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1、二、系统的局限性是一个司机辅助系统，绝不可以将其看成安全系统，它也不是全自动驾驶系统；系统在车速为30-200km/h时才工作；系统对固定不动的目标无法作出反应；雨水、浮沫以及雪泥水会影响雷达的工作效果；在转弯半径很小时，由于雷达视野受到限制，所以会影响系统的功能。第1页/共34页三、自适应巡航控制系统工作的前提条件（1）与前车的车距（2）前车的车速（3）前车的位置（4）如果雷达同时侦测到多辆车，那么上述信息就被用来选择车辆，以便针对选择的车辆来进行相应的调节。第2页/共34页四、雷达技术的基本原理 雷达是Radio detecting and ranging(Radar)的缩写，它是一种给物
2、体定位的电子手段。其基本原理是：物体表面会反射电磁波。反射回来的那部分电磁波就被当作一种“回声”而接收。第3页/共34页1、车距测量 发射信号和接收到反射信号所需要的时间取决于物体之间的距离。第4页/共34页2、确定前车的车速 要想确定前车的车速，需要应用“多普勒效应”。对于反射发射出来的波的物体来说，它相对于发射出波的物体是处于静止状态还是运动状态，是有本质区别的。第5页/共34页3、确定前车的位置 雷达信号呈叶片状向外扩散，信号的强度随着与车上发射器的距离而在纵向和横向降低。第6页/共34页 要想确定车辆位置，还需要一个信息：就是本车与前车相对运动的角度。这个角度信息是通过一个三束雷达获得
3、的，各个雷达束接收（反射）信号的振幅比（信号强度）传递的就是这个角度信息。第7页/共34页4、确定针对哪辆车来进行调节 需要的信号中最重要的是：摆动传感器信号、车轮转速传感器信号以及方向盘转角信号。对这些信号进行分析就可获得车辆在公路上转弯时的信息。第8页/共34页一、自适应巡航系统系统组成Audi A8的主动巡航控制系统的组成如图所示。活动二 自适应巡航系统组成与功能第9页/共34页 车距调节传感器 G259+车距调节控制单元 J428如图所示，传感器和控制单元安装在同一个壳体内，如果传感器/控制单元有故障，必须整体更换这个总成。通过支架上的转接板来进行安装和调整，该支架用螺栓拧在保险杠支架
4、的中央位置。第10页/共34页二、自适应巡航系统系统功能 Audi A8的主动巡航控制系统的功能与设定主要包括以下几个方面。1、操纵和显示第11页/共34页Audi A8的主动巡航控制系统共有三个显示区：（1）所有重要信息总是显示在转速表的中央。（2）与系统有关的重要信息（由于很少出现，因而就不需要长久地显示出来）显示在仪表板中央显示屏上。（3）辅助信息（用于详细说明系统功能的）可由司机在一个附加显示屏上调出。按下刮水器拨杆下方的RESET-按钮就可完成这个操作。第12页/共34页Audi A8的主动巡航控制系统一共有四种不同的系统状态（模式）：（1）ACC AUS(自适应巡航系统关闭）这时系
5、统已被关闭，无法进行任何操作。（2）ACC BEREIT(自适应巡航系统已准备完毕）这个模式表示一种“待机”状态，这时该系统仍然处于接通状态，但并未真正进行调节，如果先前自适应巡航系统曾经工作过的话，那么所要求的车速会存入存储器。第13页/共34页（3）ACC AKTIV(自适应巡航系统正在工作）自适应巡航系统以设定好的车速行驶（在公路上）或调节与前车的车距。（4）ACC BERTRETEN(超越自适应巡航系统）司机踏下油门踏板使车速超过了自适应巡航系统设定的车速。第14页/共34页2、系统的接通/关闭 操纵杆有两个位置，接通系统只需将该操纵杆向司机方向推至自适应巡航系统的ON位置既可。关闭系
