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1、巷道巷道(hng do)快速掘进技术快速掘进技术第一页，共32页。2 22023/2/262023/2/26第一节第一节 煤巷快速掘进煤巷快速掘进(jujn)技术技术煤巷机械化作业线煤巷机械化作业线l l一、一、综掘机综掘机为主的机械化作业线为主的机械化作业线l l二、二、连采机连采机为主的机械化作业线为主的机械化作业线l l三、三、掘锚一体化掘锚一体化机械化作业线机械化作业线第1页/共32页第二页，共32页。3 32023/2/262023/2/26第一节第一节 煤巷快速煤巷快速(kui s)掘进技掘进技术术一、煤巷综掘机为主的机械化作业线煤巷综掘机链板输送机煤巷综掘机胶带(jiodi)转载
2、机链板输送机煤巷综掘机胶带(jiodi)转载机可伸缩双向胶带(jiodi)输送机煤巷综掘机仓（梭）式列车第2页/共32页第三页，共32页。4 42023/2/262023/2/26煤巷综掘机煤巷综掘机煤巷综掘机煤巷综掘机链板输送机链板输送机链板输送机链板输送机机械化作业线机械化作业线机械化作业线机械化作业线主要工艺过程：（主要工艺过程：（1 1）破岩、装岩、运输；）破岩、装岩、运输；（2 2）停机）停机支护和输送机接长。支护和输送机接长。特点：掘进间断、劳动强度大、占用人员特点：掘进间断、劳动强度大、占用人员(rnyun)(rnyun)多多适用：较短巷道，一般不超过适用：较短巷道，一般不超过4
3、00m400m。辅助运输：人工，铺轨。辅助运输：人工，铺轨。(实例实例)范各庄矿：范各庄矿：MRHS5D+SGW-40T+UMRHS5D+SGW-40T+U型钢支护，型钢支护，断面断面8.1-11.78.1-11.7，月进度，月进度2045m2045m。第3页/共32页第四页，共32页。5 52023/2/262023/2/26煤巷综掘机煤巷综掘机煤巷综掘机煤巷综掘机胶带胶带胶带胶带(jiodi)(jiodi)转载机转载机转载机转载机链链链链板输送机板输送机板输送机板输送机 机械化作业线机械化作业线机械化作业线机械化作业线主要工艺过程(guchng):(1)破岩，装岩，转载（可伸 缩胶带转载机
4、），运输;(2)停机支护和输送机机头安装，链板接长。适用：较长巷道，一般运距大于400m大断面单巷或双巷齐头。辅助运输：人工，铺轨。第4页/共32页第五页，共32页。6 62023/2/262023/2/26煤巷综掘机煤巷综掘机煤巷综掘机煤巷综掘机胶带胶带胶带胶带(jiodi)(jiodi)转载机转载机转载机转载机可伸缩双向胶可伸缩双向胶可伸缩双向胶可伸缩双向胶带带带带(jiodi)(jiodi)输送机机械化作业线输送机机械化作业线输送机机械化作业线输送机机械化作业线破岩，装岩，转载（可伸缩胶带转载机），运输破岩，装岩，转载（可伸缩胶带转载机），运输（可伸缩双向胶带运输机）。（可伸缩双向胶带运
5、输机）。停机停机支护和输送机机头安装，胶带延长。支护和输送机机头安装，胶带延长。适用适用(shyng)(shyng)：长巷道，一般运距大于：长巷道，一般运距大于600m600m。辅助运输：下输送带运输。辅助运输：下输送带运输。钱家营矿：钱家营矿：AM-50+QZP-160+SJ-44+SGW-40TAM-50+QZP-160+SJ-44+SGW-40T，断面（断面（W4.58W4.58，H2.7H2.7），月进度），月进度1421m1421m。第5页/共32页第六页，共32页。7 72023/2/262023/2/26煤巷综掘机煤巷综掘机煤巷综掘机煤巷综掘机仓（梭）式列车仓（梭）式列车仓（梭）
6、式列车仓（梭）式列车(lich)(lich)破岩，装岩，转载运输（仓式列车破岩，装岩，转载运输（仓式列车+牵引牵引(qinyn)(qinyn)绞车绞车/防爆防爆机车）。机车）。破岩，装岩，转载运输（梭式列车破岩，装岩，转载运输（梭式列车+牵引牵引(qinyn)(qinyn)绞车绞车/防爆防爆机车）。机车）。特点：绞车牵引特点：绞车牵引(qinyn)(qinyn)灵活性差，多采用机车牵引灵活性差，多采用机车牵引(qinyn)(qinyn)。适用：较长巷道。适用：较长巷道。辅助运输：轨道运输。辅助运输：轨道运输。第6页/共32页第七页，共32页。8 82023/2/262023/2/26 煤巷机械
