分。双滑块机构第26页/共42页第二十七页，编辑于星期一：二十一点 三十二分。（二）、取不同构件为机架第27页/共42页第二十八页，编辑于星期一：二十一点 三十二分。1、导杆机构(1)、演化过程曲柄滑块机构中，当将曲
9、柄改为机架时，就演化成导杆机构。第28页/共42页第二十九页，编辑于星期一：二十一点 三十二分。(2)、类型转动导杆机构 摆动导杆机构第29页/共42页第三十页，编辑于星期一：二十一点 三十二分。(2)、应用牛头刨床机构简易刨床第30页/共42页第三十一页，编辑于星期一：二十一点 三十二分。2、摇块机构(1)、演化过程曲柄滑块机构中，当将连杆改为机架时，就演化成摇块机构。第31页/共42页第三十二页，编辑于星期一：二十一点 三十二分。(2)、应用泵第32页/共42页第三十三页，编辑于星期一：二十一点 三十二分。3、定块机构(1)、演化过程曲柄滑块机构中，当将滑块改为机架时，就演化成定块机构。第
10、33页/共42页第三十四页，编辑于星期一：二十一点 三十二分。(2)、应用移动导杆机构移动导杆机构 第34页/共42页第三十五页，编辑于星期一：二十一点 三十二分。4、双滑块机构第35页/共42页第三十六页，编辑于星期一：二十一点 三十二分。偏心轮（扩大运动副)在曲柄滑块机构（曲柄摇杆机构）中，若曲柄很短，可将转动副B的尺寸扩大到超过曲柄长度，则曲柄AB就演化成几何中心B不与转动中心A重合的圆盘，该圆盘称为偏心轮，含有偏心轮的机构称为偏心轮机构。第36页/共42页第三十七页，编辑于星期一：二十一点 三十二分。第37页/共42页第三十八页，编辑于星期一：二十一点 三十二分。偏心轮机构结构简单，偏心轮轴颈的强度和刚度大，且易于安装整体式连杆，广泛用于曲柄长度要求较短、冲击较大的机械中。颚式破碎机 第38页/共42页第三十九页，编辑于星期一：二十一点 三十二分。第39页/共42页第四十页，编辑于星期一：二十一点 三十二分。其他滑块四杆机构 双滑块机构双曲柄移动导杆机构双转块机构第40页/共42页第四十一页，编辑于星期一：二十一点 三十二分。第41页/共42页第四十二页，编辑于星期一：二十一点 三十二分。