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1、会计学1液压缸的分类和特点液压缸的分类和特点液压缸的功用液压缸的功用 将将将将液压泵供给的液压泵供给的液压泵供给的液压泵供给的液压能液压能液压能液压能转换转换转换转换为为为为机机机机械能械能械能械能而对负载作功,而对负载作功,而对负载作功,而对负载作功,实现实现实现实现直线往复运直线往复运直线往复运直线往复运动动动动或或或或旋转运动旋转运动旋转运动旋转运动。2023/2/26第1页/共56页2023/2/26 n n按结构不同可为三类:1.活塞缸活塞缸 2.柱塞柱塞缸缸 3.摆动缸摆动缸(摆(摆(摆(摆动液压马达动液压马达动液压马达动液压马达)n n按运动形式不同按运动形式不同按运动形式不同按
2、运动形式不同:1.1.直线运动直线运动直线运动直线运动 活塞缸、柱塞缸活塞缸、柱塞缸活塞缸、柱塞缸活塞缸、柱塞缸(推力和速度)(推力和速度)(推力和速度)(推力和速度)2.2.摆动摆动摆动摆动 摆动缸摆动缸摆动缸摆动缸(转矩和角速度)(转矩和角速度)(转矩和角速度)(转矩和角速度)n n按作用方式按作用方式按作用方式按作用方式 :1.1.单作用式单作用式单作用式单作用式 液压力只能使液压缸单向运液压力只能使液压缸单向运液压力只能使液压缸单向运液压力只能使液压缸单向运动,反向依靠外力。动,反向依靠外力。动,反向依靠外力。动,反向依靠外力。2.2.双作用式双作用式双作用式双作用式 液压力可使液压缸
3、实现两个液压力可使液压缸实现两个液压力可使液压缸实现两个液压力可使液压缸实现两个方向的运动。方向的运动。方向的运动。方向的运动。第一节第一节 液压缸的分类和特点液压缸的分类和特点 第2页/共56页一、活塞缸一、活塞缸 活塞缸的分类活塞缸的分类:按结构不同可分为按结构不同可分为按结构不同可分为按结构不同可分为:双活塞杆双活塞杆双活塞杆双活塞杆、单活塞杆。单活塞杆。单活塞杆。单活塞杆。按按按按固定方式固定方式固定方式固定方式不同可分:缸体固定、不同可分:缸体固定、不同可分:缸体固定、不同可分:缸体固定、活塞杆固定。活塞杆固定。活塞杆固定。活塞杆固定。2023/2/26第3页/共56页1.双活塞杆缸
4、双活塞杆缸(1 1)工作原理)工作原理)工作原理)工作原理2023/2/26缸体固定式 活塞杆固定式第4页/共56页双活塞缸推力和速度双活塞缸推力和速度计计算算 F=pA F=2023/2/26第5页/共56页(2)特点和应用)特点和应用 1 1)特点:因两腔)特点:因两腔)特点:因两腔)特点:因两腔面积面积面积面积相等相等相等相等,压力压力压力压力相同时,推力相同时,推力相同时,推力相同时,推力相等,流量相等,流量相等,流量相等,流量相同时,相同时,相同时,相同时,速度相等速度相等速度相等速度相等。即。即。即。即具有等推力等具有等推力等具有等推力等具有等推力等速度特速度特速度特速度特性。性。
5、性。性。2 2)应用:应用:应用:应用:常用于往复运动速度和负常用于往复运动速度和负常用于往复运动速度和负常用于往复运动速度和负载相同的场合,如磨床。载相同的场合,如磨床。载相同的场合,如磨床。载相同的场合,如磨床。2023/2/26第6页/共56页缸缸体固定式体固定式 进进进进油腔油腔油腔油腔 回油腔回油腔回油腔回油腔 运动运动运动运动方向方向方向方向 左左左左 右右右右 活塞右移活塞右移活塞右移活塞右移 右右右右 左左左左 活塞左移活塞左移活塞左移活塞左移 运动范围大于运动范围大于3倍有效行程,倍有效行程,适用于小型液压设备适用于小型液压设备。进油腔进油腔位置与活塞运动方向位置与活塞运动方
