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1、第第 1 1 章章平面机构的结构分析平面机构的结构分析解释下列概念 1.运动副；2.机构自由度；3.机构运动简图；4.机构结构分析；5.高副低代。验算下列机构能否运动，如果能运动，看运动是否具有确定性，并给出具有确定运动的修改办法。题图题图绘出下列机构的运动简图，并计算其自由度(其中构件 9 为机架)。计算下列机构自由度，并说明注意事项。计算下列机构的自由度，并确定杆组及机构的级别(图 a 所示机构分别以构件 2、4、8 为原动件)。题图题图第第 2 2 章章平面机构的运动分析平面机构的运动分析试求图示各机构在图示位置时全部瞬心。题图在图示机构中，已知各构件尺寸为lAB=180mm,lBC=2
2、80mm,lBD=450mm,lCD=250mm,lAE=120mm,=30o,构件 AB 上点 E 的速度为vE=150 mm/s,试求该位置时 C、D 两点的速度及连杆 2 的角速度2。在图示的摆动导杆机构中，已知lAB=30mm,lAC=100mm,lBD=50mm,lDE=40mm,1=45o,曲柄 1 以等角速度1=10rad/s沿逆时针方向回转。求 D 点和 E 点的速度和加速度及构件 3 的角速度和角加速度（用相对运动图解法）。题图题图在图示机构中，已知lAB=50mm,lBC=200mm,xD=120mm,原动件的位置1=30o,角速度1=10rad/s，角加速度1=0，试求机
3、构在该位置时构件 5 的速度和加速度，以及构件 2 的角速度和角加速度。题图图示为机构的运动简图及相应的速度图和加速度图。（1）在图示的速度、加速度多边形中注明各矢量所表示的相应的速度、加速度矢量。（2）以给出的速度和加速度矢量为已知条件，用相对运动矢量法写出求构件上 D 点的速度和加速度矢量方程。（3）在给出的速度和加速度图中，给出构件 2 上 D 点的速度矢量pd2和加速度矢量pd2。题图在图示机构中，已知机构尺寸4=20lAB=50mm,lBC=100mm,lCD=20mm,原动件的位置1=30o,角速度1=rad/s，试用相对运动矢量方程图解法求图示位置时构件 2 的角速度2和角加速度
4、2的大小和方向。题图在图示机构构件 1 等速转动，已知机构尺寸lAB=100mm,角速度为1=20rad/s，原动件的位置1=30o,分别用相对运动图解法和解析法求构件 3 上 D 点的速度和加速度。题图题图在图示导杆机构中，已知原动件 1 的长度为l1、位置角为1，中心距为l4，试写出机构的矢量方程和在x、y轴上的投影方程(机构的矢量三角形及坐标系见图)。在图示正弦机构中，已知原动件 1 的长度为l1=100mm、位置角为1=45o、角速度1=20rad/s，试用解析法求出机构在该位置时构件 3 的速度和加速度。在图示牛头刨床机构中，已知机构尺寸及原动件曲柄 1 的等角速度1，试求图示位置滑
5、枕的速度vC。题图题图在图示平锻机中的六杆机构中，已知各构件的尺寸为：lAB120 mm，l BC460 mm，lBD240 mm，lDE200 mm，l EF260 mm,30，1=l0rad/s,x F500 mm，yF180mm。欲求在一个运动循环中滑块 3 的位移 S C、速度vC和加速度aC及构件 4、5 的角速度4、5和角加速度4、5,试写出求解步骤并画出计算流程图。题图第第 3 3 章章 平面机构的动力分析平面机构的动力分析图示楔形机构中，已知=60，有效阻力Fr=1000N，各接触面的摩擦系数f=。试求所需的驱动力Fd。题图题图在图示机构中，已知F5=1000N，lAB=100
6、 mm，lBC=lCD=2lAB，lCE=lED=lDF，试求各运动副反力和平衡力矩M Mb。在图示曲柄滑块机构中，已知各构件的尺寸、转动副轴颈半径r及当量摩擦系数fv，滑块与导路的摩擦系数f。而作用在滑块3上的驱动力为F Fd。试求在图示位置时，需要作用在曲柄上沿xx方向的平衡力F Fb（不计重力和惯性力）。题图在图示机构中，已知：x=250mm，y=200mm，lAS2=128mm，F Fd为驱动力，F Fr为有效阻力，m1=m3=，m2=，I Is2=mm，滑块 3 以等速v=5m/s向上移动，试确定作用在各构件上的惯性力。题图题图在图示的悬臂起重机中，已知载荷G G=5000N，h=4