7、化掘进作业线施工煤巷机械化掘进作业线施工煤巷机械化掘进作业线施工煤巷机械化掘进作业线施工(sh(sh(sh(sh gng)gng)gng)gng)实例实例实例实例1.工程概况工程概况西山矿区西铭矿综掘三队，西山矿区西铭矿综掘三队，8煤综煤综采面平巷。采面平巷。煤层煤层(micng)厚度：厚度：4.0m，倾，倾角角1000m2.断面设计断面设计倒梯形（倒梯形（W1：4.2m,W2：3.6m,H：3.6m），），支护：锚杆支护（顶部金属锚杆，支护：锚杆支护（顶部金属锚杆，帮：木锚杆）帮：木锚杆）第7页/共32页第八页，共32页。9 92023/2/262023/2/26 煤巷机械化掘进作业线施工煤
8、巷机械化掘进作业线施工煤巷机械化掘进作业线施工煤巷机械化掘进作业线施工(sh gng)(sh gng)(sh gng)(sh gng)实例实例实例实例3.3.设备布置设备布置设备布置设备布置AM-50AM-50综掘机综掘机综掘机综掘机+QZP-160+QZP-160转载机转载机转载机转载机+PSP-+PSP-1010/6501010/650可伸缩皮带可伸缩皮带可伸缩皮带可伸缩皮带SLF-6SLF-6除尘风机除尘风机除尘风机除尘风机(fn j)(fn j)HPY21-15/7-KHPY21-15/7-K空气压缩机空气压缩机空气压缩机空气压缩机YT-23YT-23凿岩机凿岩机凿岩机凿岩机锚杆钻机锚
9、杆钻机锚杆钻机锚杆钻机木点柱（临时支护）木点柱（临时支护）木点柱（临时支护）木点柱（临时支护）第8页/共32页第九页，共32页。10102023/2/262023/2/26 煤巷机械化掘进煤巷机械化掘进煤巷机械化掘进煤巷机械化掘进(jujn)(jujn)(jujn)(jujn)作业线施作业线施作业线施作业线施工实例工实例工实例工实例4.施工工艺施工工艺巷道沿顶掘进巷道沿顶掘进（1）割煤方式：）割煤方式：S型，由下向上。型，由下向上。（2）运输方式：装载机）运输方式：装载机可伸缩可伸缩皮带皮带皮带皮带煤仓。煤仓。（3）支护：木支柱临时支护）支护：木支柱临时支护管管缝式顶板锚杆缝式顶板锚杆+木锚杆
10、木锚杆5.劳动组织劳动组织四六制（三掘一检），正规循环，四六制（三掘一检），正规循环，平行交叉作业，岗位责任制。平行交叉作业，岗位责任制。人员人员(rnyun)70，劳动组织表，劳动组织表，循环图表。循环图表。第9页/共32页第十页，共32页。11112023/2/262023/2/26 煤巷机械化掘进作业线施工煤巷机械化掘进作业线施工煤巷机械化掘进作业线施工煤巷机械化掘进作业线施工(sh gng)(sh gng)(sh gng)(sh gng)实实实实例例例例6.6.工效工效工效工效断面断面断面断面1414，工作，工作，工作，工作2929天，进尺天，进尺天，进尺天，进尺(jnch)625m(
11、jnch)625m。7.7.存在问题存在问题存在问题存在问题支护占用时间太长，支护占用时间太长，支护占用时间太长，支护占用时间太长，50-60%50-60%。掘支不是平行作业。掘支不是平行作业。掘支不是平行作业。掘支不是平行作业。第10页/共32页第十一页，共32页。12122023/2/262023/2/26二、连采机为主的机械化作业线二、连采机为主的机械化作业线连续采煤机+梭车+破碎机+胶带运输机适用：埋深小于500m，煤层赋存条件好，房柱式开采(kici)或者长壁开采(kici)中的多巷布置。上湾矿连采一队：月进尺4656m。第11页/共32页第十二页，共32页。13132023/2/2