6、向相反相反。2023/2/26第7页/共56页活塞杆活塞杆固定式固定式 进进进进油腔油腔油腔油腔 回油腔回油腔回油腔回油腔 运动运动运动运动方向方向方向方向 左左左左 右右右右 缸体缸体缸体缸体左移左移左移左移 右右右右 左左左左 缸缸缸缸体体体体右移右移右移右移 运动范围大于运动范围大于运动范围大于运动范围大于2 2倍有效行程,适用于行程长的倍有效行程,适用于行程长的倍有效行程,适用于行程长的倍有效行程,适用于行程长的大、中型液压设备,大、中型液压设备,大、中型液压设备,大、中型液压设备,进油腔位置与活塞运动方进油腔位置与活塞运动方进油腔位置与活塞运动方进油腔位置与活塞运动方向向向向相同相同
7、相同相同。2023/2/26第8页/共56页2.单活塞杆缸单活塞杆缸(1 1)工作原理工作原理工作原理工作原理2023/2/26第9页/共56页(2)单杆活塞缸的)单杆活塞缸的特点特点 两两腔面积腔面积不等不等,A A1 1 A A2 2 压力相同时,压力相同时,推力不等推力不等 。流量。流量相同时,速度不等相同时,速度不等 。即即不具有等推力等不具有等推力等速度特性。速度特性。常把无杆腔进油作为工作行程,常把无杆腔进油作为工作行程,常把无杆腔进油作为工作行程,常把无杆腔进油作为工作行程,把有杆把有杆把有杆把有杆腔进油腔进油腔进油腔进油作为空载退回行程。作为空载退回行程。作为空载退回行程。作为
8、空载退回行程。2023/2/26第10页/共56页1 1、无、无、无、无杆腔进油时杆腔进油时杆腔进油时杆腔进油时 F F1 1 =A=A1 1 p p 2023/2/26速度和推力计算速度和推力计算第11页/共56页2 2、有、有、有、有杆腔进油时杆腔进油时杆腔进油时杆腔进油时 2023/2/26速度和推力计算速度和推力计算第12页/共56页差差动连接动连接 单单杆活塞液压缸两腔同时通杆活塞液压缸两腔同时通入油液时,两入油液时,两端面积差进行工作端面积差进行工作的连接形式。的连接形式。2023/2/26第13页/共56页3 3、差、差、差、差动动动动连接连接连接连接 2023/2/26速度和推
9、力计算速度和推力计算第14页/共56页差动连接特点差动连接特点 在在不增加流量的前提下,实现不增加流量的前提下,实现快速运动,推力减小。快速运动,推力减小。差动缸在组合机床上采用较多。差动缸在组合机床上采用较多。2023/2/26第15页/共56页单杆活塞液压缸应用单杆活塞液压缸应用单杆活塞液压缸不同连接,可实现如下工作循单杆活塞液压缸不同连接,可实现如下工作循单杆活塞液压缸不同连接,可实现如下工作循单杆活塞液压缸不同连接,可实现如下工作循 环:环:环:环:(差动连接)(差动连接)(差动连接)(差动连接)(无杆腔进油)(有杆腔进油)(无杆腔进油)(有杆腔进油)(无杆腔进油)(有杆腔进油)(无杆
10、腔进油)(有杆腔进油)快进快进快进快进 工进工进工进工进 快退快退快退快退 v v3 3、F F3 3 v v1 1、F F1 1 v v2 2、F F2 2 2023/2/26第16页/共56页单活塞杆液压缸简单连接比较单活塞杆液压缸简单连接比较 A A1 1 A A2 2 v v1 1 v F F2 2 故故 活塞杆伸出时,推力较大,活塞杆伸出时,推力较大,速度较小速度较小 活塞杆缩回时,推力较小,活塞杆缩回时,推力较小,速度较大速度较大 因而:活塞杆伸出时,适用因而:活塞杆伸出时,适用于重载慢速于重载慢速 活塞杆活塞杆缩回时,适用缩回时,适用于轻载快速于轻载快速 若若 即即 快进与快退运
