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1、空间后方交会的直接解空间后方交会，即由物方已知若干个控制点以及相应的像点坐标，解求摄站的坐标与影像的方位，这是一个摄影测量的基本问题。通常采用最小二乘解算，由于原始的观测值方程是非线性的，因此，一般空间后方交会必须已知方位元素的初值，且解算过程是个迭代解算过程。但是，在实时摄影测量的某些情况下，影像相对于物方坐标系的方位是任意的，且没有任何初值可供参考。这时常规的空间后方交会最小二乘算法就无法处理，而必须建立新的空间后方交会的直接解法。直接解法的基本思想是将它分成两步：先求出三个PS已知点到摄站s的距离；然后求出摄站S的坐标ii和影像方位。,PX, Y, Zpx, yiiiiiii物方一已知点
2、在影像上的成像，根据，f, x, ySX, Y, ZOOSSS影像已知的内方位元素可求得从摄站到已,Piii知点的观测方向。xx, Oitan a , if, , (1) yy, Oitan 3 , i22fxx, , , , , Oi,距离方程组可以写成如下形式：22, x, 2axx, x, b, 011212212 ,22 x, 2axx, x, b, 0,22323323(2) 22,2, , , 0xaxxxb33131131,a, cos, b, Si, j, 1, 2, 3;i, jijijijij其中。因此,解算摄站S到三个控制点的距离问题，被归结为解算一个三元二次联立方程组的
3、问题。这个方程组的解算方法选用迭代法。迭代计算公式可写成：,K, IK, , x, Aa, AbK, 0, 1,2, ? (3)其中，T222 , a, FSFSFS T222, , K, , , TKKK, , K222 ,x,SSS 1231-11, ， , ,A, H-l ,1 F2, ij, ij2, 2sin, 2,2G, 2Fcos, i jijijK,0因此，距离的初值，即当时，Ox, Aa2 , , , , 00 S, S ii代入(2-24)式进行迭代。u, v, w解求摄站坐标与影像方位元素时引入辅助参数后，构成6个线性方程组Seos a cos B-X,，,llllSsi
4、n a cos B -丫，,1111, , Ssin P -Z, , , lllScos a cos B -X, ,2222, ,SsinacosB-Y, ,2222SsinB-Z, , , 3330SsinB, Z-Ssin a cos P , Y100a, , , , 1111111,-Ssin P , ZOSsin a cos P ,XOlOb, lllllH,SsinacosP , Y-Ssina cos 3, XOOOlcllllllll, ,OSsinB , Z-Ssin a cos S , YlOOu, , 2222222, -SsinS , ZOSsin a cos S，X010v2222222, , , Ssin a cos 8 , YSsin a cos B , XOOOlw, , , , 33333333,(4)解算上面联立方程组，即可解得旋转矩阵中三个参数a, b, cu, v, w与三个辅助坐标参数。根据ul, cbX, , , , , , S , V, cl, aY S(5) ,w, balZS,可求得摄站点s的坐标，即2, , X, aab, cac, bul, , , ， SI, , , , , 2 Y, ab, c, bbc,avl(6) , S222, , a, b, c, 12, , , Zac, bbc, a, cwl, 一，S,