12、62023/2/26二、连采机为主的机械化作业线二、连采机为主的机械化作业线 优点优点优点优点 设备投资小而效益设备投资小而效益设备投资小而效益设备投资小而效益(xioy)(xioy)高。高。高。高。连续采煤机能够实现回采和掘进合一，矿井建连续采煤机能够实现回采和掘进合一，矿井建连续采煤机能够实现回采和掘进合一，矿井建连续采煤机能够实现回采和掘进合一，矿井建设期短，出煤快。设期短，出煤快。设期短，出煤快。设期短，出煤快。连续采煤机可用于房柱式采煤法，连续采煤机连续采煤机可用于房柱式采煤法，连续采煤机连续采煤机可用于房柱式采煤法，连续采煤机连续采煤机可用于房柱式采煤法，连续采煤机设备多采用履带或
13、胶轮行走机构，移动十分方便。设备多采用履带或胶轮行走机构，移动十分方便。设备多采用履带或胶轮行走机构，移动十分方便。设备多采用履带或胶轮行走机构，移动十分方便。(4)(4)连续采煤机可用于巷道掘进，掘进速度快、效连续采煤机可用于巷道掘进，掘进速度快、效连续采煤机可用于巷道掘进，掘进速度快、效连续采煤机可用于巷道掘进，掘进速度快、效率高。率高。率高。率高。第12页/共32页第十三页，共32页。14142023/2/262023/2/26二、连采机为主的机械化作业线二、连采机为主的机械化作业线 影响连续采煤机在我国正常使用的影响连续采煤机在我国正常使用的影响连续采煤机在我国正常使用的影响连续采煤机
14、在我国正常使用的4 4主要因素主要因素主要因素主要因素 (1)(1)连续采煤机及其配套设备连续采煤机及其配套设备连续采煤机及其配套设备连续采煤机及其配套设备(shbi)(shbi)体积大、吨体积大、吨体积大、吨体积大、吨位高，且有些设备位高，且有些设备位高，且有些设备位高，且有些设备(shbi)(shbi)(如梭车如梭车如梭车如梭车)不能解体，因不能解体，因不能解体，因不能解体，因此，设备此，设备此，设备此，设备(shbi)(shbi)下井困难。（在我国现有煤矿使下井困难。（在我国现有煤矿使下井困难。（在我国现有煤矿使下井困难。（在我国现有煤矿使用的连续采煤机，大多数都涉及到设备用的连续采煤机
15、，大多数都涉及到设备用的连续采煤机，大多数都涉及到设备用的连续采煤机，大多数都涉及到设备(shbi)(shbi)下下下下井路线和生产系统的改造问题。）井路线和生产系统的改造问题。）井路线和生产系统的改造问题。）井路线和生产系统的改造问题。）缺乏支护、清道、除尘等方面的配套设备缺乏支护、清道、除尘等方面的配套设备缺乏支护、清道、除尘等方面的配套设备缺乏支护、清道、除尘等方面的配套设备(shbi)(shbi)，生产能力受到一定限制。，生产能力受到一定限制。，生产能力受到一定限制。，生产能力受到一定限制。引进连续采煤机设备引进连续采煤机设备引进连续采煤机设备引进连续采煤机设备(shbi)(shbi)
16、在电气防爆性能在电气防爆性能在电气防爆性能在电气防爆性能上与我国防爆标准的要求不相一致，使用前需报有上与我国防爆标准的要求不相一致，使用前需报有上与我国防爆标准的要求不相一致，使用前需报有上与我国防爆标准的要求不相一致，使用前需报有关部门审批。关部门审批。关部门审批。关部门审批。设备设备设备设备(shbi)(shbi)主要部件或零件损坏时，在国内主要部件或零件损坏时，在国内主要部件或零件损坏时，在国内主要部件或零件损坏时，在国内买不到配件，同时，引进设备买不到配件，同时，引进设备买不到配件，同时，引进设备买不到配件，同时，引进设备(shbi)(shbi)价格昂贵，价格昂贵，价格昂贵，价格昂贵，
17、许多十分适合采用连续采煤机的地方、乡镇煤矿没许多十分适合采用连续采煤机的地方、乡镇煤矿没许多十分适合采用连续采煤机的地方、乡镇煤矿没许多十分适合采用连续采煤机的地方、乡镇煤矿没有资金购置。有资金购置。有资金购置。有资金购置。第13页/共32页第十四页，共32页。15152023/2/262023/2/26二、连采机为主的机械化作业线二、连采机为主的机械化作业线 我国使用连续采煤机前景展望我国使用连续采煤机前景展望我国使用连续采煤机前景展望我国使用连续采煤机前景展望(zhnwng)(zhnwng)连续采煤机用于回采，煤层应具备以下连续采煤机用于回采，煤层应具备以下连续采煤机用于回采，煤层应具备以
