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1、按轴线形状分：直轴阶梯轴 光轴曲轴：空心轴和钢丝软轴 第1页/共29页二、轴的材料及其选择 碳素钢常用45#，正火调质合金钢对应力集中较敏感。注意：采用合金钢并不能提高轴的刚度。轴的热处理和表面强化可提高轴的疲劳强度。常见几种轴的材料及其力学性能见P176表8-2 三、轴设计的主要内容 结构设计 工作能力计算 球墨铸铁价廉、强度高、耐磨、吸振、应力集中敏感低。可靠性差第2页/共29页要求：轴和轴上零件要有准确、牢固的工作位置 轴上零件装拆、调整方便 轴应具有良好的制造工艺性等 尽量避免应力集中 轴的结构设计：轴的结构设计就是要定出轴的合理外形和全部结构尺寸包括：各轴段长度、直径及其他细小尺寸的
2、设计第3页/共29页概 述概 述1 1联轴器和离合器概述联轴器和离合器：联轴器和离合器：联接轴与轴联接轴与轴 传递运动与转矩传递运动与转矩 联轴器联轴器联接两轴，运转时不分离，停车时才分离联接两轴，运转时不分离，停车时才分离 离合器离合器运转过程中随时接合或分离运转过程中随时接合或分离 操纵传动的断续，进行变速或换向操纵传动的断续，进行变速或换向 安全联轴器与离合器安全联轴器与离合器过载时断开或打滑，过载时断开或打滑，保证不因过载而损坏保证不因过载而损坏 特殊功用的联轴器与离合器特殊功用的联轴器与离合器某些特殊要求某些特殊要求 达一定转速时，自动接合或分离达一定转速时，自动接合或分离第4页/共
3、29页联 轴 器 的 种 类 和 特 性联 轴 器 的 种 类 和 特 性 12 联轴器的种类和特性制造安装误差制造安装误差 受载和温度引起的变形：轴线不在同一直线上受载和温度引起的变形：轴线不在同一直线上结构上采取措施，使之能适应相对位移结构上采取措施，使之能适应相对位移一、联轴器所联两轴的相对位移一、联轴器所联两轴的相对位移 第5页/共29页无补偿相对位移无补偿相对位移能力，对中性要求高能力，对中性要求高相对位移引起附加载荷相对位移引起附加载荷二、联轴器的分类二、联轴器的分类 刚性联轴器刚性联轴器 无弹性元件无弹性元件挠性联轴器：挠性联轴器：可补偿相对位移，可补偿相对位移，不能缓冲减振不能
4、缓冲减振 有弹性元件有弹性元件挠性联轴器：挠性联轴器：可补偿相对位移，可补偿相对位移，缓冲减振缓冲减振 挠性联轴器挠性联轴器有补偿相对位移有补偿相对位移能力能力第6页/共29页刚 性 联 轴 器刚 性 联 轴 器刚性联轴器凸缘联轴器s：常用套筒联轴器夹壳联轴器a-夹壳联轴器s第7页/共29页无 弹 性 件 挠 性 联 轴 器无 弹 性 件 挠 性 联 轴 器无弹性元件挠性联轴器十字滑块联轴器a-十字滑块s滑块联轴器s万向联轴器a齿式联轴器a-齿式联轴器s滚子链联轴器s 第8页/共29页有 弹 性 件 挠 性 联 轴 器有 弹 性 件 挠 性 联 轴 器有弹性元件挠性联轴器弹性套a-柱销联轴器s
5、弹性a-柱销联轴器s梅花形弹性联轴器s轮胎联轴器a-轮胎联轴器s膜片联轴器s星形弹性联轴器s 第9页/共29页选 择 13 联轴器的选择联轴器：标准化或规格化机械设计的任务：选用联轴器选择联轴器的类型计算联轴器的计算转矩进行必要的承载能力校核规定部件相应的安装精度协调轴孔直径校核最大转矩确定联轴器的型号 第10页/共29页选 择 2选择联轴器的类型选择联轴器的类型依据：依据：工作载荷的大小和性质、转速高低、安装精度工作载荷的大小和性质、转速高低、安装精度 低速、刚性大的短轴：刚性联轴器；低速、刚性大的短轴：刚性联轴器；低速、刚性小的长轴：无弹性元件挠性联轴器；低速、刚性小的长轴：无弹性元件挠性
6、联轴器；传递转矩较大的重型机械：齿式联轴器；传递转矩较大的重型机械：齿式联轴器；高速、有振动和冲击：弹性元件挠性联轴器；高速、有振动和冲击：弹性元件挠性联轴器；轴线位置有较大变动：万向联轴器；轴线位置有较大变动：万向联轴器；有安全保护要求：安全联轴器。有安全保护要求：安全联轴器。第11页/共29页计算联轴器的计算转矩计算联轴器的计算转矩KA：工作情况系数T：联轴器所传递的公称转矩确定联轴器的型号确定联轴器的型号Tca T T：联轴器的许用转矩校核最大转速校核最大转速nnmax第12页/共29页选 择 3规定部件相应的安装精度规定部件相应的安装精度进行必要的校核进行必要的校核协调轴孔直径协调轴孔
