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1、第2章动态电路的暂态分析现在学习的是第1页，共55页2.1 2.1 动态电路的暂态过程动态电路的暂态过程动态电路的暂态过程动态电路的暂态过程只含电阻和电源的电路只含电阻和电源的电路含有动态元件含有动态元件(电感电感L L、电容、电容C)C)的电路的电路稳定状态：稳定状态：电路中开关通断、电源量值突变、元件参数变化等的变动电路中开关通断、电源量值突变、元件参数变化等的变动 电阻电路：电阻电路：动态电路：动态电路：电路中的电压和电流是常量或周期量的工作状态电路中的电压和电流是常量或周期量的工作状态换路：换路：换路的几个瞬间换路的几个瞬间：t=0 表示换路瞬间表示换路瞬间(定为计时起点定为计时起点)
2、t=0-表示换路前的终了瞬间表示换路前的终了瞬间t=0+表示换路后的初始瞬间（初始值）表示换路后的初始瞬间（初始值）掌握基本概念掌握基本概念2.2 2.2 线性一阶电路的方程及其解线性一阶电路的方程及其解线性一阶电路的方程及其解线性一阶电路的方程及其解现在学习的是第2页，共55页动态电路换路示例：动态电路换路示例：U稳态t暂态过程暂态过程换路前，换路前，uC=0；换路后，电容充电，换路后，电容充电，uC上升。上升。暂态过程暂态过程暂态过程暂态过程：换路时换路时电路从一种稳态变化到另一种稳态的过渡过程。电路从一种稳态变化到另一种稳态的过渡过程。现在学习的是第3页，共55页电路暂态分析的内容电路暂
3、态分析的内容电路暂态分析的内容电路暂态分析的内容:1.利用电路暂态过程产生特定波形的电信号，利用电路暂态过程产生特定波形的电信号，如锯齿波、三角波、尖脉冲等，应用于电子电路。如锯齿波、三角波、尖脉冲等，应用于电子电路。研究暂态过程的意义研究暂态过程的意义研究暂态过程的意义研究暂态过程的意义:2.控制、预防可能产生的危害，控制、预防可能产生的危害，暂态过程开始的瞬间可能产生大电压、大电流，暂态过程开始的瞬间可能产生大电压、大电流，使电气设备或元件损坏。使电气设备或元件损坏。1.暂态过程中电压、电流随时间变化的规律暂态过程中电压、电流随时间变化的规律 直流电路、交流电路都存在暂态过程，直流电路、交
4、流电路都存在暂态过程，2.影响暂态过程快慢的电路的时间常数影响暂态过程快慢的电路的时间常数这里重点介绍这里重点介绍一阶直流电路一阶直流电路的暂态过程。的暂态过程。现在学习的是第4页，共55页仅含一个储能元件或可等效为一个储能元件的线性电路仅含一个储能元件或可等效为一个储能元件的线性电路,它只需一阶微分方程来描述。它只需一阶微分方程来描述。一阶线性电路一阶线性电路一阶线性电路一阶线性电路:电容电路电容电路：电感电路：电感电路：换路定则：换路定则：换路定则：换路定则：换路定则成立的原因：换路定则成立的原因：换路定则成立的原因：换路定则成立的原因：物体所具有的能量不可能跃变，物体所具有的能量不可能跃
5、变，换路瞬间储能元件的能量也不可能跃变。换路瞬间储能元件的能量也不可能跃变。若若uc能够发生突变，能够发生突变，则则，事实上不可能这样。，事实上不可能这样。以电容以电容C为例，为例，现在学习的是第5页，共55页电容电路电容电路：注：换路定则仅用于换路瞬间来确定暂态过程中 uC、iL初始值。设：设：t=0 表示换路瞬间表示换路瞬间(定为计时起点定为计时起点)t=0-表示换路前的终了瞬间表示换路前的终了瞬间 t=0+表示换路后的初始瞬间（初始值）表示换路后的初始瞬间（初始值）换路定则换路定则电感电路：电感电路：现在学习的是第6页，共55页3.初始值的确定初始值的确定求解要点：求解要点：求解要点：求
