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1、数字化测图数字化测图主要内容 任务1 数字测图技术与原理 任务2 地形图基本知识 任务3 全站仪(RTK)数字测图 任务4 Cass软件操作 课题1.数字测图的概念 课题2.数字测图的作业过程 课题3.数字测图的作业模式 课题4.数字测图的特点任务任务1 数字测图技术与原理数字测图技术与原理课题课题1 数字测图的概念数字测图的概念一、基本概念一、基本概念数字化测图是以计算机为核心，在外连输入输出设备、硬件、软件的条件下，通过计算机对地形空间数据进行处理得到数字地图，需要时也可用数控绘图仪绘制所需的地形图或各种专题地图。广义的数字化测图又称为计算机成图，主要包括：地面数字测图、地图数字化成图、航
2、测数字测图、计算机地面制图。在实际工作中，大比例尺数字化测图主要指野外实地测量即地面数字测图，也称野外数字化测图。数字化测图就是采集的各种有关的地物和地貌信息转化为数字形式，通过数据接口传输给计算机进行处理，得到内容丰富的电子地图，需要时电子计算机的图形输出设备(如显示器、绘图仪)绘出地形图或各种专题地图。目前数据采集的方法主要由野外地面数据采集法、原图数字化法、航片数据采集法。二、数字测图原理二、数字测图原理数据采集数据采集定位信息定位信息特征信息特征信息数据传输数据传输数据处理数据处理屏幕编辑屏幕编辑数据输出数据输出三、数字测图系统三、数字测图系统以计算机为核心，在外连输入、输出设备硬件和
3、软件的支持下，对地形空间数据进行采集、输入、成图、处理、绘图、输出、管理的测绘系统。数字测图系统主要由数据输入、数据处理和数据输出3部分组成。地形数据采集(硬、软件)数据处理与成图(硬、软件)成果与图形输出(硬、软件)利用全站仪、GPS等获取地形数据的采集。再利用计算机传输软件将数据从外业采集设备中传输下来，利用数据处理软件、图形编辑软件完成地形数据的处理及图形的编辑，最后利用绘图仪等设备进行图形的输出。四、地图图形的描述四、地图图形的描述一切地图图形可以描述为点、线、面三种图形要素。测量的基本工作是测定点位。数字测图必须采集的绘图信息：点的定位信息、连接信息、属性信息(定性、定量)。五、地图
4、图形的数据格式五、地图图形的数据格式基本上可分为两大类：矢量结构和栅格结构。两类结构都可用来描述地理实体的点、线、面三种基本类别。1.栅格数据结构(1)定义：栅格结构是最简单、最直接的空间数据结构，是指将地球表面划分为大小均匀紧密相邻的网格阵列，每个网格作为一个像元或像素由行、列定义，并包含一个代码表示该像素的属性类型与量值或仅仅包括指向其属性记录的指针。因此，栅格结构是以规则的阵列来表示空间地物或现象分布的数据组织，组织中的每个数据表示地物或现象的非几何属性特征。如图所示，在栅格结构中，点用一个栅格单元表示；线状地物沿线走向的一组相邻栅格单元表示，每个栅格单元最多只有两个相邻单元在线上；面或
5、区域用既有区域属性的相邻栅格单元的集合表示，每个栅格单元可有多于两个的相邻单元同属一个区域。遥感影像属于典型的栅格结构，每个像元的数字表示影像的灰度等级。面面 线线 点点(2)图形表示在栅格结构中，地表被分成相互邻接、规则排列的矩形方块(特殊的情况下也可以是三角形或菱形、六边形等)，每个地块与一个栅格单元相对应。也就是说栅格结构用密集正方形(或三角形，多边形)将地理区域划分为网格排列。位置由行、列号定义，属性为栅格单元的值。点：由单个栅格表达。线：由沿线走向有相同属性取值的一组相邻栅格表达。面：由沿线走向有相同属性取值的一片栅格表达。2.矢量图形表示矢量图形表示离散点坐标(x,y)有序几何。矢