7、 m，l=5 m，轴颈直径d=80 mm，径向轴颈和止推轴颈的摩擦系数均为f=。设它们都是非跑合的，求使力臂转动的力矩M Md。图示机构中，已知2x=110mm，y=40mm，1=45，lAB=30 mm，lBC=71 mm，lCD=，lDE=28 mm，lES2=mm；1=10 rad/s；m2=2 kg，IS2=kgmm2。设构件 5 上作用的有效阻力Fr=500 N，lEF=20 mm，试求各运动副中的反力及需要加于构件 1 上的平衡力矩M Mb。题图图示为一楔块夹紧机构，其作用是在驱动力F Fd的作用下，使楔块1 夹紧工件 2。各摩擦面间的摩擦系数均为f。试求：1）设F Fd已知，求夹
8、紧力F Fr；2）夹紧后撤掉F Fd，求滑块不会自行退出的几何条件。如图所示的缓冲器中，若已知各滑块接触面间的摩擦系数f和弹簧的压力Q Q，试求：1）当楔块 2、3 被等速推开及等速恢复原位时力P P的大小；2）该机构的效率以及此缓冲器不发生自锁的条件。题图题图如图所示，在手轮上加力矩M均匀转动螺杆时，使楔块A向右移动并举起滑块B，设楔角=15，滑块上B的载荷Fv=20kN。螺杆为双头矩形螺纹，平均直径d2=30mm，螺距p=8mm。已知所有接触面的摩擦系数f=。若楔块A两端轴环的摩擦力矩忽略不计，试求所需的力矩M。题图题图图示机组是由一个电动机经带传动和减速器，带动两个工作机A和 B。已知两
9、工作机的输出功率和效率分别为：PA=2kW、A=，PB=3Kw，B=；每对齿轮传动的效率1=，每个支承的效率2=，带传动的效率3=。求电动机的功率和机组的效率。第第 4 4 章章平面连杆机构及其设计平面连杆机构及其设计在铰链四杆机构 ABCD 中，若 AB、BC、CD 三杆的长度分别为：a=120mm，b=280mm,c=360mm，机架 AD 的长度d为变量。试求；(1)当此机构为曲柄摇杆机构时，d的取值范围；(2)当此机构为双摇杆机构时,d的取值范围；(3)当此机构为双曲柄机构时,d的取值范围。如图所示为转动翼板式油泵，由四个四杆机构组成，主动盘绕固定轴 A 转动，试画出其中一个四杆机构的
10、运动简图(画图时按图上尺寸，并选取比例尺l=m/mm，即按图上尺寸放大一倍)，并说明它们是哪一种四杆机构。题图题图试画出图示两个机构的运动简图(画图要求与题相同)，并说明它们是哪种机构。图示为一偏置曲柄滑块机构，试求杆 AB 为曲柄的条件。若偏距e=0，则杆 AB 为曲柄的条件又如何题图题图在图所示的铰链四杆机构中，各杆的长度为l1=28 mm，l2=52mm，l3=50mm，l4=72 mm，试求：1)当取杆 4 为机架时，该机构的极位夹角、杆 3 的最大摆角、最小传动角min和行程速比系数 K；2)当取杆 1 为机架时，将演化成何种类型的机构为什么并说明这时 C、D 两个转动副是周转副还是
11、摆转副；3)当取杆 3 为机架时，又将演化成何种机构这时 A、B 两个转动副是否仍为周转副设曲柄摇杆机构 ABCD 中，杆 AB、BC、CD、AD 的长度分别为：a=80mm，b=160mm，c=280mm，d=250mm，AD 为机架。试求：1)行程速度变化系数 K；2)检验最小传动角min，许用传动角=40o。偏置曲柄滑块机构中，设曲柄长度 a=120mm，连杆长度b=600mm，偏距e=120mm，曲柄为原动件，试求：1)行程速度变化系数 K 和滑块的行程h；2)检验最小传动角min，=40o；3)若a与b不变，e=0 时，求此机构的行程速度变化系数 K。插床中的主机构，如图所示，它是由
12、转动导杆机构 ACB 和曲柄滑块机构 ADP 组合而成。已知 LAB=100mm，LAD=80mm，试求：1)当插刀 P 的行程速度变化系数 K时，曲柄 BC 的长度 LBC及插刀的行程h；2)若 K=2 时，则曲柄 BC 的长度应调整为多少 此时插刀 P 的行程h是否变化题图题图图示两种形式的抽水唧筒机构，图a以构件 1 为主动手柄，图b以构件 2 为主动手柄。设两机构尺寸相同，力 F 垂直于主动手柄，且力 F 的作用线距点 B 的距离相等，试从传力条件来比较这两种机构哪一种合理。图示为脚踏轧棉机的曲柄摇杆机构。铰链中心 A、B 在铅垂线上，要求踏板 DC 在水平位置上下各摆动 10o，且l