6、解要点：(2)(2)其它电量初始值的求法。其它电量初始值的求法。其它电量初始值的求法。其它电量初始值的求法。初始值：电路中各初始值：电路中各初始值：电路中各初始值：电路中各 u u、i i 在在在在 t t=0=0+时的数值。时的数值。时的数值。时的数值。(1)(1)u uC C(0(0+)、i iL L(0(0+)的求法。的求法。的求法。的求法。1)1)先由先由先由先由t t=0=0-的电路求出的电路求出的电路求出的电路求出 u uC C(0 0 )、i iL L(0 0 )；2)2)根据换路定律求出根据换路定律求出根据换路定律求出根据换路定律求出 u uC C(0(0+)、i iL L(0
7、(0+)。1)1)由由由由t t=0=0+的电路求其它电量的初始值；的电路求其它电量的初始值；的电路求其它电量的初始值；的电路求其它电量的初始值；2)2)在在在在 t t=0=0+时的电压方程中时的电压方程中时的电压方程中时的电压方程中 u uC C=u uC C(0(0+)、t t=0=0+时的电流方程中时的电流方程中时的电流方程中时的电流方程中 i iL L=i iL L(0(0+)。现在学习的是第7页，共55页暂态过程初始值的确定暂态过程初始值的确定暂态过程初始值的确定暂态过程初始值的确定例例例例1 1解：解：(1)由换路前电路求由换路前电路求由已知条件知由已知条件知根据换路定则得：根据
8、换路定则得：已知：换路前电路处稳态，已知：换路前电路处稳态，已知：换路前电路处稳态，已知：换路前电路处稳态，C C、L L 均未储能。均未储能。均未储能。均未储能。试求：电路中各电压和电流的试求：电路中各电压和电流的试求：电路中各电压和电流的试求：电路中各电压和电流的初始值。初始值。初始值。初始值。S(a)CU R2R1t=0+-L现在学习的是第8页，共55页暂态过程初始值的确定暂态过程初始值的确定暂态过程初始值的确定暂态过程初始值的确定例例例例1:1:,换路瞬间，电容元件可视为短路。换路瞬间，电容元件可视为短路。,换路瞬间，电感元件可视为开路。换路瞬间，电感元件可视为开路。iC、uL 产生突
9、变(2)由由t=0+电路，求其余各电流、电压的初始值电路，求其余各电流、电压的初始值S SC CU R R2 2R R1 1t=0t=0+-L L(a)(a)电路电路电路电路iL(0+)U iC(0+)uC(0+)uL(0+)_u2(0+)u1(0+)i1(0+)R R2 2R1+_+-(b)(b)t=0+等效电路等效电路现在学习的是第9页，共55页例例例例2 2：换路前电路处于稳态。换路前电路处于稳态。换路前电路处于稳态。换路前电路处于稳态。试求图示电路中各个电压和电流的初始值。试求图示电路中各个电压和电流的初始值。试求图示电路中各个电压和电流的初始值。试求图示电路中各个电压和电流的初始值。
10、解：解：(1)由由t=0-电路求电路求 uC(0)、iL(0)换路前电路已处于稳态：换路前电路已处于稳态：电容元件视为开路；电容元件视为开路；电感元件视为短路。电感元件视为短路。由由t=0-电路可求得：电路可求得：4 4 2 2 +_R RR R2 2R R1 1U U8V8V+4 4 i i1 14 4 i iC C_u uC C_u uL Li iL LR R3 3L LC Ct=0-等效电路等效电路2 2 +_R RR R2 2R R1 1U U8V8Vt t=0=0+4 4 i14 4 iC_uC C_uL LiL LR R3 34 4 现在学习的是第10页，共55页例例例例2 2：换
11、路前电路处于稳态。换路前电路处于稳态。换路前电路处于稳态。换路前电路处于稳态。试求图示电路中各个电压和电流的初始值。试求图示电路中各个电压和电流的初始值。试求图示电路中各个电压和电流的初始值。试求图示电路中各个电压和电流的初始值。解：解：由换路定则：由换路定则：2 2 +_R RR R2 2R R1 1U U8V8Vt t=0=0+4 4 i14 4 ic_uc_uL LiL LR R3 34 4 C CL L现在学习的是第11页，共55页例例例例2 2：换路前电路处稳态。换路前电路处稳态。换路前电路处稳态。换路前电路处稳态。试求图示电路中各个电压和电流的初始值。试求图示电路中各个电压和电流的
