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1、ICS65.020.01CCS B 05ZJNJ团体标准T/ZJNJ 00162022植保无人飞机茶园病虫害防治作业技术规范Technical Specification of crop protection unmanned aerial vehicle to control teagarden diseases and insect pests2022-12-15 发布2022-12-30 实施浙江省农业机械学会发 布T/ZJNJ 00162022I目次前言.II1范围.12规范性引用文件.13术语和定义.14基本要求.14.1气象条件.14.2无人机.14.3作业人员.24.4药剂要求.
2、25作业前准备.25.1设备准备.25.2作业条件及环境观察.26作业线路规划与模式确定.26.1作业线路规划.26.2作业模式确定.27无人机调试及作业参数选择.27.1无人机调试.27.2作业参数选择.28药剂选用与配制.28.1药剂选用.28.2药剂配制.39作业中要求.310作业后处理.310.1记录存档.310.2安全处理.310.3补喷处理.310.4无人机处理.310.5防效调查及药害处理.411作业模式图.4附录 A（资料性）茶园主要病虫害防治作业参数选择.5附录 B（资料性）茶园飞防作业情况及用药记录档案.6附录 C（规范性）植保无人飞机茶园病虫害防治作业技术模式图.7T/Z
3、JNJ 00162022II前言本文件按照GB/T 1.12020标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则的规定起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。本标准由浙江省农业机械学会提出。本标准由浙江省农业机械标准化技术委员会归口。本规范起草单位:浙江省畜牧技术推广与种畜禽监测总站（浙江省农业机械试验鉴定推广总站）、浙江大学、浙江省畜牧农机发展中心、浙江省植保检疫与农药管理总站、金华市畜牧农机发展中心、浙江浙农飞防科技服务公司、浙江东田科技有限公司、杭州沃有农业科技有限公司、衢州智丰农业技术有限公司、浙江安吉无疆科技有限公司、金华齐物论信息技术
4、有限公司。本标准主要起草人：余文胜、洪一前、朱磊、郑文钟、万有、蒋深、程舟琦、高吉良、宋涛、张斌、董卉、陈灵峰、叶群、孙路、章旭伟。T/ZJNJ 001620221植保无人飞机茶园病虫害防治作业技术规范1范围本标准规定了植保无人飞机（以下简称无人机）防治茶园病虫害的术语定义、基本要求、作业前准备、作业线路规划和模式确定、无人机调试与作业参数选择、药剂选用与配制、作业中要求、作业后处理等内容。本标准适用于无人机喷洒农药防治茶园病虫害作业。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最
5、新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T 8321（所有部分）农药合理使用准则NY/T 393绿色食品农药使用准则NY/T 1276 农药安全使用规范 总则NY/T 3213-2018 植保无人飞机 质量评价技术规范DB33/T 2415-2021农用植保无人机使用技术规范T/ZNX 001-2021 茶园病虫害无人机飞防技术规程3术语和定义NY/T 3213-2018界定的以及下列术语和定义适用于本文件。3.1喷幅 swath无人机作业会形成喷雾带，相邻两个有效喷雾带中心线之间的距离。3.2飞行速度 flight speed植保无人机作业时的速度，通常以m/s计算。3.3隔离带（缓冲
6、区）buffer zone避免作业周边敏感区域受农药污染或影响作业而划定的不能进行无人机喷雾作业的安全间隔地带。3.4安全间隔期 safety interval指最后一次施药至水稻收获所需间隔时间，或自喷药后到残留量降到最大允许残留量所需间隔时间。4基本要求4.1气象条件4.1.1应注意风速风向等情况，应在 3 级风速（3.4m/s5.4m/s）及以下风速条件下作业。当风速超过 5.4m/s 和风向多变不稳定时，不宜施药作业。4.1.2宜在晴天、阴天施药作业，适宜喷药气温为 2030。当气温高于 35或低于 15时，应停止作业。4.2无人机无人机的质量、性能、安全等要求应符合NY/T 3213
