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1、会计学1岩土工程总复习岩土工程总复习第二章第二章第二章第二章 机电一体化系统中的常用电机电一体化系统中的常用电机电一体化系统中的常用电机电一体化系统中的常用电路路路路第1页/共39页第2页/共39页VIN=VOUT*R1/(R2+R1)VOUT/VIN=-R5/R6B=VOUT/VIN =1+R2/R1同向放大器:反向放大器:第3页/共39页差动放大器差动放大器第4页/共39页 测量放大器测量放大器第5页/共39页RS-232口电平转换口电平转换第6页/共39页485接口接口第7页/共39页TTL与CMOS电路第8页/共39页第三章第三章 传感器及检测技术传感器及检测技术第9页/共39页第10
2、页/共39页第11页/共39页第12页/共39页第13页/共39页第14页/共39页第15页/共39页第16页/共39页第17页/共39页第18页/共39页第19页/共39页接近开关接近开关第20页/共39页第四章第四章 伺服电机驱动伺服电机驱动与控制与控制第21页/共39页第22页/共39页第23页/共39页第24页/共39页第25页/共39页第26页/共39页第五章第五章 自动控制技术自动控制技术模拟PID第27页/共39页数字PID第28页/共39页PID控制算法控制算法增量式增量式第29页/共39页可编程控制器第30页/共39页第31页/共39页第32页/共39页例一：例一：第33页/
3、共39页例二例二n n一航标灯，晚上以亮2秒，灭一秒的方式闪亮，白天则熄灭。试分别以单片机及可编程控制器来实现上述控制。第34页/共39页例3、一电子称，采用应变式压力传感器作为称重测量，试设计其系统组成框图和电路原理图。要求原理图中包含：传感器检测接口电路，8个按键电路，两组数码管（每组4位）电路，电源电路（5V,+6V,-6V）。第35页/共39页一、例5、一车床数控改造，采用两套交流伺服电机分别进行横向进给和纵向进给控制（伺服电机和驱动器均采用外购），采用编码器进行主轴的转速测量，以便进行螺纹加工。试设计其控制系统组成框图。并指出，如果由您来实际完成该项任务，您还要进行哪些技术工作。第36页/共39页复习思考题1。机床主轴转速在线检测系统设计。2。电网频率测量电路。3。电网功率因素测量电路。4。储液罐液面高度自动控制。5。热处理炉温度控制。6。电梯一直工作在静止加速匀速减 速停止的不断循环，试设计其变速测量仪，并打印出速度 曲线。第37页/共39页7。电子称设计。8。硫化炉是橡胶和胶鞋行业的重要生产设备，须对其 压力和温度进行控制。其热源为高压蒸气，通过调节 蒸气 阀门单位时间内开启时间来调温。通过调节另外 进或出气阀单位时间内平均开启时间来调压。试设计 该控制系统。9。粮食仓库多点温、湿监测仪。10。用单片机为核心开发小型PLC。第38页/共39页