12、初始值。试求图示电路中各个电压和电流的初始值。试求图示电路中各个电压和电流的初始值。解：解：(2)由由t=0+电路求电路求 iC(0+)、uL(0+)u uc c(0(0+)由图可列出由图可列出带入数据带入数据i iL L(0(0+)C C2 2 +_R RR R2 2R R1 1U U8V8Vt t=0=0+4 4 i14 4 iC C_uC C_uL LiL LR R3 34 4 L Lt=0+时等效电路时等效电路4V1A4 4 2 2 +_R RR R2 2R R1 1U U8V8V+4 4 iC_iL LR R3 3i现在学习的是第12页，共55页例例例例2 2：换路前电路处稳态。换路
13、前电路处稳态。换路前电路处稳态。换路前电路处稳态。试求图示电路中各个电压和电流的初始值。试求图示电路中各个电压和电流的初始值。试求图示电路中各个电压和电流的初始值。试求图示电路中各个电压和电流的初始值。t=0+时等效电路时等效电路4V1A4 4 2 2 +_R RR R2 2R R1 1U U8V8V+4 4 ic_iL LR R3 3i解：解：解之得解之得 并可求出并可求出2 2 +_R RR R2 2R R1 1U U8V8Vt t=0=0+4 4 i14 4 iC C_uC C_uL LiL LR R3 34 4 现在学习的是第13页，共55页计算结果：计算结果：计算结果：计算结果：电量
14、电量换路瞬间，换路瞬间，不能跃变，但不能跃变，但可以跃变。可以跃变。2 2 +_R RR R2 2R R1 1U U8V8Vt t=0=0+4 4 i14 4 iC C_uC C_uL LiL LR R3 34 4 现在学习的是第14页，共55页结论结论1.1.换路瞬间，换路瞬间，换路瞬间，换路瞬间，u uC C、i iL L 不能跃变不能跃变不能跃变不能跃变,但其它电量均可以跃但其它电量均可以跃但其它电量均可以跃但其它电量均可以跃 变。变。变。变。3.3.换路前换路前换路前换路前,若若若若uC(0(0-)0 0,换路瞬间换路瞬间换路瞬间换路瞬间 (t t=0=0+等效电路中等效电路中等效电路
15、中等效电路中),),电容元件可用一理想电压源替代电容元件可用一理想电压源替代电容元件可用一理想电压源替代电容元件可用一理想电压源替代,其电压为其电压为其电压为其电压为uc(0(0+););换路前换路前换路前换路前,若若若若iL(0(0-)0 0,在在在在t t=0=0+等效电路中等效电路中等效电路中等效电路中,电感元件电感元件电感元件电感元件 可用一理想电流源替代可用一理想电流源替代可用一理想电流源替代可用一理想电流源替代，其电流为，其电流为，其电流为，其电流为iL(0(0+)。2.2.换路前换路前换路前换路前,若储能元件没有储能若储能元件没有储能若储能元件没有储能若储能元件没有储能,换路瞬间
16、换路瞬间换路瞬间换路瞬间(t t=0=0+的等的等的等的等 效电路中效电路中效电路中效电路中)，可视电容元件短路，电感元件开路。，可视电容元件短路，电感元件开路。，可视电容元件短路，电感元件开路。，可视电容元件短路，电感元件开路。现在学习的是第15页，共55页2.3 一阶电路暂态分析的三要素法一阶电路暂态分析的三要素法2.3.1 一阶电路响应的三要素公式一阶电路响应的三要素公式f():稳态值稳态值f(0+):初始值初始值:时间常数时间常数三要素三要素 用三要素公式求解一阶电路的方法用三要素公式求解一阶电路的方法,即为一阶电路暂态分析的三要素法。即为一阶电路暂态分析的三要素法。就是在直流电源激励
17、的情况下，就是在直流电源激励的情况下，一阶线性电路微分方程解的通用表达式：一阶线性电路微分方程解的通用表达式：现在学习的是第16页，共55页1、画、画t=0-时的等效电路，时的等效电路，2、根据换路定则，根据换路定则，3、画画t=0+时时的等效电路，求其它初始值的等效电路，求其它初始值 t=0+时，时，电容电容用用恒压源恒压源uC(0+)代替代替;一、一、一、一、初始值初始值初始值初始值f(f(0 0+)的计算的计算的计算的计算 2.3.2 三要素的求解方法三要素的求解方法t=0-时，时，电容电容等效为等效为开路开路，电感电感等效为等效为短路短路。电感电感用用恒流源恒流源iL(0+)代替。代替