7、-2018的规定，并配备厘米级定位的精准导航飞控系统，具备飞行轨迹和流量实时监测、数据输出功能。T/ZJNJ 0016202224.3作业人员包括操作人员（飞控手）、辅助作业人员和安全负责人等。操作人员（飞控手）应符合DB33/T2415-2021中5.1的规定。4.4药剂要求药剂应符合国家相关政策规定，且登记在茶树上使用，其使用应符合GB/T8321（所有部分）和NY/T1276-2007的规定。5作业前准备5.1设备准备5.1.1按 DB33/T 2415-2021 中 5.2 要求对无人机进行检查，检查无人机是否完整和辅助设备是否齐全；检查电池电量或燃料量是否充足及飞行信号灯是否正常；检
8、查通讯设备是否保持畅通。5.1.2配备无人机易损件和相应的维修工具。5.1.3配备配药桶、量筒、漏斗、搅拌棒等相应的配药工具。5.1.4配备口罩、护目镜、防护服、安全帽、手套等防护设备。5.2作业条件及环境观察5.2.1作业前，应对作业区块及周边环境进行观察，对周围种植、养殖情况等进行调查，评估潜在风险，在计划作业区域周边设立警示标志，设置适宜的隔离带。如不符合 DB33/T 2415-2021 中 5.3 规定的要求，不应进行作业。5.2.2测量作业区，将地块附近建筑物、树木，以及地块内的电线杆、斜拉线等予以标注。6作业线路规划与模式确定6.1作业线路规划综合地块、天气、病虫害情况和无人机性
9、能等因素合理规划航线。根据风向、地形地貌和地块形状确定作业线路，确定作业区拐点位置，并做好避障规划。6.2作业模式确定若地块条件允许，应以自主控制模式为宜。需手动控制模式飞行的，避免重喷、漏喷。7无人机调试及作业参数选择7.1无人机调试作业前应对无人机进行检查与调试，查看无人机动力、喷雾、管道、接头、遥控、通讯等装置是否良好，能否正常作业。如不能正常作业，则应进行处理，在保证各部件正常运转后方进行喷洒作业。7.2作业参数选择根据病虫害防治对象，亩用药液量、作业高度、飞行速度、喷幅等参数选择可参考附录A。8药剂选用与配制8.1药剂选用8.1.1施药前，应调查茶园病虫害情况，掌握病虫发生动态；严格
10、按照病虫害防治适期施药，实行达标防治。8.1.2药剂选用应符合 NY/T 393 的规定，药剂品种选用 浙江省农作物病虫害绿色防控产品推荐名录或当地植保部门病虫情报中推荐的产品。T/ZJNJ 0016202238.1.3茶树主要病虫害防治指标参照 T/ZNX 001 的规定。农药使用应符合 GB/T 8321 和 NY/T 1276 的规定。8.2药剂配制8.2.1一般情况下，药剂在混配时按照“先固体后液体”的顺序进行桶混。正确的桶混用药顺序和方法为：先注入 1/41/3 的水充分摇匀，然后按以下顺序加入不同类型的制剂：水溶性粉剂水溶性粒剂水份散粒剂水基悬浮剂水溶性液剂悬乳剂可分散油悬浮剂乳油
11、表面活性剂、油、助剂。8.2.2混配时要采用二次稀释法充分溶解，保证加入的制剂充分混匀和分散。8.2.3药剂应现配现用，不宜久放。9作业中要求9.1无人机升降和作业时设置明显的警告牌或警戒线，选择空旷、没有或很少有人员经过的区域作为起降点，非作业人员不准进入施药喷洒区。无人机发生故障时，紧急迫降点应远离人群。9.2应按照既定的航线和作业参数进行作业，防止重喷漏喷，漏喷处应及时补喷。9.3作业时应做好个人防护措施，应在上风向操作，避免逆风前行喷洒农药，严禁在施药区穿行。9.4作业人员在作业过程如有头痛、头昏、恶心、呕吐等中毒症状时，应及时采取救治措施，并向医院提供农药标签、个人防护等相关信息。9
12、.5采用自主作业模式作业的，应提前规划好航点、航线、飞行速度、自动起降点等。9.6应实时关注无人机运行状况，观察硬件设备以及喷洒系统是否正常工作，确保飞行安全，保证持续正常作业。10作业后处理10.1记录存档作业完成后，应及时对作业时间、地点、天气、对象以及农药名称、用量等施药情况进行记录存档。记录表参见附录B。10.2安全处理10.2.1作业结束后应及时收回警告牌或警戒线，并在作业地块树立警示标志，标明药剂类型、施药时间、安全间隔期等。10.2.2剩余药液、废液、配药器皿应按 NY/T 1276 的规定进行处理，禁止随意倾倒。作业过程中的废弃包装应按农药废容器回收清除处理办法进行集中收取，按
13、要求进行回收，到定点农药包装废弃物处理站进行处理。10.2.3农药必须保存在原有的包装容器内，包装容器必须重新封口，带回储藏室储存。10.3补喷处理10.3.1作业结束，应及时查看防治轨迹及流量数据，若发现明显漏喷区域，应及时补喷；对因风力影响发生药液偏移、障碍物阻隔而漏喷地块进行补喷。10.3.2作业结束后，若在 6h 内有降雨，应具体参照所用药剂的要求，评估是否需要采取补救措施。10.4无人机处理10.4.1作业后，应及时对无人机喷洒系统、动力系统及机身等进行清理清洗。10.4.2清洗药箱水泵管路，在药箱中加入清水，开启喷洒，多次清洗系统内部。使用湿布擦拭药箱、水泵、喷杆等喷洒系统部件，然
