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1、会计学1乐高机器人介绍乐高机器人介绍机器人的概述机器人的概述西西觅觅亚亚教教育育资资源源三大要素：三大要素：三大要素：三大要素：n n它有特定的机械结构它有特定的机械结构它有特定的机械结构它有特定的机械结构n n它有自身的大脑它有自身的大脑它有自身的大脑它有自身的大脑n n能够完成一定的动作能够完成一定的动作能够完成一定的动作能够完成一定的动作？机器人是否要具有人的外形呢？机器人是否要具有人的外形呢？第1页/共16页机器人的用途（机器人的用途（1）西西觅觅亚亚教教育育资资源源n n 机器人能够完成人类难以完成的任务机器人能够完成人类难以完成的任务机器人能够完成人类难以完成的任务机器人能够完成人
2、类难以完成的任务 遗憾的是机器人也被用到战争之中了。遗憾的是机器人也被用到战争之中了。机器人在深海工作探险机器人在纽约世贸大厦探雷机器人第2页/共16页机器人的用途（机器人的用途（2）西西觅觅亚亚教教育育资资源源n n机器人可以代替人们完成一些重复劳动机器人可以代替人们完成一些重复劳动机器人可以代替人们完成一些重复劳动机器人可以代替人们完成一些重复劳动你还知道哪些可以帮助人们工作的机器人？你还知道哪些可以帮助人们工作的机器人？机器机器手手watchdog第3页/共16页机器人的用途（机器人的用途（3）西西觅觅亚亚教教育育资资源源n n机器人可以改善人类的生活机器人可以改善人类的生活机器人可以改
3、善人类的生活机器人可以改善人类的生活机器人可以改善人类的生活条件。机器人可以改善人类的生活条件。AiboAiboSDR-4XSDR-4XQ-taroQ-taro第4页/共16页乐高课堂里的机器人乐高课堂里的机器人西西觅觅亚亚教教育育资资源源n n什么是乐高机器人什么是乐高机器人什么是乐高机器人什么是乐高机器人?n n什么是什么是什么是什么是ROBOLABROBOLAB图形化编程语言图形化编程语言图形化编程语言图形化编程语言?第5页/共16页乐高机器人的简介乐高机器人的简介西西觅觅亚亚教教育育资资源源乐高机器人需要：乐高机器人需要：乐高机器人需要：乐高机器人需要：1.1.RCXRCX微电脑；微电
4、脑；微电脑；微电脑；2.2.各种传感器，马达；各种传感器，马达；各种传感器，马达；各种传感器，马达；3.3.轮轴、齿轮，齿条等轮轴、齿轮，齿条等轮轴、齿轮，齿条等轮轴、齿轮，齿条等各种搭建积木；各种搭建积木；各种搭建积木；各种搭建积木；4.4.计算机编程软件。计算机编程软件。计算机编程软件。计算机编程软件。第6页/共16页乐高机器人的组成（乐高机器人的组成（1）西西觅觅亚亚教教育育资资源源RCXRCX微电脑微电脑微电脑微电脑n n 3 3个输入；个输入；3 3个输出个输出n n 可装五种不同程序可装五种不同程序n n 与电脑进行红外通讯与电脑进行红外通讯n n 同时处理同时处理1212个任务个
5、任务n n 10 10位的位的A/DA/D转换器转换器n n 100 100HHz z的数据采样率的数据采样率n n 2000 2000点的数据存储点的数据存储n n 4 4个个1616位的计数器位的计数器第7页/共16页乐高机器人的组成（乐高机器人的组成（2）西西觅觅亚亚教教育育资资源源n n机器人的感觉器官机器人的感觉器官机器人的感觉器官机器人的感觉器官传感器传感器传感器传感器。触动温度光电角度第8页/共16页乐高机器人的组成（乐高机器人的组成（3）西西觅觅亚亚教教育育资资源源n n丰富的积木丰富的积木丰富的积木丰富的积木第9页/共16页乐高机器人的组成（乐高机器人的组成（4）西西觅觅亚亚
6、教教育育资资源源n nROBOLABROBOLAB编程软编程软编程软编程软件件件件第10页/共16页制作一辆沿线走的小车制作一辆沿线走的小车西西觅觅亚亚教教育育资资源源设计与搭建设计与搭建在计算机上创建程序在计算机上创建程序程序下载到程序下载到RCX上上程序的执行程序的执行n n制作流程制作流程制作流程制作流程第11页/共16页制作步骤（制作步骤（1）西西觅觅亚亚教教育育资资源源n n搭建机器人搭建机器人搭建机器人搭建机器人第12页/共16页制作步骤（制作步骤（2）西西觅觅亚亚教教育育资资源源n n编写程序编写程序编写程序编写程序第13页/共16页制作步骤（制作步骤（3）西西觅觅亚亚教教育育资资源源n n程序下载程序下载程序下载程序下载第14页/共16页制作步骤（制作步骤（4）西西觅觅亚亚教教育育资资源源n n执行和测试执行和测试执行和测试执行和测试第15页/共16页