18、。求求uC(0-)和和iL(0-)求求uC(0+)和和iL(0+)图图示示电电路，路，换换路前路前电电路路处处于于稳态稳态，t=0时时开关开关S打开。求初始打开。求初始值值：uC(0+)、iL(0+)、u L(0+)、i1(0+)、i2(0+)、i3(0+)。【例例】现在学习的是第17页，共55页【解解】t=0+时：时：uL(0+)=5+i2(0+)2-i3(0+)5 uC(0+)=uC(0-)=5V iL(0+)=iL(0-)=1Ai1(0+)=0；i2(0+)=-1A；i3(0+)=+1A；=-2Vt=0-时：时：现在学习的是第18页，共55页换路后的换路后的t=时，电容时，电容 C 视为
19、开路视为开路,电感电感L视为短路。视为短路。二、二、二、二、稳态值稳态值稳态值稳态值f(f()的计算的计算的计算的计算【例例】uC+-t=0C10V5 5 1 FS5+-t=03 6 6 6mAS1H1H下列两个电路在下列两个电路在t=0时，开关时，开关S闭合，闭合，求闭合后的稳态值求闭合后的稳态值uC()和和iL()。t=时时C 视为开路视为开路:t=时电感时电感L视为短路视为短路:现在学习的是第19页，共55页式中的式中的R为换路后，在储能元件两端看进去的戴维宁等效电阻。为换路后，在储能元件两端看进去的戴维宁等效电阻。三、三、三、三、时间常数时间常数时间常数时间常数 的计算的计算的计算的计
20、算对于一阶对于一阶RC电路电路对于一阶对于一阶RL电路电路R【例例】换路后的戴维宁等效电阻：换路后的戴维宁等效电阻：现在学习的是第20页，共55页时间常数时间常数时间常数时间常数 是是是是决定电路决定电路决定电路决定电路暂态过程暂态过程暂态过程暂态过程变化快慢的物理量。变化快慢的物理量。变化快慢的物理量。变化快慢的物理量。由表知，当由表知，当 t=(35)时，过渡过程基本结束，时，过渡过程基本结束，uC0U。理论上认为，理论上认为，t电路达稳态，电路达稳态，uC()=0，电容放电结束；，电容放电结束；t0.368U0.135U0.050U0.018U0.007U0.002U以电容放电以电容放电
21、为例，为例，工程上认为，工程上认为，t=(35)，电容放电基本结束，电容放电基本结束，uC()=0，现在学习的是第21页，共55页2.3.3 2.3.3 一阶线性电路的三要素求解法一阶线性电路的三要素求解法一阶线性电路的三要素求解法一阶线性电路的三要素求解法U=9V，R1=6k,R2=3k,C=1000pF,【例例2.3.4】图示电路，图示电路，所以：所以：【解解】试试用三要素法求用三要素法求t0时时的的电压电压uC(t)并画出波形。并画出波形。uC(0)=0,现在学习的是第22页，共55页3VuC (V)t(S)5 现在学习的是第23页，共55页U=22V，R1=110,R2=1k,L=10
22、H,【例例2.3.5】图示电路，图示电路，所以：所以：【解解】试试用三要素法求用三要素法求t0时时的的电压电压iL(t)并画出波形。并画出波形。t0时时开关开关S打向打向R2。现在学习的是第24页，共55页2AiL (A)t(S)5 现在学习的是第25页，共55页US=10V，IS=2A，R=2,L=4H,【例例2.3.6】图示电路，图示电路，所以：所以：【解解】试试用三要素法求用三要素法求S闭闭合后合后电电路中的路中的电电流流iL(t)并画出波形。并画出波形。现在学习的是第26页，共55页3AiL (A)t(S)5-2AENDEND现在学习的是第27页，共55页例例例例1 1：解：解：用三要
