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1、会计学1SMC锁紧气缸锁紧气缸 在气动回路中在气动回路中使用适当中位机能的使用适当中位机能的3 3位位5 5通阀，例如中封式、中压式、通阀，例如中封式、中压式、中止式，可以实现气缸的中间停止。但是，由于空气的可压缩性，这种中止式，可以实现气缸的中间停止。但是，由于空气的可压缩性，这种方式的停止精度往往不高，大多在几个毫米左右。如果需要较高的停止方式的停止精度往往不高，大多在几个毫米左右。如果需要较高的停止精度，需要使用锁紧气缸。精度，需要使用锁紧气缸。锁紧气缸用于高精度的中途停止、异常事故的紧急停止和防止下落，锁紧气缸用于高精度的中途停止、异常事故的紧急停止和防止下落，以确保安全。以确保安全。
2、a 锁紧气缸的作用第1页/共20页（1 1 ）端锁：）端锁：在气缸内气压释放完之前，将气缸锁定在行程的末端，防止负载拖动气缸出现事故，以确保安全的气缸称在气缸内气压释放完之前，将气缸锁定在行程的末端，防止负载拖动气缸出现事故，以确保安全的气缸称为端锁气缸。为端锁气缸。所谓端锁其实就是一个变种的单作用弹簧压出型气缸，这个单作用气缸的活塞杆就是端锁的锁舌，在主气缸的活塞杆相所谓端锁其实就是一个变种的单作用弹簧压出型气缸，这个单作用气缸的活塞杆就是端锁的锁舌，在主气缸的活塞杆相应位置上开有环槽，应位置上开有环槽，“锁舌锁舌”插入环槽中则活塞杆就被锁住就被锁住。插入环槽中则活塞杆就被锁住就被锁住。b
3、锁紧气缸的分类第2页/共20页SMC端锁气缸的种类 SMCSMC的标准气缸有很多系列都有带端锁的类型，包括的标准气缸有很多系列都有带端锁的类型，包括CM2CM2、CG1CG1、MBMB、CA1CA1、CQ2CQ2等系列。等系列。以以MBBMBB为例，简单进行说明为例，简单进行说明外观结构第3页/共20页常用气路端锁气缸的使用方法与标准气缸一样，供气驱动气缸时，气压顶起端锁的活塞，气缸解锁运动。在行程末端，切断气源后，端锁活塞靠弹簧力复位，使活塞杆在原位被锁住。这种气缸还提供有手动开锁功能，方便用户调试和紧急情况处理。第4页/共20页注意事项1.不要使用3位电磁阀。应避免与3位电磁阀(特别是中封
4、式间隙密封形式)组合使用。带锁侧的通口上一旦封入压力，就锁不了。另外，即便锁住，从电磁阀处漏气进入气缸，时间一长，锁也会解除。2.解锁时，必须有背压。解锁时，必须保证不带锁侧的通口供气形成背压，锁机构上不承受负载力然后再解锁。若不带锁侧的通口处于排气状态，锁机构上承受负载的情况下来解锁，锁机构有可能损坏。即便解锁，活塞杆也有急速动作的危险。3.气缸安装调整时必须解锁。锁被锁住时进行安装作业，锁部会损坏。4.负载率应在50%以下使用。负载率超过50%的情况下解锁，锁部有可能破损。第5页/共20页5.不要让多个气缸同步动作。让多个带端锁的气缸推动一个工件的使用方法应避免。因为其中一个气缸的端锁不能
5、解锁是可能出现的。6.速度控制阀应使用排气节流形式。若采用进气节流形式，锁有可能不能解除。7.带锁侧必须在气缸的行程末端才能使用。气缸的活塞若未走到行程末端，要么锁不上，要么不能开锁。8.使用压力带端锁侧的通口，使用压力应在0.15MP以上，这对开锁是必须的9.和缓冲之间的关系带端锁侧的缓冲阀处于全闭或接近全闭的状态，活塞杆到达不了行程末端，则端锁锁不了，另外缓冲阀接近全闭状态已被锁住的场合，可能不能开锁，遇到这种情况，要适当调节缓冲阀的开度。第6页/共20页（2 2）单向锁：一般采用斜板式锁紧方式单向锁：一般采用斜板式锁紧方式该锁只有一个通口，当通口排气时，偏心的弹簧力使锁环倾斜，将活塞杆紧