13、 DC=500mm，l AD=1000mm。试求曲柄 AB 和连杆 BC 的长度lAB和l BC，并画出机构的死点位置。题图题图图示为一实验用小电炉的炉门装置，在关闭时为位置 El，开启时为位置 E2，试设计一四杆机构来操作炉门的启闭(各有关尺寸见图)。在开启时炉门应向外开启，炉门与炉体不得发生干涉。而在关闭时，炉门应有一个自动压向炉体的趋势(图中 S 为炉门质心位置)。B、C 为两活动铰链所在位置。图示为一双联齿轮变速装置，用拨叉DE 操纵双联齿轮移动，现拟设计一个铰链四杆机构ABCD；操纵拨叉DE 摆动。已知：l AD=100mm，铰链中心 A、D 的位置如图所示，拨叉行程为 30mm，拨
14、叉尺寸l ED=lDC=40mm，固定轴心D 在拨叉滑块行程的垂直平分线上。又在此四杆机构ABCD 中，构件AB 为手柄，当它在垂直向上位置AB1时，拨叉处于位置 E1，当手柄 AB 逆时针方向转过=90o 而处于水平位置 AB2时，拨叉处于位置 E2。试设计此四杆机构。题图题图已知某操纵装置采用一铰链四杆机构，其中lAB=50mm,l AD=72mm，原动件 AB 与从动件 CD 上的一标线 DE之间的对应角位置关系如图所示。试用图解法设计此四杆机构。图示为一用于控制装置的摇杆滑块机构，若已知摇杆与滑块的对应位置为：1=60o、s1=80 mm,2=90o、s2=60mm，3=120o、s3
15、=40mm。偏距e=20mm。试设计该机构。题图如图所示的颚式碎矿机，设已知行程速度变化系数 K=，颚板 CD(摇杆)的长度lCD=300mm，颚板摆角=30o，试确定：(1)当机架 AD 的长度lAD=280mm 时，曲柄 AB 和连杆 BC 的长度l(2)当曲柄 AB 的长度lAB=50mmAB和lBC；时，机架 AD 和连杆 BC 的长度lAD和l BC。并对此两种设计结果，分别检验它们的最小传动角min，=40o。题图题图设计一曲柄滑块机构，已知滑块的行程速度变化系数 K=，滑块行程h=50mm，偏距e=20mm，如图所示。试求曲柄长度l AB和连杆长度l BC。在图示牛头刨床的主运动
16、机构中，已知中心距lAC=300mm，刨头的冲程H=450mm，行程速度变化系数K=2，试求曲柄 AB 和导杆 CD 的长度lAB和lCD。试设计一铰链四杆机构，已知摇杆 CD 的行程速度变化系数 K=，其长度lCD=75mm，摇杆右边的一个极限位置与机架之间的夹角=1=45o，如图所示。机架的长度lAD=100mm。试求曲柄 AB 和连杆 BC 的长度lAB和lBC。题图题图图示铰链四杆机构中，已知机架AD 的长度lAD=100mm，两连架杆三组对应角为：1=60o，1=60o：2=105o，2=90o；3=150o，3=120o。试用解析法设计此四杆机构。题图第第 5 5 章章凸轮机构及其
17、设计凸轮机构及其设计如图所示，B0点为从动件尖顶离凸轮轴心 O 最近的位置，B点为凸轮从该位置逆时针方向转过 90o 后，从动件尖顶上升s时的位置。用图解法求凸轮轮廓上与 B点对应的 B 点时，应采用图示中的哪一种作法 并指出其它各作法的错误所在。题图在图中所示的三个凸轮机构中，已知 R40 mm，a20 mm，e15 mm，r r20mm。试用反转法求从动件的位移曲线ss()，并比较之。(要求选用同一比例尺，画在同一坐标系中，均以从动件最低位置为起始点)。如图所示的两种凸轮机构均为偏心圆盘。圆心为 O，半径为 R30mm，偏心距lOA=10mm，偏距e10mm。试求：(1)这两种凸轮机构从动
18、件的行程h和凸轮的基圆半径r 0；(2)这两种凸轮机构的最大压力角max的数值及发生的位置(均在图上标出)。题图题图在如图所示上标出下列凸轮机构各凸轮从图示位置转过 45o 后从动件的位移s及轮廓上相应接触点的压力角。题图题图如图所示为一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构，凸轮为一偏心圆，其直径 D32 mm，滚子半径r r=5 mm，偏距e=6 mm。根据图示位置画出凸轮的理论轮廓曲线、偏距圆、基圆，求出最大行程h、推程角及回程角，并回答是否存在运动失真。在图所示的凸轮机构中，已知凸轮的部分轮廓曲线，试求：1在图上标出滚子与凸轮由接触点 D1到接触点 D2的运动过程中，对应凸轮转过的角度。2在图
19、上标出滚子与凸轮在 D2点接触时凸轮机构的压力角。题图试以作图法设计一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构凸轮的轮廓曲线。凸轮以等角速度顺时针回转，从动件初始位置如图所示，已知偏距e=l0 mm,基圆半径r 040mm,滚子半径r r10mm。从动件运动规律为：凸轮转角=0o150o 时，从动件等速上升h=30 mm；=150o180o 时,从动件远休止；=180o300o 时从动件等加速等减速回程 30 mm；=300o360o 时从动件近休止。题图题图试以作图法设计一个对心平底直动从动件盘形凸轮机构凸轮的轮廓曲线。设已知凸轮基圆半径r 030mm，从动件平底与导轨的中心线垂直，凸轮顺时针方向等速