6、量结构是通过记录坐标的方式来表示点、线、面等地理实体。六、数字测图需要解决的问题六、数字测图需要解决的问题1.采集的数字或图形信息为计算机识别2.由计算机按照一定的要求对这些信息进行一系列处理3.经过处理的数字和文字转换成图形，由屏幕输出或绘图仪输出各种所需的图形。4.按照一定的要求自动化实现图形数据的应用问题。课题课题2 数字测图的作业过程数字测图的作业过程一、数字测图基本过程一、数字测图基本过程地形数据采集地形数据采集(硬、软件硬、软件)数据处理与成图数据处理与成图(硬、软件硬、软件)成图与图形输出成图与图形输出(硬、软件硬、软件)数字测图基本过程数字测图基本过程数字化测图由于数据的来源不
7、同，采集的仪器和方法也不同，但不管测绘哪种数字图，都必须包括数据采集、数据处理和图形输出三个基本阶段。二、数据采集二、数据采集1、野外数据采集、野外数据采集 用于没有底图的地区，用全站仪、GPS接收机等测量仪器野外进行实地测量，精度最高，费用也高。根据仪器的不同分为大地测量仪器法和GPS接收机采集法。(1)大地测量仪器法即通过全站仪、测距仪、经纬仪等大地测量仪器实现碎部点野外数据采集。(2)GPS接收机采集法即通过GPS接收机采集野外碎部点的信息应用前景广泛。2.原图数字化法原图数字化法以旧的地形图为地图，进行数字化。数字化的方法有两种：(1)跟踪数字化用数字化仪对原图的地形特征点逐点进行跟踪
8、采集，将数据自动传输到计算机，处理成数字地形图的过程。它的精度比较低，现在几乎不再使用。(2)扫描数字化用扫描仪扫描原图，将数据输入计算机，存储、处理并可再回放成图。扫描数字化仪有平台仪和滚动式两种。它比使用手扶数字化仪数字化的精度要高，故在地形图数字化生产中常用之。3.航片数据采集航片数据采集以航空相片作数据源，在解析测图仪或立体量测仪采集地形特征点。三、数据处理三、数据处理 四、成果输出四、成果输出输出图形是数字测图的主要目的，通过对图层的控制，可以编制和输出各种专题地图(包括平面图、地籍图、地形图、管网图、带状图、规划图等)，以满足不同的用户需求。侧记式电子平板式课题课题3 数字测图的作
9、业模式数字测图的作业模式根据设备、软件、作业等不同大致细分为以下7种模式：1、“全站仪+电子手簿”测图模式2、“普通经纬仪+电子手簿”测图模式3、“平板仪测图+数字化仪”测图模式4、地图数字化测图模式5、测站电子平板模式6、镜站遥控电子平板测图模式各种作业模式的硬件连接方式和数据输出方式如图：课题课题4 数字测图的特点数字测图的特点1.测图作业实现自动化和智能化2.测图精度高3.测图作业劳动强度小4.图形实现数字化5.便于图件的更新和修补6.避免图纸伸缩引起的误差7.可以多种形式输出成果8.方便成果的深加工利用9.便于保存和管理10.易于发布和实现远程传输12.可作为GIS的重要信息源一、全站
10、仪自动跟踪模式一、全站仪自动跟踪模式二、二、GPS测量模式测量模式GPS美国全球卫星定位系统，它是美国组织研制的用于军事上的导航定位设备。它定位方法灵活、方便、精度较高，目前应用非常广泛。随着科技的发展，GPS技术将在普通测量与工程测量中得到进一步的普及应用。近些年推出的GPS实时动态定位技术(RTK)，能够及时提供测点的三维坐标成果。若现场连接电子平板测图系统就可实时成图，实现一步测图。极大的提高开阔地区野外测图的准确性和劳动效率。RTK测量原理图测量原理图三、三、3S与与4D技术技术1、3S技术简介技术简介全球定位系统(GPS)遥感技术(RS)地理信息系统(GIS)地理信息系统是一种基于空
11、间信息的技术手段，它萌芽于20世纪60年代初，是一种兼容存储、管理、分析、可视化表达各种空间地理数据等功能为一体的集成化计算机系统，是分析和处理海量地理数据的通用技术。2、4D技术简介技术简介数字高程模型(DEM)数字正射影像(DOM)数字栅格地图(DRG)数字线划地图(DLG)DEM可以转换等高线图、坡度图、断面图、透视图等，用于体积、面积、空间距离等。DOM扫描处理的数字化影像，具有现势性和完善性。DLG地形图或专题图经扫描，形成的矢量数据文件。DRG模拟地形图的数字形式，形成的栅格数据文件。任务任务2 地形图基本知识地形图基本知识一、一、地形图基本概念地形图基本概念地球表面复杂多样的形体
