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1、 机电一体化组装与调试技能竞赛题目一套 用心整理的精品 word文档，下载即可编辑！精心整理，用心做精品2 一套技能大赛题目 机电一体化设备组装与调试 工作任务书 请你按要求在 4h 内完成下列工作任务 一、请按图 1 及其要求完成工件分拣设备的组装 电感式接近开关、光纤传感器，气缸等应根据控制要求选择安装位置，并调试至满足工件的分拣要求。二、根据工作要求画出电气原理图，并完成电路、气路的连接。（1）电气原理图应画在工件分拣设备电气原理图的图纸上（表004）；电气原理图的绘制，图形符号的使用应符合中华人民共和国国家标准，使用非中华人民共和国国家标准的图形符号时，应说明参照的标准名称。（2）气动
2、原理图应画在工件分拣设备气动原理图的图纸上（表005）；气动原理图的绘制，图形符号的使用应符合中华人民共和国国家标准，使用非中华人民共和国国家标准的图形符号时，应说明参照的标准名称。（3）电、气路连接应符合工艺要求和安全要求，所有导线应放入线槽，凡是选手接的导线和气管应走向合理，并绑扎。（4）元件、器件的金属外壳，应可靠接地。（5）按照给定的 I/O分配编程（表 006）三、按图 1 的要求以及附图 2 所给的尺寸及其完成设备的组装，并且按照选手画的气动原理图进行气路连接。四、根据工件分拣设备的工作要求编写 PLC 控制程序和设置变频器参数。（1）编写程序可用基本指令，也可以使用步进指令或功能
3、指令；用心整理的精品 word文档，下载即可编辑！精心整理，用心做精品4 1 光电传感器 2、3 电容接近开关 4 漫射型光电传感器 5、6、7 电感和光纤传感器；位置 机械手抓料口 位置 皮带输送机进料口 位置、出料口；A、B、C 工件推送气缸 D、E、F 出料斜槽 图 1 工件分拣设备元件、器件名称及位置 1 右限止位置 左限止位置 2 3 4 5 6 7 VVVIVIVIA B C 双色警示灯 气源组件 F E D 3 进行工件传送分拣的皮带输送机 在传送带支架上的位置、分别安装工件推送气缸 A、B、C，各气缸有对应的出料斜槽 D、E、F，各气缸也装有检测活塞杆位置的磁性开关。4.其它器
4、件 控制气缸活塞杆运动方向的电磁阀，气源组件，指示灯，按钮，转换开关，蜂鸣器，三相交流电源控制板，接线排，双色警示灯，PLC，变频器等，可根据需要选择。各器件的工作电压如下：PLC工作电压：AC 220V；变频器输入电压：三相、AC 380V 三相交流电动机电源电压：AC 380V；光电传感器、接近开关、光纤传感器工作电压：DC 24V。用心整理的精品 word文档，下载即可编辑！精心整理，用心做精品5 指示灯、蜂鸣器工作电压：24V 双色警示灯：24V 二、工件分拣设备的工作情况 工件分拣设备能自动完成金属工件、黑色塑料工件与白色塑料工件的传送、分拣与包装任务。（一）工件分拣设备的启动 1.
5、初始状态 通电后，双色警示灯闪亮，提示工件分拣设备送电。此时，设备的相关部件应为初始状态。相关部件的初始状态为：（1）供料盘的拨杆停止转动。（2）机械手停止在左限止位置，气爪松开，手臂气缸和悬臂气缸活塞杆缩回。（3）传送带停止运行，分拣气缸 A、B、C的活塞杆全部缩回复位。2启动 在设备相关部件为初始状态的情况下，才能按下启动按钮 SB5 使设备进入正式运行。设备的方式运行由转换开关 SA1转换旋钮的位置确定，转换开关 SA1转换旋钮只能在设备停止的状况下改变位置。设备启动 若转换开关 SA1 转换旋钮在右位置按下启动按钮 SB5，则指示灯 HL1 常亮指示设备处于方式一运行状态。若转换开关在
6、左位置按下启动SB5，则指示灯 HL2 常亮指示设备处于方式二运行状态。系统启动后，当位置的机械手取件平台无工件时，供料盘的拨杆应立刻转动，直至位置的光电传感器检测到机械手取件平台有工件才停止。若供料用心整理的精品 word文档，下载即可编辑！精心整理，用心做精品6 盘的拨杆转动 5s 没有工件到达位置的机械手取件平台，若此时处在工作方式一则指示灯 HL1 按 1 次/s的方式闪烁报警、工作方式二则指示灯 HL2 按 3 次/s的方式闪烁报警提示送料盘中没有工件，放入工件并将工件输送到位置的机械手取件平台，指示灯正常指示，拨杆停止转动。（二）工件的传送与分拣 送料盘将工件送至位置的机械手取件平