20、转动。当凸轮转过 120o 时从动件以等加速等减速运动上升 20mm，再转过 150o 时，从动件又以余弦加速度运动回到原位，凸轮转过其余 90o 时，推杆静止不动。这种凸轮机构压力角的变化规律如何 是否也存在自锁问题 若有应如何避免在如图所示的凸轮机构中，已知摆杆 AB 在起始位置时垂直于 OB，lOB40mm，lAB80mm，滚子半径rr10mm，凸轮以等角速度顺时针转动。从动件运动规律如下：当凸轮转过 180o 时，从动件以正弦加速度运动规律向上摆动30o；当凸轮再转过 150o 时，从动件又以余弦加速度运动规律返回原来位置，当凸轮转过其余 30o 时，从动件停歇不动。题图题图设计一移动
21、从动件圆柱凸轮机构，凸轮的回转方向和从动件的起始位置如图所示。已知凸轮的平均半径Rm40mm，滚于半径rr10mm。从动件运动规律如下：当凸轮转过 180o 时，从动件以等加速等减速运动规律上升 60 mm；当凸轮转过其余 180o 时，从动件以余弦加速度运动规律返回原处。如图所示为书本打包机的推书机构简图。凸轮逆时针转动，通过摆杆滑块机构带动滑块 D 左右移动，完成推书工作。已知滑块行程 H=80mm，凸轮理论廓线的基圆半径r 050mm，lAC160 mm，lOD120 mm，其它尺寸如图所示。当滑块处于左极限位置时，AC 与基圆切于 B 点；当凸轮转过 120o 时，滑块以等加速等减速运
22、动规律向右移动80mm；当凸轮接着转过 30o 时，滑块在右极限位置静止不动；当凸轮再转过60o 时，滑块又以等加速等减速运动向左移动至原处；当凸轮转过一周中最后 150o 时，滑块在左极限位置静止不动。试设计该凸轮机构。图示为滚子摆动从动件盘形凸轮机构，已知 R=30mm,lOA15 mm,lCB145 mm,lCA45 mm,试根据反转法原理图解求出：凸轮的基圆半径r 0，从动件的最大摆角max和凸轮的推程运动角0。(r 0、max和0请标注在图上，并从图上量出它们的数值)。在图示的对心直动滚子从动杆盘形凸轮机构中，凸轮的实际轮廓线为一圆，圆心在 A 点，半径 R=40mm，凸轮绕轴心逆时
23、针方向转动。lOA25 mm，滚子半径r r10mm。试问：(1)理论轮廓为何种曲线 (2)凸轮基圆半径r 0=(3)从动杆升程h=(4)推程中最大压力角max=(5)若把滚子半径改为 15 mm，从动杆的运动有无变化 为什么题图题图题图题图试用解析法设计偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构凸轮的理论轮廓曲线和工作廓线。已知凸轮轴置于从动件轴线右侧，偏距e=20mm，基圆半径r 0=50mm，滚子半径r r=10 mm。凸轮以等角速度沿顺时针方向回转，在凸轮转过角1=120o 的过程中，从动件按正弦加速度运动规律上升 h=50mm；凸轮继续转过2=30o 时，从动件保持不动；其后，凸轮再回转角度3=
24、60o 期间，从动件又按余弦加速度运动规律下降至起始位置；凸轮转过一周的其余角度时，从动件又静止不动。如图所示设计一直动平底从动件盘形凸轮机构的凸轮廓线。已知凸轮以等角速度顺时针方向转动，基圆半径r0=30mm，平底与导路方向垂直。从动件的运动规律为：凸轮转过 180o，从动件按简谐运动规律上升 25mm；凸轮继续转过 180o，从动件以等加速等减速运动规律回到最低位。(用计算机编程计算时，凸轮转角可隔10o 计算。用计算器计算时，可求出凸轮转过 60o、240o 的凸轮实际廓线的坐标值。)设计一摆动滚子从动件盘形凸轮机构的凸轮廓线。已知凸轮以等角速度逆时针方向转动，基圆半径r0=30mm，滚
25、子半径r r=6 mm，摆杆长l50mm，凸轮转动中心 O 与摆杆的摆动中心之间的距离为lAB60 mm。从动件的运动规律为：凸轮转过 180o，从动件按摆线运动规律向远离凸轮中心方向摆动30o；凸轮再转过180o，从动件以简谐运动规律回到最低位。(用计算机编程计算时，凸轮转角可隔10o 计算，用计算器计算时，可求出凸轮转过60o、270o 的凸轮理论廓线和实际廓线的坐标值。)题图第六章第六章齿轮机构及其设计齿轮机构及其设计在图中，已知基圆半径rb=50 mm，现需求：1)当r k=65 mm 时，渐开线的展角k、渐开线的压力角k和曲率半径k。2)当k=20时，渐开线的压力角k及向径r k的值