11、动速度相等快进与快退运动速度相等 2023/2/26第17页/共56页单活塞杆液压缸简单连接结论单活塞杆液压缸简单连接结论 活塞杆活塞杆活塞杆活塞杆直径越小,两个方向速度差值越直径越小,两个方向速度差值越直径越小,两个方向速度差值越直径越小,两个方向速度差值越小小小小。固定固定固定固定方式和工作过程皆与双杆活塞液压方式和工作过程皆与双杆活塞液压方式和工作过程皆与双杆活塞液压方式和工作过程皆与双杆活塞液压缸相同缸相同缸相同缸相同。运动运动运动运动行程皆为两倍的活塞或缸体的有效行程皆为两倍的活塞或缸体的有效行程皆为两倍的活塞或缸体的有效行程皆为两倍的活塞或缸体的有效行程。行程。行程。行程。2023
12、/2/26第18页/共56页2023/2/26n n例例3-1 有一双作用单杆活塞液压缸,有一双作用单杆活塞液压缸,有一双作用单杆活塞液压缸,有一双作用单杆活塞液压缸,已知缸内径已知缸内径已知缸内径已知缸内径D=100mmD=100mm,活塞杆直径,活塞杆直径,活塞杆直径,活塞杆直径d=70mmd=70mm,进入液压缸的流量,进入液压缸的流量,进入液压缸的流量,进入液压缸的流量q=40L/minq=40L/min,进油压力,进油压力,进油压力,进油压力p p1 1=5MPa=5MPa,回,回,回,回油压力油压力油压力油压力p p2 2=0=0,计算在无杆腔进油、有,计算在无杆腔进油、有,计算在
13、无杆腔进油、有,计算在无杆腔进油、有杆腔进油、差动连接三种情况下,液杆腔进油、差动连接三种情况下,液杆腔进油、差动连接三种情况下,液杆腔进油、差动连接三种情况下,液压缸的运动速度大小和方向,推力的压缸的运动速度大小和方向,推力的压缸的运动速度大小和方向,推力的压缸的运动速度大小和方向,推力的大小和方向。大小和方向。大小和方向。大小和方向。第19页/共56页解:(解:(解:(解:(1 1 1 1)无杆腔进)无杆腔进)无杆腔进)无杆腔进油油油油运动方向由无杆腔向有杆腔运动,推力方向和运动方向相运动方向由无杆腔向有杆腔运动,推力方向和运动方向相运动方向由无杆腔向有杆腔运动,推力方向和运动方向相运动方
14、向由无杆腔向有杆腔运动,推力方向和运动方向相同。同。同。同。2023/2/26第20页/共56页2023/2/26(2)有杆腔进油)有杆腔进油运动运动方向由有杆腔向无杆腔运动,推力方向和运动方向由有杆腔向无杆腔运动,推力方向和运动方向相同。方向相同。第21页/共56页2023/2/26(3 3 3 3)差动)差动)差动)差动连接连接连接连接 运动方向由无杆腔向有杆腔运动,推力方向和运动方向由无杆腔向有杆腔运动,推力方向和运动方向相同。运动方向相同。第22页/共56页 在在在在缸体内做相对往复运动缸体内做相对往复运动缸体内做相对往复运动缸体内做相对往复运动的组件的组件的组件的组件是是是是柱塞的液
15、压缸柱塞的液压缸柱塞的液压缸柱塞的液压缸 。2023/2/26二、柱塞缸二、柱塞缸第23页/共56页柱塞缸柱塞缸柱塞缸柱塞缸结构结构结构结构2023/2/26第24页/共56页柱塞缸柱塞缸工作原理工作原理 自重自重自重自重只能单向运动,回程需靠只能单向运动,回程需靠只能单向运动,回程需靠只能单向运动,回程需靠外力外力外力外力 弹簧弹簧弹簧弹簧力力力力需双向运动时,常成对使用。需双向运动时,常成对使用。需双向运动时,常成对使用。需双向运动时,常成对使用。2023/2/26第25页/共56页柱塞缸的特点柱塞缸的特点 柱塞缸的特点是柱塞与缸筒无配合要求,柱塞缸的特点是柱塞与缸筒无配合要求,缸筒内孔不