6、紧锁住。当通该锁只有一个通口，当通口排气时，偏心的弹簧力使锁环倾斜，将活塞杆紧紧锁住。当通口加压时，气压推动锁紧环复位，此时为开锁状态，活塞杆可自由移动。口加压时，气压推动锁紧环复位，此时为开锁状态，活塞杆可自由移动。常见的有常见的有CL1 CLQ MLGP MLUCL1 CLQ MLGP MLU等系列产品等系列产品弹簧锁，锁紧时的保持力大停止精度高遇到停电 停气时，能保持锁紧，安全可靠斜板式锁紧方式特点：第7页/共20页斜板式结构：斜板式原理：解锁口通入压力，使斜板压缩弹簧，开锁使活塞杆可以自由移动，排气时，弹簧作用使斜板保持倾斜的作用，将活塞杆锁住。第8页/共20页以以MLGPMLGP系列
7、气缸为例，简单进行说明系列气缸为例，简单进行说明注意：锁紧方向，单向锁紧，选型前一定要弄清所需功能第9页/共20页基本气路：基本气路：第10页/共20页（3 3）双向锁：双向锁：杠杆杠杆+楔形锁紧方式楔形锁紧方式这种锁紧装置由制动活塞、制动臂、制动弹簧、压轮、制动瓦和制动瓦座等组成。气缸的这种锁紧装置由制动活塞、制动臂、制动弹簧、压轮、制动瓦和制动瓦座等组成。气缸的活塞杆在制动瓦内穿过。制动臂等形成杠杆扩力机构，以增大夹紧力。当活塞杆在制动瓦内穿过。制动臂等形成杠杆扩力机构，以增大夹紧力。当AA口加压、口加压、B B口口排气时，制动瓦处于自由状态，活塞杆可以自由运动，此为解锁状态。该锁有三种制
8、动方排气时，制动瓦处于自由状态，活塞杆可以自由运动，此为解锁状态。该锁有三种制动方式，分别是弹簧制动式（式，分别是弹簧制动式（B B口作为呼吸口）、气压制动式（去掉制动弹簧）和弹簧口作为呼吸口）、气压制动式（去掉制动弹簧）和弹簧+气压气压制动式（制动式（B B口加压与弹簧力共同作用）。口加压与弹簧力共同作用）。第11页/共20页杠杆杠杆+楔形锁紧方式代表：楔形锁紧方式代表：CLG1CLG1系列气缸系列气缸注意：1.锁紧停止时必须使用活塞两侧加平衡力的气动回路2.开锁电磁阀大致是驱动气缸电磁阀有效截面积的50%，有效面积大，锁紧时间短，停止精度高3.开锁电磁阀靠近气缸安装，距离近，配管短，停止精
9、度高4.从锁紧停止到锁紧解除的时间应在0.5s以上，锁紧停止时间短的场合，有时活塞杆以大于速度控制阀的控制速度极速伸出5.再启动时的开锁用电磁阀的切换信号，请比驱动气缸用电磁阀提前或同时控制（信号延迟的场合，活塞杆及负载有时会高速急速伸出）第12页/共20页基本回路：基本回路：第13页/共20页基本回路：基本回路：第14页/共20页球球+锥形环的锁紧方式锥形环的锁紧方式当锁的通口排气时，作用在锥形环外的制动弹簧的弹簧力推动锥形环左移，通过楔形作用当锁的通口排气时，作用在锥形环外的制动弹簧的弹簧力推动锥形环左移，通过楔形作用而扩力。在锥形环内有排成两排的许多钢球，扩力通过钢球和制动瓦座传到制动瓦
10、上，便而扩力。在锥形环内有排成两排的许多钢球，扩力通过钢球和制动瓦座传到制动瓦上，便以很大的力将活塞杆锁住。一旦锁的通口加压，释放活塞和锥形环在气压力作用下克服弹以很大的力将活塞杆锁住。一旦锁的通口加压，释放活塞和锥形环在气压力作用下克服弹簧力而右移，当钢球托架碰上右侧缸盖时，通过保持器使钢球脱离锥形环，则制动力解除，簧力而右移，当钢球托架碰上右侧缸盖时，通过保持器使钢球脱离锥形环，则制动力解除，气缸解锁。气缸解锁。第15页/共20页球球+锥形环的锁紧方式常见系列：锥形环的锁紧方式常见系列：CNA MNB CNS CLSCNA MNB CNS CLS等系列等系列基本回路与杠杆+楔形锁紧方式相同，另需要注意以下几点：1.使用能防止气缸急速伸出的平衡回路2.锁紧状态不要承受冲击负载 强震动及回转力3.中间停止的场合，需要注意停止精度，管路长度等4.尽可能缩短停止信号发出到锁紧的完成时间5.请注意考虑精度受气缸速度变化的影响6.杆前端部与负载连接时，必须在开锁状态下进行7.不要再活塞杆上增加横向负载第16页/共20页案例分析一：案例分析一：第17页/共20页附表附表 1 1：制动所性能表：制动所性能表第18页/共20页附表附表 2 2：停止精度：停止精度第19页/共20页