12、，归纳起来可分为地物和地貌两大类。凡地面各种固定性的物体，如道路、房屋、铁路、江河、湖泊、森林、草地及其他各种人工建筑物等，均称之为地物。地表面的各种高低起伏形态，如高山、深谷、陡坎、悬崖峭壁和雨裂冲沟等，都称之为地貌。地形是地物和地貌的总称。地形图是按照一定的数学法则，运用符号系统表示地表上的地物、地貌平面位置及基本的地理要素且高程用等高线表示一种普通地图。地形图的内容丰富，归纳起来大致可分为三类：数学要素，比如比例尺、坐标格网；地形要素，即各种地物、地貌；注记和整饰要素，包括各类注记、说明资料和辅助图表。二、比例尺及比例尺精度二、比例尺及比例尺精度1.比例尺的概念比例尺的概念图上任一线段d
13、与地上相应线段水平距离D之比，称为地形图的比例尺。2.比例尺的种类比例尺的种类（1）数字比例尺）数字比例尺用分子为1的分数式来表示的比例尺，称为数字比例尺，即式中：M称为比例尺分母，表示缩小的倍数。M愈小，比例尺愈大，图上表示的地物地貌愈详尽。通常把1:500，1:1 000，1:2 000，1:5 000、1:10 000的比例尺称为大比例尺，1:25 000，1:50 000，1:100 000的称为中比例尺，小于1:100 000的称为小比例尺。建筑类专业通常使用大比例尺地形图。（2）图示比例尺）图示比例尺为了避免或减少由图纸伸缩而产生的误差，通常在地形图下方绘制图示比例尺，通过量取地形
14、图上两点间的距离和图示比例尺相比较就可以确定实际地面两点间的距离。如图8-2所示为1:2000的图示比例尺，取图上2cm线段长度为比例尺的基本单位，即每一基本单位代表地面实地长度40m，再将左端的一基本单位分为20等份（或10等份），每等份的长度相当于地面上2m。3.比例尺精度比例尺精度正常人眼在图纸上能辨认的最小长度通常认为0.1 mm，那么图上0.1 mm所表示的实地水平距离，称为比例尺精度。即比例尺精度在测量工作中主要有两个用途：一是根据比例尺精度，可以在测图时确定量距的精确程度。例如，1:1 000地形图的比例尺精度为0.1 m，测图时量距的精度只需0.1m，小于0.1m的距离在图上表
15、示不出来。二是当设计规定了需在图上表示实地最短距离时，根据比例尺精度可以确定测图的比例尺。例如，欲表示实地最短线段长度为0.5m，根据比例尺精度可推出测图比例尺不得小于0.1（0.51000）=1:5000。比例尺愈大，采集的数据信息愈详细，精度要求就愈高，测图工作量和投资往往成倍增加，因此使用何种比例尺测图，应从实际需要出发，不应盲目追求更大比例尺的地形图。4.比例尺精度比例尺精度相当于图上0.1mm的实际水平距离为比例尺精度。根据比例尺精度，课参考决定：(1)按工作需要，多大的地物须在图上表示出来或测量地物要求精度到什么程度，由此可参考决定测图的比例尺。(2)当测图比例尺决定之后，可以推算
16、出测量地物时应精确到什么程度。三、地形图符号三、地形图符号地形图上的地物和地貌都采用符号表示。为了测图和用图，我国颁布实施了国家基本比例尺地图图式，用统一的地图图式符号来表示地物和地貌。它是测图和用图的重要依据。1.地物符号地物符号在地形图上表示各种地物的形状、大小和它们位置的符号，称为地物符号，主要包括测量控制点、水系、居民地及设施、交通、管线、境界等。根据地物的特性、用途、形状大小和描绘方法的不同，地物符号分为比例符号、非比例符号、半比例符号和注记符号。（1）比例符号地物依比例尺缩小后，其长度和宽度能依比例尺表示的地物符号。如房屋、花园、草地等，此类地物的形状和大小均按测图比例尺缩小，并用
17、规定的符号绘在图纸上，用比例尺符号表示，如图。比例符号比例符号（2）非比例尺符号地物依比例尺缩小后，其长度和宽度不能用比例尺表示，这样的地物符号称为非比例尺符号。如烟囱，窨井盖、测量控制点等。这些地物，轮廓较小，无法将其形状和大小按比例缩绘到图上，但地物又非常重要，因而采用非比例尺符号表示。非比例尺符号只表示地物的中心位置，而不能反映地物实际的大小。如图所示。非比例尺符号非比例尺符号（3）半比例尺符号地物比例尺缩小后，其长度能按比例尺而宽度不能按比例尺表示的地物符号称为半比例尺符号。半比例尺符号一般用来表示线状地物，因此也常被称为线性符号。比如对一些带状狭长地物，如管线、公路、铁路、河流、围墙