26、。题图当压力角=20的正常齿制渐开线标准外直齿轮，当渐开线标准齿轮的齿根圆与基圆重合时，其齿数为多少又当齿数大于以上求得的齿数时，试问基圆与齿根圆哪个大已知一正常齿制标准直齿圆柱齿轮=20、m=5 mm、z=40，试分别求出分度圆、基圆、齿顶圆上渐开线齿廓的曲率半径和压力角。在一机床的主轴箱中有一直齿圆柱渐开线标准齿轮，经测量其压力角=20，齿数z=40，齿顶圆直径da=84 mm。现发现该齿轮已经损，需重做一个齿轮代换，试确定这个齿轮的模数。z应已知一对外啮合标准直齿轮传动，其齿数z 1=24、z 2=110，模数m=3 mm，压力角=20，正常齿制。试求：1)两齿轮的分度圆直径d1、d2；
27、2)两齿轮的齿顶圆直径da1、da2；3)齿高h；4)标准中心距a;5)若实际中心距a=204 mm，试求两轮的节圆直径d 1、d 2。用卡尺测量一齿数z 1=24 的渐开线直齿轮。现测得其齿顶圆直径d a1=208 mm，齿根圆直径d f=172 mm。测量公法线长度 Wk时，当跨齿数k=2 时，Wk=；k=3 时，Wk=mm。试确定该齿轮的模数m、压力角、齿顶高系数ha*；和顶隙系数c*。一对外啮合标准直齿轮，已知两齿轮的齿数z 1=23、z 2=67，模数m=3 mm，压力角=20，正常齿制。试求：1)正确安装时的中心距a、啮合角及重合度，并绘出单齿及双齿啮合区；2)实际中心距a=136
28、 mm时的啮合角和重合度。设有一对外啮合渐开线直齿圆柱齿轮传动，已知两轮齿数分别为z 1=30、z 2=40，模数m=20 mm，压力角=20，齿顶高系数ha*=1。试求当实际中心距a=mm时两轮的啮合角和顶隙c。（实际顶隙就等于标准顶隙加上中心距的变动量）某对平行轴斜齿轮传动的齿数z 1=20、z 2=37，模数m n=3 mm，压力角=20，齿宽 B1=50 mm、B2=45 mm,螺旋角=15，正常齿制。试求：1)两齿轮的齿顶圆直径d a1、d a2；2)标准中心距a；3）总重合度；4）当量齿数zv 1、zv 2。设有一对渐开线标准直齿圆柱齿轮，其齿数分别为z 1=20、z 2=80，模
29、数m=4 mm，压力角=20，齿顶高系数ha*=1，要求刚好保持连续传动，求允许的最大中心距误差a。有一齿条刀具，m=2mm、=20、ha*=1。刀具在切制齿轮时的移动速度v刀1mm/s。试求：1)用这把刀具切制z14 的标准齿轮时，刀具中线离轮坯中心的距离 L 为多少 轮坯每分钟的转数应为多少 2)若用这把刀具切制少在图中所示机构中，所有齿轮均为直齿圆柱齿轮，模数均为 2 mm，z 1=15、z 2=32、z 3=20、z 4=30，要求轮 1 与轮 4 同轴线。试问：1)齿轮 1、2 与齿轮 3、4 应选什么传动类型最好为什么 2)若齿轮 1、2 改为斜齿轮传动来凑中心距，当齿数不变，模数
30、不变时，斜齿轮的螺旋角应为多少3)斜齿轮 1、2 的当量齿数是多少4）当用范成法（如用滚刀）来加工齿数z 1=15 的斜齿轮 1 时，是否会产身产生根切题图题图图中所示为一对螺旋齿轮机构，其中交错角为 45，小齿轮齿数为 36，螺旋角为 20（右旋），大齿轮齿数为48，为右旋螺旋齿轮，法向模数均为。试求：1)大齿轮的螺旋角；2)法面齿距；3)小齿轮端面模数；4)大齿轮端面模数；5)中心距；6)当n2400 r/min 时，齿轮 2 的圆周速度v p2和滑动速度的大小。一对阿基米德标准蜗杆蜗轮机构，z 1=2、z 2=50，m=8 mm,q10，试求：1)传动比z14 的变位齿轮，其变位系数x，
31、则刀具中线离轮坯中心的距离 L 应为多少轮坯每分钟的转数应为多i 12和中心距a；2)蜗杆蜗轮的几何尺寸。如图所示在蜗杆蜗轮传动中，蜗杆的螺旋线方向与转动方向如图所示，试画出各个蜗轮的转动方向。题图一渐开线标准直齿圆锥齿轮机构，z 1=16、z 2=32、m=6mm、=20、ha*=1、=90，试设计这对直齿圆锥齿轮机构。一对标准直齿圆锥齿轮传动，试问：1）当z1=14、z2=30、=90时，小齿轮是否会产生根切 2）当z1=14、z 2=20、=90时，小齿轮是否会产生根切第第 7 7 章章 齿轮系及其设计齿轮系及其设计在图示的车床变速箱中，已知各轮齿数为：Z142，Z2=58，Z338，Z