23、素法求解用三要素法求解电路如图，电路如图，t=0时合上开关时合上开关S，合，合S前电路已处于前电路已处于稳态。试求电容电压稳态。试求电容电压 和电流和电流 、。(1)确定初始值确定初始值由由t=0-电路可求得电路可求得由换路定则由换路定则应用举例t=0-等效电路等效电路9mA+-6k RS9mA6k 2 F3k t=0+-C R现在学习的是第28页，共55页(2)确定稳态值确定稳态值由换路后电路求稳态值由换路后电路求稳态值(3)(3)由换路后电路求由换路后电路求由换路后电路求由换路后电路求 时间常数时间常数时间常数时间常数 t 电路电路9mA+-6k R 3k 现在学习的是第29页，共55页三
24、要素三要素u uC C 的变化曲线如图的变化曲线如图的变化曲线如图的变化曲线如图18V54VuC变化曲线变化曲线tO现在学习的是第30页，共55页用三要素法求用三要素法求54V18V2k t=0+-S9mA6k 2 F3k t=0+-C R3k 6k+-54 V9mAt=0+等效电路等效电路现在学习的是第31页，共55页例例2：由由t=0-时电路时电路电路如图，开关电路如图，开关电路如图，开关电路如图，开关S S闭合前电路已处于稳态。闭合前电路已处于稳态。闭合前电路已处于稳态。闭合前电路已处于稳态。t t=0=0时时时时S S闭合，试求：闭合，试求：闭合，试求：闭合，试求：t t 0 0时电容
25、电压时电容电压时电容电压时电容电压uC C和电流和电流和电流和电流iC C、i1 1和和和和i2 2 。解：解：用三要素法求解用三要素法求解求初始值求初始值+-St=06V1 2 3+-t=0-等效电路等效电路1 2+-6V3+-现在学习的是第32页，共55页求时间常数求时间常数由右图电路可求得由右图电路可求得求稳态值求稳态值 +-St=06V1 2 3+-2 3+-现在学习的是第33页，共55页(、关联关联)+-St=06V1 2 3+-现在学习的是第34页，共55页2.4 一阶电路响应的分解形式一阶电路响应的分解形式一阶电路暂态过程的求解方法一阶电路暂态过程的求解方法一阶电路暂态过程的求解
26、方法一阶电路暂态过程的求解方法1.经典法经典法:根据激励根据激励(电源电压或电流电源电压或电流)，通过求解，通过求解电路的微分方程得出电路的响应电路的微分方程得出电路的响应(电压和电流电压和电流)。2.三要素法三要素法初始值初始值稳态值稳态值时间常数时间常数求求（三要素）（三要素）仅含一个储能元件或可等效为一个储能元件的线性电仅含一个储能元件或可等效为一个储能元件的线性电仅含一个储能元件或可等效为一个储能元件的线性电仅含一个储能元件或可等效为一个储能元件的线性电路路路路,且由一阶微分方程描述，称为且由一阶微分方程描述，称为且由一阶微分方程描述，称为且由一阶微分方程描述，称为一阶线性电路。一阶线
27、性电路。一阶线性电路。一阶线性电路。一阶电路一阶电路一阶电路一阶电路求解方法求解方法求解方法求解方法现在学习的是第35页，共55页代入上式得代入上式得换路前电路已处稳态换路前电路已处稳态 t=0时开关时开关,电容电容C 经电阻经电阻R 放电放电一阶线性常系数一阶线性常系数 齐次微分方程齐次微分方程(1)列列 KVL方程方程1.电容电压电容电压 uC 的变化规律的变化规律(t 0)零输入响应零输入响应:无电源激励无电源激励,输输入信号为零入信号为零,仅由电容元件的仅由电容元件的初始储能所产生的电路的响应。初始储能所产生的电路的响应。图示电路图示电路实质：实质：实质：实质：RCRC电路的放电过程电
28、路的放电过程电路的放电过程电路的放电过程2.4.1 一阶电路的零输入响应一阶电路的零输入响应+-SRU21+现在学习的是第36页，共55页(2(2)解方程：解方程：解方程：解方程：特征方程特征方程 由初始值确定积分常数由初始值确定积分常数由初始值确定积分常数由初始值确定积分常数 A A齐次微分方程的通解：齐次微分方程的通解：电容电压电容电压电容电压电容电压 u uC C 从初始值按指数规律衰减，从初始值按指数规律衰减，从初始值按指数规律衰减，从初始值按指数规律衰减，衰减的快慢由衰减的快慢由衰减的快慢由衰减的快慢由RC RC 决定。决定。决定。决定。(3(3)电容电压电容电压电容电压电容电压 u