7、直径两轴的直径和形状在所选联轴器型号规定的范围内联轴器型号规定的范围内要求：轴的相对位移偏差在一定范围内相对位移偏差在一定范围内，保证轴及相应部件的安装精度联轴器中零件的承载能力校核承载能力校核 第13页/共29页例：联轴器的设计计算（选用）例：联轴器的设计计算（选用）已知：电动机输出轴经联轴器输出给减速设备，电动机功率已知：电动机输出轴经联轴器输出给减速设备，电动机功率P=10KwP=10Kw，转速，转速n=960r/minn=960r/min，电动机轴伸端直径，电动机轴伸端直径d=42mmd=42mm，试，试选择联轴器。选择联轴器。解：解：1 1、为缓冲吸振，选用弹性套柱销联轴器、为缓冲吸
8、振，选用弹性套柱销联轴器2 2、载荷计算、载荷计算3 3、选用、选用由表格查得弹性套柱销联轴器的许用转矩为由表格查得弹性套柱销联轴器的许用转矩为250250，许用，许用转速为转速为3800r/min3800r/min，轴径为，轴径为323242mm42mm之间，符号要求。之间，符号要求。第14页/共29页一、分类一、分类作用：联接两根轴，传递转矩，主、从动部分可分离可接合可分离可接合4 离合器 工作原理：嵌入式、摩擦式工作原理：嵌入式、摩擦式 离合控制方法：操纵式和自动式离合控制方法：操纵式和自动式 操纵方式：机械、电磁、液压和气压操纵方式：机械、电磁、液压和气压 可可自动离合自动离合：超越离
9、合器超越离合器、离心离合器和安全离合器、离心离合器和安全离合器二、基本要求二、基本要求 分离、接合迅速，平稳无冲击，分离彻底，动作准确可靠；分离、接合迅速，平稳无冲击，分离彻底，动作准确可靠；惯性小，结构简单，重量轻，尺寸小，工作安全，效率高；惯性小，结构简单，重量轻，尺寸小，工作安全，效率高；接合元件耐磨性好，使用寿命长，散热条件好；接合元件耐磨性好，使用寿命长，散热条件好；操纵方便省力，制造容易，调整维修方便。操纵方便省力，制造容易，调整维修方便。第15页/共29页离 合 器离 合 器 2 2三、离合器的选用嵌入式离合器嵌入式离合器：结构简单，外形尺寸较小结构简单，外形尺寸较小，无相对运动
10、；适用于低速接合、转矩不大低速接合、转矩不大的场合摩擦式离合器摩擦式离合器：接合过程平稳，冲击振动较小接合过程平稳，冲击振动较小，过载保护；尺寸大尺寸大，滑动摩擦滑动摩擦，发热量大，磨损较大电磁摩擦离合器电磁摩擦离合器：远距离操纵，动作迅速，没有不平衡的轴向力 广泛应用于数控机床等机械牙嵌离合器单圆盘摩擦离合器多圆盘摩擦离合器二、简介电磁摩擦离合器 第16页/共29页爪轮爪轮1 1 套筒套筒2 2滚柱滚柱3 3 弹簧顶杆弹簧顶杆4 4单向转动：单向转动：内轴顺时针转动内轴顺时针转动（套筒（套筒2 2逆时针转动）逆时针转动）滚柱楔紧于滚柱楔紧于1 1和和2 2间间 2 2同向回转同向回转 反之则
11、反之则2 2不转不转超越离合：超越离合：2 2相对于相对于1 1的转向为逆时针的转向为逆时针 二者分离二者分离第17页/共29页安 全 联 轴 器 离 合 器 15 安全联轴器及安全离合器作用：过载时，联接件折断、脱开或打滑，从动轴停止转动一、剪切销安全联轴器区分：安全联轴器不自动恢复，用于很少过载处；安全离合器自动恢复工作能力，用于经常过载处；双剪式销钉装在经过淬火的钢套内，过载时即被剪断单剪式 第18页/共29页安 全 联 轴 器 离合 器 2二、滚珠安全离合器滚珠从动盘外套筒从动轴过载时，弹簧被压缩，从动盘右移，滚珠滑动，主动轮空转，从动轴停转载荷正常时，又可重新传递转矩弹簧压力：螺母调节第19页/共29页夹壳联轴器夹壳联轴器第20页/共29页十字滑块联轴器十字滑块联轴器第21页/共29页万向联轴器万向联轴器第22页/共29页齿式联轴器齿式联轴器第23页/共29页弹性套柱销联轴器弹性套柱销联轴器第24页/共29页弹性柱销联轴器弹性柱销联轴器第25页/共29页轮胎联轴器轮胎联轴器第26页/共29页结构组成动作过程牙嵌式离合器牙嵌式离合器第27页/共29页多盘离合器多盘离合器结构组成动作过程第28页/共29页感谢您的观看！第29页/共29页