32、4=42，Z550，Z6=48，电动机转速为 1450r/min,若移动三联滑移齿轮 a 使树轮 3和 4啮合，又移动双联滑移齿轮b 使齿轮 5和 6啮合，试求此时带轮转速的大小和方向。题图题图在图示某传动装置中，已知：Z1=60，Z2=48，Z2=80，Z3120，Z3=60，Z4=40，蜗杆 Z42(右旋)，蜗轮 Z5=80，齿轮 Z565，模数 m5mm,主动轮 1 的转速为 n1240r/min，转向如图所示。试求齿条 6 的移动速度 v6的大小和方向。图示为一电动卷扬机的传动简图。已知蜗杆 1 为单头右旋蜗杆，蜗轮 2 的齿数 Z242，其余各轮齿数为：Z2=18，Z3=78，Z3=
33、18，Z455；卷简 5 与齿轮 4 固联，其直径 D5=400mm,电动机转速 n1=1500r/min,试求：(1)转筒 5 的转速 n5的大小和重物的移动速度 v。(2)提升重物时，电动机应该以什么方向旋转题图题图在图所示的滚齿机工作台的传动系统中。已知各轮齿数为 z1=15,z2=28,z3=15,z4=55,z9=40,被加工齿轮 B 的齿数为 64，试求传动比 i75。在图示周转轮系中，已知各轮齿数为 z1=60，z2=20，z2=20，z3=20，z4=20，z5=100，试求传动比 i41。在图示轮系中，已知各轮齿数为 z1=26，z2=32，z2=22，z3=80，z4=36
34、，又 n1=300r/min，n3=50r/min，两者转向相反，试求齿轮 4 的转速 n4的大小和方向。题图题图在图示为双螺旋桨飞机的减速器已知 z1=26，z2=20，z4=30，z5=18 及 n1=15000r/min，试求 nP和 nQ的大小和方向。在图示复合轮系中,已知：z1=22，z3=88，z3=z5，试求传动比 i15。在图示的自行车里程表机构中，c 为车轮轴，P 为里程表指针，已知各轮齿数为 z1=17，z3=23，z4=19，z4=20，z5=24，设轮胎受压变形后使 28 英寸车轮的有效直径为，当车行 1km 时，表上的指针刚好回转一周，试求齿轮 2 的齿数。题图题图汽
35、车自动变速器中的预选式行星变速器如图所示。I 轴为主动轴，II 轴为从动轴，S、P 为制动带,其传动有两种情况：(1)S 压紧齿轮 3、P 处于松开状态；(2)P 压紧齿轮 6、S 处于松开状态。已知各轮齿数 z1=30，z2=30，z3=z6=90，z4=40，z5=25，试求两种情况下的传动比 i。题图题图图示为一龙门刨床工作台的变速换向机构，J、K 为电磁制动器，它们可分别刹住构件 A 和 3，设已知各轮的齿数，求分别刹住 A 和 3 时的传动比 i1B。在图示轮系中，已知各齿轮的齿数为：z1=34，z5=50，z6=18，z7=36，z3=z4，齿轮 1 的转速为 n1=1500r/m
36、in，试求齿轮 7 的转速 n7。题图题图在图示的轮系中已知各轮齿数为：z1=90，z2=60，z2=30，z3=30，z3=24，z4=18，z5=60，z5=36，z6=32，运动从 A，B 两轴输入，由构件H 输出。已知 nA=100r/min，nB=900r/min，转向如图所示，试求输出轴H 的转数 nH的大小和方向。在图示轮系中，已知各轮齿数为：z1=24，z1=30，z2=95，z3=89，z3=102，z4=80，z4=40，z5=17，试求传动比i15。在图示的行星轮系中已知 z1=20，z2=32，模数 m=6mm，试求齿轮 3 的齿数 z3和系杆 H 的长度lH。题图题图
37、第第 8 8 章章其它常用机构和组合机构其它常用机构和组合机构棘轮机构有什么特点为什么棘爪与棘轮轮齿接触处的公法线要位于棘轮与棘爪的转动中心之间某牛头刨床的进给机构中，设进给螺旋的导程为5mm，而与螺旋固接的棘轮有40 个齿，问该牛头刨床的最小进给量是多少若要求牛头刨床的进给量为，则棘轮每次转过的角度应为多大槽轮机构有什么特点何谓运动系数k，为什么k不能大于 1某自动车床上装有一单销六槽式外接槽轮机构，已知槽轮停歇时间进行工艺动作，所需工艺时间为30s，试确定槽轮的转速。55s/rs/r36某外槽轮机构中，若已知槽轮的槽数为 6，槽轮的运动时间为，停歇时间为，求槽轮的运动系数及所需的圆销数目。