29、 uC C 的变化规律的变化规律的变化规律的变化规律现在学习的是第37页，共55页电阻电压：电阻电压：放电电流放电电流 电容电压电容电压电容电压电容电压2.2.电流及电流及电流及电流及电阻电压的变化规律电阻电压的变化规律电阻电压的变化规律电阻电压的变化规律3.、变化曲线变化曲线tO现在学习的是第38页，共55页4.4.时间常数时间常数时间常数时间常数(2)物理意义物理意义令令:单位单位单位单位:S:S(1)量纲量纲当当 时时时间常数时间常数时间常数时间常数 决定电路暂态过程变化的快慢决定电路暂态过程变化的快慢决定电路暂态过程变化的快慢决定电路暂态过程变化的快慢时间常数时间常数等于电压等于电压衰
30、减到初始值衰减到初始值U0 的的所需的时间。所需的时间。现在学习的是第39页，共55页0.368U 越大，曲线变化越慢，越大，曲线变化越慢，达到稳态所需要的达到稳态所需要的时间越长。时间越长。时间常数时间常数 的物理意义的物理意义Ut0uc现在学习的是第40页，共55页当当 t t=5=5 时，过渡过程基本结束，时，过渡过程基本结束，时，过渡过程基本结束，时，过渡过程基本结束，u uC C达到稳态值。达到稳态值。达到稳态值。达到稳态值。(3)(3)暂态时间暂态时间暂态时间暂态时间理论上认为理论上认为 、电路达稳态电路达稳态 工程上认为工程上认为 、电容放电基本结束。电容放电基本结束。t0.36
31、8U 0.135U 0.050U 0.018U 0.007U 0.002U随时间而衰减随时间而衰减现在学习的是第41页，共55页2.4.2 一阶电路的零状态响应一阶电路的零状态响应零状态响应零状态响应:储能元件的初储能元件的初始能量为零，始能量为零，仅由电源激励所产仅由电源激励所产生的电路的响应。生的电路的响应。实质：实质：实质：实质：RCRC电路的充电过程电路的充电过程电路的充电过程电路的充电过程分析：分析：分析：分析：在在在在t t=0=0时，合上开关时，合上开关时，合上开关时，合上开关s s，此时此时此时此时,电路实为输入一电路实为输入一电路实为输入一电路实为输入一 个阶跃电压个阶跃电压
32、个阶跃电压个阶跃电压u，如图。，如图。，如图。，如图。与恒定电压不同，其与恒定电压不同，其与恒定电压不同，其与恒定电压不同，其电压电压u表达式表达式uC(0-)=0sRU+_C+_iuCUtu阶跃电压阶跃电压O现在学习的是第42页，共55页一阶线性常系数非齐次微分方程方程的通解方程的通解方程的通解方程的通解 =方程的特解方程的特解方程的特解方程的特解 +对应齐次方程的通解对应齐次方程的通解对应齐次方程的通解对应齐次方程的通解1.uC的变化规律的变化规律(1)列列 KVL方程方程 2.4.2 一阶电路的零状态响应一阶电路的零状态响应uC(0-)=0sRU+_C+_iuc(2)(2)解方程解方程解
33、方程解方程求特解求特解 ：方程的通解方程的通解:现在学习的是第43页，共55页 求对应齐次微分方程的通解求对应齐次微分方程的通解通解即：通解即：的解的解微分方程的通解为微分方程的通解为微分方程的通解为微分方程的通解为求特解求特解-（方法二）（方法二）确定积分常数确定积分常数确定积分常数确定积分常数A A根据换路定则在根据换路定则在 t=0+时，时，现在学习的是第44页，共55页(3)(3)电容电压电容电压电容电压电容电压 u uC C 的变化规律的变化规律的变化规律的变化规律暂态分量稳态分量电路达到稳定状态时的电压-U+U仅存在于暂态过程中 63.2%U-36.8%Uto现在学习的是第45页，
34、共55页3.、变化曲线变化曲线t当当 t=时时 表示电容电压表示电容电压表示电容电压表示电容电压 u uC C 从初始值从初始值从初始值从初始值上升到上升到上升到上升到 稳态值的稳态值的稳态值的稳态值的63.2%63.2%时所需的时间。时所需的时间。时所需的时间。时所需的时间。2.2.电流电流电流电流 i iC C 的变化规律的变化规律的变化规律的变化规律4.4.时间常数时间常数时间常数时间常数 的的的的物理意义物理意义物理意义物理意义 U现在学习的是第46页，共55页2.4.3 一阶电路的全响应一阶电路的全响应动态电路中，在电容或电感元件的动态电路中，在电容或电感元件的初始储能不为零初始储能