16、需精加工,甚至可不加工。运动缸筒内孔不需精加工,甚至可不加工。运动时由缸盖上的导向套来导向,它特别适用于时由缸盖上的导向套来导向,它特别适用于行程较长的场合。行程较长的场合。主要用在龙门刨床、导轨磨床、大型拉床主要用在龙门刨床、导轨磨床、大型拉床等大行程设备的液压系统中。等大行程设备的液压系统中。2023/2/26第26页/共56页摆动液压缸分类摆动液压缸分类 1.1.叶片式摆动缸叶片式摆动缸叶片式摆动缸叶片式摆动缸 叶片式又分单叶片式、叶片式又分单叶片式、叶片式又分单叶片式、叶片式又分单叶片式、双叶片双叶片双叶片双叶片 。2023/2/26第27页/共56页叶片式摆动液压缸组成叶片式摆动液压
17、缸组成缸体、定子块、叶片缸体、定子块、叶片缸体、定子块、叶片缸体、定子块、叶片、摆动、摆动、摆动、摆动轴等轴等轴等轴等 单叶片缸的摆动角不超过单叶片缸的摆动角不超过单叶片缸的摆动角不超过单叶片缸的摆动角不超过280280,双叶片缸的摆动角不超过双叶片缸的摆动角不超过双叶片缸的摆动角不超过双叶片缸的摆动角不超过150150。2023/2/26第28页/共56页叶片式摆动叶片式摆动液压缸工作原理液压缸工作原理 当当当当缸的一个油口进压力油,另缸的一个油口进压力油,另缸的一个油口进压力油,另缸的一个油口进压力油,另一油口回油时,叶片在压力油作用一油口回油时,叶片在压力油作用一油口回油时,叶片在压力油
18、作用一油口回油时,叶片在压力油作用下往一个方向摆动,带动轴偏转一下往一个方向摆动,带动轴偏转一下往一个方向摆动,带动轴偏转一下往一个方向摆动,带动轴偏转一定定定定角度(小于角度(小于角度(小于角度(小于3603600 0),当),当),当),当进回油口进回油口进回油口进回油口互换时互换时互换时互换时,摆动缸反转,摆动缸反转,摆动缸反转,摆动缸反转。2023/2/26第29页/共56页双叶片摆动式双叶片摆动式液压缸液压缸 T双=2T单 双=1/2单 2023/2/26第30页/共56页2齿轮齿条式摆动缸齿轮齿条式摆动缸 齿轮齿轮齿轮齿轮齿条式摆动缸的原理是将液压缸的往复运动齿条式摆动缸的原理是将
19、液压缸的往复运动齿条式摆动缸的原理是将液压缸的往复运动齿条式摆动缸的原理是将液压缸的往复运动通过齿条带动齿轮,转化成齿轮轴的正反向摆动旋转通过齿条带动齿轮,转化成齿轮轴的正反向摆动旋转通过齿条带动齿轮,转化成齿轮轴的正反向摆动旋转通过齿条带动齿轮,转化成齿轮轴的正反向摆动旋转,将缸将缸将缸将缸的推力转化成齿轮轴的输出扭矩的推力转化成齿轮轴的输出扭矩的推力转化成齿轮轴的输出扭矩的推力转化成齿轮轴的输出扭矩。齿轮齿轮齿轮齿轮齿条式摆动齿条式摆动齿条式摆动齿条式摆动缸缸缸缸 结构有单齿条和双齿条两种。结构有单齿条和双齿条两种。结构有单齿条和双齿条两种。结构有单齿条和双齿条两种。2023/2/26第3
20、1页/共56页齿轮齿条式摆动齿轮齿条式摆动缸结构缸结构2023/2/26第32页/共56页2023/2/262.齿轮齿轮齿条式摆动缸齿条式摆动缸双齿条式单齿条式第33页/共56页摆动缸摆动缸特点特点 结构结构紧凑,输出转矩大,紧凑,输出转矩大,但但密封困难密封困难,一般只用于中低,一般只用于中低压系统压系统。常用于机床送料装置、。常用于机床送料装置、回转夹具、机器人手臂等液压回转夹具、机器人手臂等液压系统中。系统中。2023/2/26第34页/共56页四、其它四、其它形式的常用缸形式的常用缸 增压缸(增压器)增压缸(增压器)增压缸(增压器)增压缸(增压器)伸缩缸(多级缸)伸缩缸(多级缸)伸缩缸
21、(多级缸)伸缩缸(多级缸)2023/2/26第35页/共56页增压增压缸的作用缸的作用 增压缸能将输入的低压转增压缸能将输入的低压转变为高压油,向液压系统中的变为高压油,向液压系统中的某一支路供油。某一支路供油。2023/2/26第36页/共56页增压缸结构增压缸结构 由大、小直径分别为为由大、小直径分别为为D和和d的复合缸筒的复合缸筒和复合活塞组成。和复合活塞组成。2023/2/26第37页/共56页增压缸增压原理增压缸增压原理 A1 p1=A2 p2 p1D2/4=p2d2/4 p2=D2/d2p1 D2/d2增压比 2023/2/26第38页/共56页增压缸特点增压缸特点 在不增大在不增