18、下连续采煤机用于回采，煤层应具备以下5 5条件：条件：条件：条件：(1)(1)埋藏深度小于埋藏深度小于埋藏深度小于埋藏深度小于300 m300 m；(2)(2)煤层倾角一般小于煤层倾角一般小于煤层倾角一般小于煤层倾角一般小于1010，最大不超过，最大不超过，最大不超过，最大不超过1212；(3)(3)煤层顶板要求中等稳定以上，具有良好的自控性和煤层顶板要求中等稳定以上，具有良好的自控性和煤层顶板要求中等稳定以上，具有良好的自控性和煤层顶板要求中等稳定以上，具有良好的自控性和可锚性，即能在较长时间内不冒落，顶板允许悬露面积可锚性，即能在较长时间内不冒落，顶板允许悬露面积可锚性，即能在较长时间内不
19、冒落，顶板允许悬露面积可锚性，即能在较长时间内不冒落，顶板允许悬露面积30-50m230-50m2；(4)(4)底板平整、无积水、抗压强度不能太低；底板平整、无积水、抗压强度不能太低；底板平整、无积水、抗压强度不能太低；底板平整、无积水、抗压强度不能太低；(5)(5)低瓦斯矿井。低瓦斯矿井。低瓦斯矿井。低瓦斯矿井。第14页/共32页第十五页，共32页。16162023/2/262023/2/26三、掘锚一体化机械化作业线一台设备：破一台设备：破+装装+锚杆打眼与安装锚杆打眼与安装（一）采掘锚机。（一）采掘锚机。14CM10-15BD14CM10-15BD配套设备：破碎机配套设备：破碎机+转载机
20、转载机+胶带输送机胶带输送机单巷掘进与双巷掘进均可。单巷掘进与双巷掘进均可。施工过程：割煤施工过程：割煤+临时支护临时支护+钻眼钻眼割煤割煤+安装锚安装锚杆杆收回收回（二）掘锚机。（二）掘锚机。机载锚杆钻机机载锚杆钻机(zunj)+MRH-S100(zunj)+MRH-S100综掘机，月进综掘机，月进尺尺500m500m。第15页/共32页第十六页，共32页。17172023/2/262023/2/26四四 、全煤巷快速全煤巷快速(kui s)(kui s)掘进作业规程编掘进作业规程编制制一、概述一、概述(i sh)1.巷道巷道(hng do)名称名称2.巷道位置巷道位置4.巷道用途巷道用途3
21、.工程量工程量二、地质与水文概况二、地质与水文概况1.地质构造地质构造2.煤岩性质煤岩性质3.水文情况水文情况三、巷道断面设计及支护三、巷道断面设计及支护1.断面设计断面设计2.支护形式支护形式第16页/共32页第十七页，共32页。18182023/2/262023/2/26第17页/共32页第十八页，共32页。19192023/2/262023/2/26四、机械化割煤方式四、机械化割煤方式(fngsh)及及工艺流程工艺流程1.切割切割(qig)顺序顺序2.工艺流程工艺流程(n y li chn)铺帮锚网、安帮锚杆割煤割煤临时支护临时支护铺顶网铺顶网上钢带上钢带顶部锚杆、锚索清底第18页/共3
22、2页第十九页，共32页。20202023/2/262023/2/26五、支护设计五、支护设计(shj)(shj)及质量要求及质量要求1.锚杆支护(zh h)参数锚杆锚固剂托板钢带锚杆间排距锚固力锚杆角度(jiod)2.铺网顶网、帮网参数3.锚索4.质量要求第19页/共32页第二十页，共32页。21212023/2/262023/2/26第20页/共32页第二十一页，共32页。22222023/2/262023/2/26六、循环(xnhun)组织及配套设备1.作业作业(zuy)方式方式2.劳动劳动(lodng)组织组织第21页/共32页第二十二页，共32页。23232023/2/262023/2
23、/263.循环循环(xnhun)图表图表第22页/共32页第二十三页，共32页。24242023/2/262023/2/264.设备设备(shbi)及技术经济指标及技术经济指标第23页/共32页第二十四页，共32页。25252023/2/262023/2/26七、风量计算、通风排尘、运输七、风量计算、通风排尘、运输(ynsh)(ynsh)、供电、安全措施等（略）、供电、安全措施等（略）第24页/共32页第二十五页，共32页。26262023/2/262023/2/26第二节第二节第二节第二节 半煤岩巷快速掘进半煤岩巷快速掘进半煤岩巷快速掘进半煤岩巷快速掘进(jujn)(jujn)技术技术技术技