18、、通讯线路等，长度可按比例尺缩绘，而宽度按规定尺寸绘出，如图所示。半比例尺符号的中心线代表地物的中心线位置。半比例尺符号半比例尺符号（4）地物注记地物注记就是用文字、数字或特有符号对地物加以说明。如城镇、工厂、河流、道路的名称；桥梁的长宽及载重量；江河的流向、流速及深度；道路的去向及森林、果树的类别等，如图所示。地物注记符号地物注记符号2.地貌符号地貌符号地貌是指地球表面高低起伏形态，如高山、平原、丘陵、洼地等。在图上表示地貌的方法很多，而测量上常用等高线来表示地貌，因为等高线不仅能表示出地面的高低起伏形态，还能表示出地面的坡度和地面点的高程，如图所示。某地区地貌某地区地貌（1）等高线的概念等
19、高线指的是地形图上高程相等的相邻各点所连成的闭合曲线。如图8-8所示，设有一座小山头的山顶被水恰好淹没时的水面高程为50 m，水位每退5 m，则坡面与水面的交线即为一条闭合的等高线，其相应高程为45 m、40 m、35 m。将地面各交线垂直投影在水平面上，按一定比例尺缩小，从而得到一簇表现山头形状、大小、位置以及它起伏变化的等高线。等高线原理等高线原理（2）等高距、等高线平距和坡度相邻等高线之间的高差称为等高距，常用 表示。同一幅地形图中的等高距相等。如图所示图中的等高距为5m。在工程测量规范中，对等高距作了统一的规定，这些规定的等高距，称为基本等高距，如表。用等高线表示地貌时，对于等高距的选
20、择，具有重要意义。因此，在选择等高距时，应结合图的用途、比例尺以及测区地形坡度的大小等多种因素综合考虑。地形类别比 例 尺1:5001:10001:20001:5000平坦地0.50.512丘陵地0.5125山 地1125高山地1225地形图的基本等高距（地形图的基本等高距（m）相邻等高线之间的水平距离称为等高线平距，常用 表示。等高距 与等高线平距 的比值，称为坡度，常用 表示（）。因为同一幅地形图中的等高距 相等，故等高线平距 的大小将反映地面坡度的变化。根据地形图上等高线的疏密可判定地面坡度的缓陡。等高线平距越小，地面坡度越大；平距越大，地面坡度越小；平距相同，坡度相等。（3）等高线的分
21、类首曲线在同一幅图上，按规定的基本等高距描绘的等高线称为首曲线，也称基本等高线，它是宽度为 0.15mm 的细实线。计曲线凡是高程能被 5 倍基本等高距整除的等高线，称为计曲线。为了读图方便，计曲线要加粗（线宽 0.3 mm）描绘。间曲线和助曲线当首曲线不能很好地显示地貌的特征时，按二分之一基本等高距描绘的等高线称为间曲线，在图上用长虚线表示。有时为显示局部地貌的需要，按四分之一基本等高距描绘的等高线，称为助曲线，一般用短虚线表示。间曲线和助曲线可不闭合。（4）典型地貌及其等高线表示法山头和洼地四周低下而中部隆起的地貌称为山，矮而小的山称为山丘；四周高而中间低的地貌称为盆地，面积小者称为洼地；
22、山丘和洼地的等高线都是一组闭合曲线。在地形图上区分山丘或洼地的方法是：山丘内圈等高线高程大于外圈等高线的高程，洼地则相反；还可根据等高线高程注记的字头朝向高处的形式加以区别，也可以用示坡线来表示，如图所示。山丘和洼地山丘和洼地示坡线是指示斜坡降落的方向线，它与等高线垂直相交。示坡线从内圈指向外圈，说明中间高，四周低，为山头；示坡线从外圈指向内圈，说明四周高，中间低，故为洼地。山脊和山谷山脊是山体延伸的最高棱线，山脊上最高点的连线称山脊线，又称分水线。山谷是山体延伸的最低棱线，山谷内最低点的连线称山谷线，又称集水线。如图所示，山脊等高线为一组凸向低处的曲线；山谷的等高线为一组凸向高处的曲线。山脊