35、不为零的情况下，的情况下，又又受到外部激励受到外部激励所引起的响应，称之为全响应。所引起的响应，称之为全响应。图中，开关打向图中，开关打向b端时的响应为全响应。端时的响应为全响应。例：例：电容元件全响应的表达式：电容元件全响应的表达式：动态电路全响应的表达式：动态电路全响应的表达式：现在学习的是第47页，共55页2.4.4 一阶电路全响应的分解一阶电路全响应的分解全响应全响应=零输入响应零输入响应+零状态响应零状态响应 全响应全响应=强制分量强制分量+自由分量自由分量 全响应全响应=稳态分量稳态分量+暂态分量暂态分量（按响应形式分）（按响应形式分）（按响应特性分）（按响应特性分）（按激励形式分
36、）（按激励形式分）或者：或者：ENDEND现在学习的是第48页，共55页2.5 微分电路与积分电路微分电路与积分电路*输出电压正比于输入电压的微分的电路被称为微分电路。输出电压正比于输入电压的微分的电路被称为微分电路。*输出电压正比于输入电压的积分的电路被称为积分电路。输出电压正比于输入电压的积分的电路被称为积分电路。*利用利用RC或或RL串联的一阶电路，适当选择电路的输入端和输出端，适串联的一阶电路，适当选择电路的输入端和输出端，适当选择元件参数，可以构成微分电路或积分电路。当选择元件参数，可以构成微分电路或积分电路。*微分电路或积分电路，在电子技术中有着十分重要的地位，特别是微分电路或积分
37、电路，在电子技术中有着十分重要的地位，特别是RC微分电路和积分电路，在脉冲数字电路和自动控制技术中，得微分电路和积分电路，在脉冲数字电路和自动控制技术中，得到了广泛的应用。到了广泛的应用。*下面将重点介绍下面将重点介绍RC一阶一阶微分电路。微分电路。并以矩形脉冲信号作为电路的激励。并以矩形脉冲信号作为电路的激励。现在学习的是第49页，共55页2.5.1 微分电路微分电路一、一阶一、一阶RC电路电路若输出电压若输出电压uO=uR，ui为矩形脉冲波，为矩形脉冲波，则当电路的时间常数则当电路的时间常数RC=TP(ui的脉宽的脉宽)时，时，此一阶此一阶RC电路，为一阶电路，为一阶RC微分电路。微分电路
38、。分析过程见下分析过程见下 现在学习的是第50页，共55页二、二、RC电路工作原理分析电路工作原理分析(1)0tt1期期间间，ui=U相当于相当于电压电压源源(2)t1t期期间间，ui=0，输输入端相当于短路入端相当于短路电电路路为为零状零状态态响响应应，电电容器充容器充电电电电路路为为零零输输入响入响应应，电电容器放容器放电电现在学习的是第51页，共55页三、三、RC电路工作波形分析电路工作波形分析（以电容充放电的稳定时间（以电容充放电的稳定时间t=3为例为例)设设=10TP，则，则t=30TP:设设=1TP，则，则t=3TP:现在学习的是第52页，共55页设设=0.1TP，则，则t=0.3
39、TP:设设=0.01TP，则，则t=0.03TP:现在学习的是第53页，共55页四、四、一阶一阶RC微分电路微分电路在上述波形中，在上述波形中，电容充放电时间极短，电阻电压的正、负尖波十分尖锐电容充放电时间极短，电阻电压的正、负尖波十分尖锐，电压电压uR和和uC波形的面波形的面积积uR uC,uR0，uC ui，当当 TP 时时，uO正比于正比于 ui 的微分。的微分。故：故：并且，并且，输输出出电压电压取自取自电电阻两端。阻两端。可可见见，RC串串联电联电路路成成为为微分微分电电路的条件是路的条件是 TP,于是：于是：当当=0.01TP，TP(ui的脉宽的脉宽)时，时，此一阶此一阶RC电路，为一阶电路，为一阶RC积分电路。积分电路。（其它自学（其它自学）结果有：结果有：ENDEND现在学习的是第55页，共55页