22、大在不增大在不增大 p p p p 的前提下的前提下的前提下的前提下,来增大,来增大,来增大,来增大输出压力输出压力输出压力输出压力,有单有单有单有单 作用断续增压、双作用断续增压、双作用断续增压、双作用断续增压、双作用连续增压作用连续增压作用连续增压作用连续增压 两种方式。两种方式。两种方式。两种方式。增压缸不能直接作为执行元件。增压缸不能直接作为执行元件。增压缸不能直接作为执行元件。增压缸不能直接作为执行元件。2023/2/26第39页/共56页2.伸缩缸结构伸缩缸结构 由两由两由两由两个或多个活塞缸或柱塞个或多个活塞缸或柱塞个或多个活塞缸或柱塞个或多个活塞缸或柱塞缸套缸套缸套缸套 装而装
23、而装而装而成,有单作用和双作用之分成,有单作用和双作用之分成,有单作用和双作用之分成,有单作用和双作用之分。2023/2/26第40页/共56页伸缩缸伸缩缸工作原理工作原理活塞或柱塞伸出时,从大到小,活塞或柱塞伸出时,从大到小,活塞或柱塞伸出时,从大到小,活塞或柱塞伸出时,从大到小,速度逐渐增大,推力逐渐减小。速度逐渐增大,推力逐渐减小。速度逐渐增大,推力逐渐减小。速度逐渐增大,推力逐渐减小。活塞或柱塞缩回时,从小到大活塞或柱塞缩回时,从小到大活塞或柱塞缩回时,从小到大活塞或柱塞缩回时,从小到大。2023/2/26第41页/共56页伸缩缸伸缩缸特点应用特点应用 工作工作工作工作时可伸很长,不工
24、作时缩短时可伸很长,不工作时缩短时可伸很长,不工作时缩短时可伸很长,不工作时缩短 ,占,占,占,占地地地地面积小,且推力随行程增加而减小面积小,且推力随行程增加而减小面积小,且推力随行程增加而减小面积小,且推力随行程增加而减小 ,起重起重起重起重机伸缩臂、自动倾卸卡车、火箭机伸缩臂、自动倾卸卡车、火箭机伸缩臂、自动倾卸卡车、火箭机伸缩臂、自动倾卸卡车、火箭发射台发射台发射台发射台等皆等皆等皆等皆用。用。用。用。2023/2/26第42页/共56页第二节第二节 液压缸的结构液压缸的结构n n一、缸体组件一、缸体组件n n二、活塞组件二、活塞组件n n三、液压缸的缓冲三、液压缸的缓冲n n四、液压
25、缸的排气四、液压缸的排气2023/2/26第43页/共56页一、缸体组件一、缸体组件缸件组件包括缸筒、前后缸盖和缸件组件包括缸筒、前后缸盖和导向套。导向套。a.法兰式法兰式b.半环式半环式c.拉杆式拉杆式d.螺纹式螺纹式2023/2/26第44页/共56页二、活塞组件二、活塞组件 活塞组件包括活塞和活塞杆活塞组件包括活塞和活塞杆 活塞和活塞杆的连接形式有下列几种活塞和活塞杆的连接形式有下列几种:a.a.整体式整体式 b.b.焊接式焊接式 c.c.锥销式锥销式 d.d.螺纹式螺纹式 e.e.卡环式卡环式2023/2/26第45页/共56页三、液压缸的缓冲三、液压缸的缓冲 液压缸的缓冲装置是为了防
26、止活塞在行液压缸的缓冲装置是为了防止活塞在行程终了时和缸盖发生撞击。常见的缓冲装程终了时和缸盖发生撞击。常见的缓冲装置有以下三种。置有以下三种。(1 1)环状间隙式缓冲装置:图)环状间隙式缓冲装置:图a a为圆柱形环隙式缓冲装置、图为圆柱形环隙式缓冲装置、图b b为圆为圆锥形环隙式。锥形环隙式。(2 2)可变节流式缓冲装置:图)可变节流式缓冲装置:图c c为可变节流式缓冲装置。为可变节流式缓冲装置。(3 3)可调节流式缓冲装置)可调节流式缓冲装置 :图:图d d为可调节缓冲装置。为可调节缓冲装置。2023/2/26第46页/共56页a.圆柱形环隙式圆柱形环隙式 b.圆锥形圆锥形环隙式环隙式 c