23、线与山谷线统称为地性线，与等高线正交。山脊与山谷山脊与山谷鞍部山脊上相邻两山顶间形如马鞍状的低凹部分称为鞍部。如图所示，鞍部等高线的特点是在一大圈的闭合曲线内，套有两组小的闭合曲线。鞍部鞍部峭壁和悬崖峭壁是近于垂直的陡坡，此处不同高程的等高线投影后互相重合，如图所示。如果峭壁的上部向前突出，中间凹进去，就形成悬崖；悬崖突出部位的等高线与凹进部位的等高线彼此相交，而凹进部位用虚线勾绘。峭壁和悬崖峭壁和悬崖还有某些变形地貌，如滑坡、冲沟、崩崖等，其表示方法可参见地形图图式。掌握典型地貌的等高线，就不难了解地貌复杂的综合地貌。图是某地区的综合地貌和其等高线图综合地貌和等高线综合地貌和等高线（5）等高
24、线的特性等高性。在同一等高线上，各点的高程相等。闭合性。等高线是自行闭合的曲线，如不在本图幅闭合，则必在相邻图幅内闭合。不交性。除在悬崖、峭壁处外，不同高程的等高线不能相交。密陡疏缓性。各等高线间的平距越小则坡度越陡，平距越大则越平缓，各等高线间的平距相同则表示匀坡。正交性。等高线通过山脊和山谷时改变方向，且在变向处与山脊线或山谷线垂直相交。四、地形图图廓外注记四、地形图图廓外注记图廓是一幅地形图的范围线。1:500、1:1000、1:2000等大比例尺地形图的图框由内图廓和外图廓组成。内图廓是地形图图幅的实际范围线，是相邻图幅的接边线，在内图廓外的四角处注有坐标值。外图廓是图幅最外围的粗线，
25、外图廓仅起装饰作用。外图廓以外还必须有对地形图提供必要说明的图廓外注记，图廓外注记主要包括图名、图号、接图表以及其他各种说明，如图所示。1.图名图名每幅地形图都应标注图名，通常以图幅内最著名的地名、厂矿企业或村庄的名称作为图名。图名一般标注在地形图北图廓外上方中央。如图所示，图名为“热电厂”。2.图号图号图号就是该图幅相应分幅方法的编号。为了区别各幅地形图所在的位置，把地形图图号标注在本图廓上方的中央、图名的下方，如图中的图号“10.0-21.0”。3.接图表接图表为了说明本幅图与相邻图幅之间的关系，便于索取相邻图幅，在图幅左上角列出相邻图幅图名，斜线部分表示本图位置，如图左上角。4.其他注记
26、其他注记为了让地形图的使用者了解地形图的有关测绘信息，如测图的时间、测图采用的坐标系统、高程系统、等高距、测图方法、图式版本等，图式规定，绘图时必须在图幅左下方说明中加以说明。其余的图外注记，如测绘单位全称、比例尺、测绘人员、密级等级均在图廓周边相应位置标注，如图所示。五、地形图的分幅和编号五、地形图的分幅和编号为了便于测绘、管理和使用地形图，各种比例尺的地形图需要进行统一的分幅和编号。地形图的分幅方法有两种：一种是按经纬线分幅的梯形分幅法，这种方法主要用于国家基本比例尺地形图；另一种是按坐标格网分幅的矩形分幅法，该方法主要用于工程建设的大比例尺地形图。下面主要讲解地形图的矩形分幅与编号。1.
27、矩形分幅方法矩形分幅方法地形图的分幅方法有梯形分幅、矩形分幅。大比例尺地形图常采用矩形分幅法，图幅一般为40cm40cm、50cm50cm或40cm50cm，以纵横坐标的整公里数或整百米数作为图幅的分界线。矩形分幅图的编号有以下几种方式：1.按图廓西南角坐标编号2.按流水号编号3.按行列号编号4.以1:5000比例尺图为基础编号（1）坐标编号法 图号一般采用该图幅西南角坐标的公里数为编号，x坐标在前，y坐标在后，中间有短线连接（x-y）。编号时，1:5 000地形图，坐标取至1 km；1:2 000、1:1 000地形图，坐标取至0.1 km；1:500地形图，坐标取至0.01 km。如图所示，为一张1:1000的地形图，其西南角的坐标：x=10.0 km和y=21.0 km，其编号为：10.021.0。（2）流水编号法如果测区范围比较小，图幅数量少，可采用流水编号法。当采用流水编号法时，按测区统一的顺序，从左到右，从上到下用阿拉伯数字（数字码）1、2、3、4编定，如图所示的图幅编号为工业园区15（工业园区为图名）。工业园区工业园区15（3）行列编号法当用行列编号法时，横行用拉丁字母A、B、C、D为代号，由上到下排列，纵列用阿拉伯数字1、2、3、为代号，从左到右来编定，先行后列。如图所示中的王村A5（王村为图名）。王村王村A5谢谢！谢谢！