24、术切割(qig)强度提高。EBJ-160重型掘进机+ES-800转载机+SSJ-800/240可伸缩皮带机。月进尺：468m。EBJ-132型，EBJ-120TP型。第25页/共32页第二十六页，共32页。27272023/2/262023/2/261 1 1 1）掘进中各主要工序，如钻、装、调、运等均应采用机械）掘进中各主要工序，如钻、装、调、运等均应采用机械）掘进中各主要工序，如钻、装、调、运等均应采用机械）掘进中各主要工序，如钻、装、调、运等均应采用机械化作业，机械化作业线的链条不能有间断现象。化作业，机械化作业线的链条不能有间断现象。化作业，机械化作业线的链条不能有间断现象。化作业，机
25、械化作业线的链条不能有间断现象。2 2 2 2）各工序使用的机械设备，在生产能力上要匹配合理）各工序使用的机械设备，在生产能力上要匹配合理）各工序使用的机械设备，在生产能力上要匹配合理）各工序使用的机械设备，在生产能力上要匹配合理(hl)(hl)(hl)(hl)、相互适应，避免设备能力相差悬殊而影响某些设备、相互适应，避免设备能力相差悬殊而影响某些设备、相互适应，避免设备能力相差悬殊而影响某些设备、相互适应，避免设备能力相差悬殊而影响某些设备潜力的发挥。潜力的发挥。潜力的发挥。潜力的发挥。3 3 3 3）机械的规格及结构形式必须适应施工条件、巷道规格及）机械的规格及结构形式必须适应施工条件、巷
26、道规格及）机械的规格及结构形式必须适应施工条件、巷道规格及）机械的规格及结构形式必须适应施工条件、巷道规格及作业方式的要求，并且机械设备能力及数量应有适当的富裕作业方式的要求，并且机械设备能力及数量应有适当的富裕作业方式的要求，并且机械设备能力及数量应有适当的富裕作业方式的要求，并且机械设备能力及数量应有适当的富裕量和备用量。量和备用量。量和备用量。量和备用量。4 4 4 4）要保证施工能获得持续高速度、高效益以及合理）要保证施工能获得持续高速度、高效益以及合理）要保证施工能获得持续高速度、高效益以及合理）要保证施工能获得持续高速度、高效益以及合理(hl)(hl)(hl)(hl)的经济技术指标
27、，并耍确保安全。的经济技术指标，并耍确保安全。的经济技术指标，并耍确保安全。的经济技术指标，并耍确保安全。5 5 5 5）在保证成龙配套的前提下，尽员减少机械设备的数量，）在保证成龙配套的前提下，尽员减少机械设备的数量，）在保证成龙配套的前提下，尽员减少机械设备的数量，）在保证成龙配套的前提下，尽员减少机械设备的数量，尽量一机多用。尽量一机多用。尽量一机多用。尽量一机多用。岩巷掘进(jujn)机械化作业线组配的5原则第三节第三节 岩巷掘进岩巷掘进(jujn)机械化作业机械化作业第26页/共32页第二十七页，共32页。28282023/2/262023/2/261.1.1.1.凿岩台车、侧卸式装
28、载机为主的机械化作业线凿岩台车、侧卸式装载机为主的机械化作业线凿岩台车、侧卸式装载机为主的机械化作业线凿岩台车、侧卸式装载机为主的机械化作业线 岩巷掘进(jujn)机械化作业线2气腿凿岩机、耙斗装岩机为主的机械化作业线3气腿式凿岩机、蟹爪(xi zho)式装载机、耙斗式装载机或侧卸式装载机、梭式矿车机械化作业线。4以钻装机为主的机械化作业线。第27页/共32页第二十八页，共32页。29292023/2/262023/2/26第28页/共32页第二十九页，共32页。30302023/2/262023/2/26第29页/共32页第三十页，共32页。31312023/2/262023/2/26第30页/共32页第三十一页，共32页。32322023/2/262023/2/26第八章习题第八章习题(xt)1.1.1.1.巷道快速掘进？其主要影响巷道快速掘进？其主要影响因素因素(yn s)(yn s)？2.2.2.2.常用的煤层平巷掘进机械化常用的煤层平巷掘进机械化作业线配套方案有哪些？作业线配套方案有哪些？3.3.3.3.常用的岩石平巷掘进机械化常用的岩石平巷掘进机械化作业线配套方案有哪些？作业线配套方案有哪些？第31页/共32页第三十二页，共32页。