27、.可变节流式可变节流式 d.可调节流式可调节流式2023/2/26第47页/共56页四、液压缸排气四、液压缸排气 液压系统中混液压系统中混入空气后会使其工入空气后会使其工作不稳定,产生振作不稳定,产生振动、噪声、低速爬动、噪声、低速爬行及启动时突然前行及启动时突然前冲现象。要保证液冲现象。要保证液压缸的正常工作,压缸的正常工作,需排除积留在液压需排除积留在液压缸内的空气。缸内的空气。图示为排气塞结图示为排气塞结构。构。2023/2/26第48页/共56页第三节第三节 液压缸的设计计液压缸的设计计算算 液压缸液压缸的设计是在对所设计的液压系的设计是在对所设计的液压系统进行工况分析、负载计算和确定
28、系统的统进行工况分析、负载计算和确定系统的工作压力。然后根据使用要求确定液压缸工作压力。然后根据使用要求确定液压缸的类型,再按负载、运动要求和最大行程的类型,再按负载、运动要求和最大行程等确定液压缸的主要结构尺寸等确定液压缸的主要结构尺寸,。,。液压缸液压缸的主要尺寸包括缸体的内径的主要尺寸包括缸体的内径DD、活塞杆直径活塞杆直径d d和液压缸的长度和液压缸的长度L L等。等。2023/2/26第49页/共56页一一、液压缸工作压力的确、液压缸工作压力的确定定 液压缸的工作压力按负载确定,对于不同用途的液压设备,由于工作条件不同,采用的压力范围也不同。设计时,液压缸的工作压力可按负载大小或根据
29、液压设备的类型采用类比法选取。具体可参见表3-1和表3-2。2023/2/26第50页/共56页二、缸筒内径二、缸筒内径二、缸筒内径二、缸筒内径DD和活塞杆直径和活塞杆直径和活塞杆直径和活塞杆直径d d的确定的确定的确定的确定 缸缸筒内径筒内径D是根据液压缸负载和选定的工是根据液压缸负载和选定的工作压力来确定作压力来确定。无杆腔 有杆腔 2023/2/26第51页/共56页2023/2/26 对于活塞杆直径d可按工作时受力情况来决定,如表3-3所示。对单杆活塞缸,d值也可由D和往返速度比=v2/v1来确定。最后将以上各式计算出的D、d,应按GB/T2348-2001标准进行圆整。第52页/共5
30、6页三、液压缸壁厚和其他尺寸的确定三、液压缸壁厚和其他尺寸的确定 液压缸液压缸液压缸液压缸的壁厚常由结构工艺上的需要来确定,一般不的壁厚常由结构工艺上的需要来确定,一般不的壁厚常由结构工艺上的需要来确定,一般不的壁厚常由结构工艺上的需要来确定,一般不需要进行强度校核,只有在高压和直径较大时,才对缸壁最需要进行强度校核,只有在高压和直径较大时,才对缸壁最需要进行强度校核,只有在高压和直径较大时,才对缸壁最需要进行强度校核,只有在高压和直径较大时,才对缸壁最薄弱部位进行强度校核薄弱部位进行强度校核薄弱部位进行强度校核薄弱部位进行强度校核。当当D/D/10 10时时 当当D/D/1010时时 2023/2/26第53页/共56页2023/2/26式中,py试验压力,当缸的额定工作压力pn16Mpa时,取py=1.5 pn;pn16Mpa时,取py=1.25 pn;为缸筒材料的许用应力。第54页/共56页2.液压缸其他液压缸其他尺寸尺寸 液压缸液压缸的缸筒长度是根据所需的最大工的缸筒长度是根据所需的最大工作行程和结构上的需要而定的作行程和结构上的需要而定的,从,从制造工艺制造工艺考虑,一般不大于其内径的考虑,一般不大于其内径的20倍倍。通常通常活塞宽度为(活塞宽度为(0.61)D;活塞杆导;活塞杆导向长度为(向长度为(0.61.5)d。2023/2/26第55页/共56页