38、为什么不完全齿轮机构主动轮首、末两轮齿的齿高一般需要削减加在瞬心附加杆后，是否仍需削减，为什么图所示的螺旋机构中，若螺杆 1 上的两段螺纹均为右旋螺纹，A 段的导程为pA=1mm，B 段的导程为pB=，试求当手轮按图示方向转动一周时，螺母 2 相对于导轨 3 移动的方向入距离大小。又若将 A 段螺纹旋向改为左旋，而 B 段的旋向及其它参数不变，则结果又如何双万向联轴节为保证其主、从动轴间的传动比为常数，应满足哪些条件满足这些条件后，当主动轴作匀速转动时，中间轴和从动轴均作匀速运动吗机械有哪几种组合方法试分析图、所示机构是什么形式的组合系统，并画出其运动传递框图。图所示的刻字机构组合系统中，可通
39、过设计相应的凸轮轮廓，全移动副十字滑块上的M 点就可以刻出任一数字或字母。现需刻写字母“B”，其尺寸如题图所示，试将滑块“B”字轨迹分解成分别控制水平和垂直运动的两凸轮机构从动件运动规律sx和sy，并简述凸轮廓线的设计要点。题图第九章第九章机械的平衡机械的平衡解释以下基本概念：静平衡、动平衡、平衡基面、质径积、平衡精度、平面机构平衡。经过动平衡的构件是否一定是静平衡的 经过静平衡的构件是否一定要再进行动平衡 为什么 讲清具体条件。在图示的盘形转子中，有四个偏心质量位于同一回转平面内，其大小及回转半径分别为m1=5kg，m2=7kg，m3=8kg，m4=6kg，r1=r4=100mm，r2=20
40、0mm，r3=150mm，方位如图所示。又设平衡质量m 的回转半径 r250mm，试求平衡质量 m 的大小及方位。题图题图在图示的转子中，已知各偏心质量 m1=10kg，m2=15kg，m3=20kg，m4=10kg，它们的回转半径分别为 r1=300mm，r2=r4=150mm，r3=100mm，又知各偏心质量所在的回转平面间的距离为l1=l2=l3=200mm，各偏心质量问的方位角为1=120，2=60，3=90，4=30。若置于平衡基面及中的平衡质量 m和 m的回转半径均为 400mm，试求 m和0000m的大小和方位。如图示用去重法平衡同轴转子 1 及带轮 2，已知其上三个偏心质量和所
41、在半径分别为：m1=，m2=，m3=，r1=90mm，r2=200mm，r3=150mm，l1=20mm,l2=80mm,l3=100mm,l=300mm,2=45，3=30。取转子两端面和为平衡基面，去重半径为 230mm。求应去除的不平衡质量的大小和方位。题图图示大型转子沿轴向有三个偏心质量，其质量和所在半径分别为m1=4kg，m2=2kg，m3=3kg，r1=160mm，r2=200mm，r3=150mm。各偏心质量的相位和轴向位置如图示：2=15，3=30。l1=200mm，l2=400mm，l3=200mm，0000l4=150mm.，如选择转子两个端面和做为平衡基面，求所需加的平衡
42、质径积的大小和方位。如选端面及转子中截面作为平衡基面，质径积的大小有何改变题图图示四杆机构中 AB=50mm，BC=200mm，CD=150mm，AD=250mm，AS1=20mm，BE=100mm，ES2=40mm，CF=50mm，FS3=30mm，m1=1kg,，m2=2kg，m3=30kg，试在 AB、CD 杆上加平衡质量实现机构惯性力的完全平衡。图示曲柄滑块机构中各构件尺寸为：l AB=50mm，lBC=200mm，滑块 C 的质量为 20kg 1000kg，且忽略曲柄 AB及连杆 BC 的质量。试问：(1)如曲柄 AB 处于低转速状态下工作，且 C 处质量较小时应如何考虑平衡措施(2
43、)如曲柄 AB 处于较高转速状态下工作，且 C 处质量较大时，又应如何考虑平衡措施(3)质量与速度两者之间何者对惯性力的产生起主要作用为什么(4)有没有办法使此机构达到完全平衡题图题图在图示的曲柄滑块机构中，S1、S2和 S3为曲柄、连杆和滑块的质心。已知各构件的尺寸和质量如下：lAB=100mm，lBC=500mm，lAS1=70mm,lBS2=200mm，m1=10kg，m2=50kg，m3=120kg，欲在曲柄 AB 上加一平衡质量 m 来平衡该机构的惯性力，问：(1)m 应加于曲柄 AB 的什么方向上(2)将 m 加于 C处，且lAC100mm，m=(3)此时可否全部平衡掉机构的惯性力
44、题图机械原理作业机械原理作业第一章第一章结构分析作业结构分析作业解：F=3n2PLPH=33241=0该机构不能运动，修改方案如下图：解：（a）F=3n2PLPH=34251=1 A 点为复合铰链。（b）F=3n2PLPH=35262=1 B、E 两点为局部自由度,F、C 两点各有一处为虚约束。（c）F=3n2PLPH=35270=1 FIJKLM 为虚约束。解：F=3n2PLPH=372100=1 1）以构件 2 为原动件，则结构由 87、65、43 三个级杆组组成，故机构为级机构(图 a)。2）以构件 4 为原动件，则结构由 87、65、23 三个级杆组组成，故机构为级机构(图 b)。3）