14、后用干布擦干水渍。10.4.3用湿布认真清理桨叶、桨夹、电机表面农药残留，并用干布抹干水渍。桨叶需检查有无裂纹，更换桨叶时应注意成对更换。10.4.4用拧干的湿布擦拭清理电池、充电器外观，再用干布擦干水渍，电池需定期用棉签沾酒精清理插头接口，充电器需定期清理散热口灰尘。10.4.5将遥控器天线展开，用拧干的干净湿布擦拭遥控器表面及显示屏。T/ZJNJ 00162022410.5防效调查及药害处理10.5.1在规定的时间内（一般作业后一周内）应进行防治效果调查，防治效果应达到当地植保部门或用户对茶园病虫害防治的要求。10.5.2观察茶叶长势，是否有叶色变黄、叶片凋零、灼伤、畸形、徒长及叶片枯死等
15、药害现象。若产生药害，可通过补施生长调节剂、灌水、施肥等有效方法进行处理。11作业模式图参见附录C。T/ZJNJ 001620225附录A（资料性）茶园主要病虫害防治作业参数选择表 A.1 茶园主要病虫害防治作业参数选择危害部位主要病虫害亩用药液量（L/）作业高度（m）飞行速度（m/s）喷幅（m）蓬面茶尺蠖251.83.53.5546蓬面茶小绿叶蝉251.83.53.5546蓬面茶橙瘿螨351.83.53.5546成叶茶毛虫351.83.53.5546嫩叶炭疽病351.83.53.5546叶、茎（封园）病害、螨类、蚧类等361.83.53.0535T/ZJNJ 001620226附录B（资料性
16、）茶园飞防作业情况及用药记录档案表 B.1 茶园飞防作业情况及用药记录档案基本情况基本情况作业地点生育期品种名称水稻叶尖高度作业面积作业时间防治对象周边区域情况气象条件气象条件风速风向相对湿度温度作业情况作业情况飞机类型飞机载药量作业人员作业时间飞行高度喷幅助剂作业过程中气象条件作业后 6 小时气象条件茶园飞防用药名称及使用剂量茶园飞防用药名称及使用剂量名称杀虫剂杀菌剂调节剂助剂总药剂量/ml亩用水量/L剂量需要记录的其他信息记录人记录时间T/ZJNJ 001620227附录C（规范性）植保无人飞机茶园病虫害防治作业技术模式图表 C.1 植保无人飞机茶园病虫害防治作业技术模式图作业组要求植保无
17、人飞机准备及检查调试农药配制作业条件及环境观察作业标准作业后处理植保无人飞机按要求备案登记，作业组不少于 2 人，且操作手持有资格证书，具备基本的植保和农药制剂知识，符合飞防作业身体要求。作业组配备必要的无人机易损件、维修工具、防护设备、配药工具、清洗和气象测量设备。经营单位应取得民用无人驾驶航空器经营许可证。按DB33/T 2415-2021 中 5.2 要求对无人机进行检查，检查无人机是否完整和辅助设备是否齐全；检查电池电量或燃料量是否充足及飞行信号灯是否正常；检查通讯设备是否保持畅通。作业前应查看动力、喷雾、管道、接头、遥控等装置是否良好。采用全自动飞行作业的，应提前规划好航线、航点、飞
18、行速度、自动起降点。药剂选用应符合 NY/T 393 的规定，宜选用浙江省农作物病虫害绿色防控产品推荐名录 或当地植保部门病虫情报中推荐的药剂品种；宜选用溶解性较好的水剂、水乳剂、悬浮剂、水分散粒剂等，可适当添加提高药液沉降性、抗漂移、附着力的助剂；正确的桶混用药顺序和方法为：先注入 1/41/3的水充分摇匀，然后按以下顺序加入不同类型的制剂；混配时要采用二次稀释法充分溶解，保证加入的制剂充分混匀和分散。药剂应现配现用，不宜久放。应在 3 级风速（3.4m/s5.4m/s）及以下风速条件下作业。当风速超过 5.4m/s 和风向多变不稳定时，不宜施药作业；适宜作业条件为 2030的晴天或阴天。作
19、业前，应对作业区块及周边环境进行观察，对周围种植、养殖情况等进行调查，评估潜在风险，在计划作业区域周边设立警示标志，设置适宜的隔离带。如不符合DB33/T2415-2021 中 5.3 规定的要求，不应进行作业。根据病虫害防治对象，亩用药液量、作业高度、飞行速度、喷幅等参数选择可参考附录 A。对明显漏喷区域，应及时补喷，对因风力影响发生药液偏移、障碍物阻隔而漏喷地块进行补喷。作业结束后，若在6h 内有降雨，应具体参照所用药剂的要求，评估是否需要采取补救措施。应及时对作业时间、地点、天气、对象以及农药、用量等情况进行记录存档，记录表参见附录 B。及时收回警告牌或警戒线，并在作业地块树立警示标志，标明药剂类型、施药时间、安全间隔期等。剩余药液、废液、配药器皿应按 NY/T 1276 的规定进行处理；对农药包装废弃物按农药废容器回收清除处理办法进行回收处置。及时对无人机喷洒系统、动力系统及机身等进行清理清洗。在规定的时间内应进行防治效果调查和药害处理。