7、台，在位置的光电传感器检测到工件时，送料盘的直流电机停止转动，同时由机械手悬臂伸出手臂下降到位0.5s 后气爪合拢夹持工件手臂上升到位（这时送料盘直流电机转动，送出下一个工件）悬臂缩回机械手向右转动到右限止位置悬臂伸出手臂下降到位等待气爪张开放下工件放下工件后手臂上升到位悬臂缩回机械手向左转动到左限止位置。（三）工作方式一 通过皮带输送机位置的进料口到达传送带上的工件在处于进料口距离传感器处三分之二的距离进行加工，加工时传送带带停止，此时 HL1 以 5次/s闪烁表示工件正在加工，加工时间为 2S，加工完成后当第二块物料放到传送带上时传送带继续运行进行分拣，分拣要求：金属由 C气缸推入 F槽，
8、白色塑料由 B气缸推入 E槽，黑色塑料由 A气缸推入 D槽。当第二块物料分拣完毕，机械手继续搬运工件。（四）工作方式二 对三种工件进行组合包装。当落料口有物料时，传送带开始运行。要求推入 D槽的工件满足第一块为金属工件，第二块为白色塑料，第三块为黑色塑料。推入 E槽的工件满足第一块为白色塑料，第二块为黑色塑料，第三块为金属工件。当 D或 E槽满足一块金属、一块白色塑料和一块黑色塑料用心整理的精品 word文档，下载即可编辑！精心整理，用心做精品7 时，禁止再向 D或 E槽推入工件。当两槽同时满足分拣要求时进行包装，包装时设备在停止在当前状态，且 HL1 和 HL2 以 8 次/s闪烁，10S
9、后包装完毕将料槽里的工件清空，设备继续运行。（不满足分拣要求的工件由 C气缸推入 F槽，同时满足 D、E槽时，优先推入 D槽）。在方式二运行过程中由于工件的特殊性质，皮带输送机只允许由 A向 C运行不允许反转或逆向运行。传送带上只允许一个工件进行分拣，当传送带上的工件分拣完成后，机械手继续搬运工作。（五）工件分拣设备的停止 需要停止工作，按下停止按钮 SB6。按下停止按钮 SB6时，所有正在工作的部件，应完成当前工作并返回初始状态后，设备才能停止运行。再次启动时料槽清空后，设备重新运行。（六）断电时的保护 发生突然断电的意外时，应保持各处在断电瞬间的状态，恢复供电后，指示灯 HL4 以 3Hz
10、的方式闪亮，按下继续运行按钮 SB4，设备从断电瞬间保持的状态开始，按原来的的方式运行，同时方式指示灯继续常亮。若断电前设备处于工作方式一时皮带输送机上的工件按金属进 D槽，白色塑料进 E槽，黑色塑料进 F槽的方式分拣，当皮带上的工件分拣完毕后按断电前的方式分拣。工作方式二，皮带输送机上有物料则该元件报废，应推入出料槽 F。当气缸缩回后设备继续运行。用心整理的精品 word文档，下载即可编辑！精心整理，用心做精品8 附图 2 组装尺寸 变频器参数设置：用心整理的精品 word文档，下载即可编辑！精心整理，用心做精品9 用心整理的精品 word文档，下载即可编辑！精心整理，用心做精品10 气动原
11、理图 005 表 006 I/O 分配表 用心整理的精品 word文档，下载即可编辑！精心整理，用心做精品11 输入 输出 序号 地址 说明 序号 地址 说明 1 X0 启动 1 Y0 处理盘电机 2 X1 停止 2 Y1 手爪夹紧 3 X2 物料检测光电传感器 3 Y2 手爪松开 4 X3 光电传感器 4 Y3 手臂上升 5 X4 电感式传感器 5 Y4 手臂下降 6 X5 光纤传感器 6 Y5 悬臂伸出 7 X6 光纤传感器 7 Y6 悬臂缩回 8 X7 机械手左限位 8 Y7 机械手左摆 9 X10 机械手右限位 9 Y10 机械手右摆 10 X11 悬臂伸出限位 10 Y11 气缸 1
12、1 X12 悬臂缩回限位 11 Y12 气缸 12 X13 手臂下降限位 12 Y13 气缸 13 X14 手臂上升限位 13 Y14 方式一运行指示灯 HL1 14 X15 手爪传感器 14 Y15 方式二运行指示灯 HL2 15 X16 气缸伸出限位 15 Y16 断电报警 HL4 16 X17 气缸缩回限位 16 Y17 空 17 X20 气缸伸出限位 17 Y20 STF 18 X21 气缸缩回限位 18 Y21 STR 19 X22 气缸伸出限位 19 Y22 RH 20 X23 气缸缩回限位 20 Y23 RM 21 X24 方式设置 SB1 21 Y24 RL 22 X25 方式设置 SB2 22 Y25 绿色警示灯 23 X26 继续运行 SB4 23 Y26 红色警示灯 24 Y27 空