45、以构件 8 为原动件，则结构由 2345 一个级杆组和 67 一个级杆组组成，故机构为级机构(图 c)。(a)(b)(c)第二章第二章运动分析作业运动分析作业解：机构的瞬心如图所示。解：取1.求 D 点的速度 VDl5 mm/mm作机构位置图如下图所示。VDAE242424VDVE150144 mm/sV25P PE14 132525而，所以 2.求 1 3.求 22P P38383812 141.25 0.46 rad/s2198P P112 249898因，所以4.求 C 点的速度 VC1 mm/mm解：取l作机构位置图如下图 a 所示。1.求 B2点的速度 VB2V VB2B2=1LAB
46、=1030=300 mm/s2.求 B3点的速度 VB3V VB3B3 V VB2B2V VB3B2B3B2大小1LAB方向BCABBCv10mm/smm取作速度多边形如下图 b 所示，由图量得：pb3 22 mm，所以VB3 pb3v2710270 mm/s由图 a 量得：BC=123 mm,则3.求 D 点和 E 点的速度 VD、VE利用速度影像在速度多边形，过p点作CE，过b3 3点作BE，得到e点；过e点作pb3，得到d点,由图量得：所以pd 15 mmlBC BC l 123 1 123 mm，pe 17 mm，VD pd v1510150 mm/s，；VE pev1710170 m
47、m/s 4.求 3naB5.求2 6.求aB3aB3 aB3n aB3t aB2aB3B2kaB3B2大小 32LBC12LAB23V VB3B2B3B2方向 BCBC BABCBC取2mm/sa50mm作速度多边形如上图 c 所示，由图量得：b323 mm，n3b320 mm,所以 7.求38.求 D 点和 E 点的加速度 aD、aE利用加速度影像在加速度多边形，作b3eCBE,即b3eb3eCBCEBE，得到e点；过e点作b3，得到d点,由图量得：e16 mm所以，d 13 mm，aDd a1350650 mm/s2aEea1650800 mm/s2。2 mm/mm解：取l作机构位置图如下
48、图 a 所示。一、用相对运动图解法进行分析1.求 B2点的速度 VB2V VB2B2=1LAB=20=2 m/s2.求 B3点的速度 VB3V VB3B3 V VB2B2V VB3B2B3B2大小1LAB方向水平ABBD取v 0.05m/smmpb3 20 mm作速度多边形如下图 b 所示，由图量得：VB3 pb3v 200.051 m/s，所以而 VD=VB3=1 m/snaB3.求2 4.求aB3aB3 aB2naB3B2大小12LAB方向水平 BABD取2m/sa1mm作速度多边形如上图 c 所示，由图量得：，所以二、用解析法进行分析b3 35 mmaB3b3a35135 m/s2。第三
49、章第三章动力分析作业动力分析作业解：根据相对运动方向分别画出滑块 1、2 所受全反力的方向如图 a 所示，图 b 中三角形、分别为滑块 2、1 的力多边形，根据滑块 2 的力多边形得：FR12FR12Frcos，FR Fr12sin(60 2)sin(90)cossin(60 2)FR21FR21Fd由滑块 1 的力多边形得：，sin(60 2)sin(90)cos而tg1f tg1(0.15)8.53sin(60 2)sin(60 28.53)所以Fd Fr10001430.7 Nsin(60 2)sin(60 28.53)解：取l5 mm/mm作机构运动简图，机构受力如图 a)所示；取F5
50、0 N/mm作机构力多边形，得：FR65 6050 3000 N，FR45 6750 3350 N，FR45 FR54 FR34 FR433350 N，FR233550 1750 N，FR635050 2500 N，FR23 FR32 FR12 FR211750 N解：机构受力如图 a)所示由图 b)中力多边形可得：FR65tg4F5tg4510001000 N所以FR21 FR23 FR61500 N解：机构受力如图所示由图可得：对于构件 3 而言则：Fd FR43 FR230，故可求得FR23对于构件 2 而言则：FR32 FR12对于构件 1 而言则：Fb FR41 FR210，故可求得