6、统只需将操纵杆推至自适应巡航系统的OFF位置既可。第15页/共34页3、设定巡航车速 巡航车速就是在公路上行驶时，自适应巡航系统所能调节的最高车速（取决于巡航车速控制系统的功能），按下SET-按键就可以将当前的车速作为所要求的巡航车速存储起来。第16页/共34页4、识别前车 在自适应巡航系统工作的过程中（车速在30-200km/h时），司机可以向上推操纵杆（增速）或向下推操纵杆（减速）来改变已设定的巡航车速。已经改变了的巡航车速由转速表上相应的LED指示出来。向+和-方向拨动操纵杆，每拨一次，设定的巡航车速就变动一次，变动量为车速表刻度盘上的一个格。第17页/共34页5、设定巡航车距（与前车的
7、距离）本车与前车之间的车距可由司机设定为四个级别 第18页/共34页6、司机接管请求 如果系统识别出施加的制动不足以使车辆达到规定的车距，那么就会响起一个声音信号（锣声）。另外，车速表上会出现红色显示，这个显示内容以0.5赫兹的频率在闪动,这就提醒司机应主动施加制动 第19页/共34页7、将车速提高到超过设定的巡航车速(BERTRETEN)如果司机加油使车速超过了巡航车速，那么车速表上的那个符号就会消失，若司机启动了辅助显示屏，该屏幕上会显示出该状态。第20页/共34页8、关闭自适应巡航系统(BEREIT模式)向车的行驶方向轻触操纵杆就关闭了自适应巡航系统，这时的模式就从AKTIV/BERTR
8、ETEN 切换到BEREIT。用于显示巡航车速的发光二极管仍在工作，松开后拨杆又自动回到ON位置。第21页/共34页9、激活自适应巡航系统(Resume)如果自适应巡航系统已经被关闭且处于BEREIT模式，那么向司机方向拉拨杆就可以激活自适应巡航系统第22页/共34页10、系统设定下面的这些系统设定内容可在MMI上来进行：（1）车距（DISTANZ）1,2,3,4的基本设定车在出厂时预设的是车距3。系统设定的意思是激活后该设定一直保持有效状态，直到司机输入另外一个车距。（2）锣音音量的设定(关闭,轻音,中音,高音)出厂时预设的是“高音”。这个系统设定可针对四个不同的人（通过钥匙编码和单触记忆功
9、能来识别）。第23页/共34页11、故障显示/关闭（1）严重故障：（2）一般故障（3）司机主动进行制动（4）ESP-/ABS-/ASR-/MSR-控制（5）电子机械式驻车制动器正在工作（6）无效操作（7）换档杆位置无效：（8）脱离车速范围：第24页/共34页（9）车距调节传感器没有发现前车目标 在开阔的公路上行驶时（前边没有车）如果外界气温在-5到5C之间或雨刮器已经接通时出现目标识别故障时，该系统立即关闭。在正常行驶时（前边有车）第一个预警报还不会导致系统马上切断，10秒钟后自适应巡航系统才关闭，随后会出现带有惊叹号的故障显示。第25页/共34页一、自适应巡航控制工作原理1、自适应巡航控制工
10、作原理概述 蓝车司机已经激活自适应巡航控制系统，并选定了巡航车速V和巡航车距Dw，蓝车已经加速到了选定巡航车速。活动三 自适应巡航控制工作原理第26页/共34页 蓝车识别出前面的红车与自己行驶在同一条车道上，于是蓝车通过收油门，必要时也会施加制动来减速，直至两车之间的距离达到设定的巡航距离。第27页/共34页 如果这时有另一辆车(摩托车）闯入蓝、红两车之间，那么自适应巡航系统施加的制动就不足以使蓝车和摩托车之间的距离达到设定的巡航车距，于是就有声、光报警信号来提醒司机应踏下制动踏板施加制动。第28页/共34页 如果前车驶离车道，那么雷达传感器会侦测到这一情况，于是蓝车又开始加速，直至达到设定的巡航车速。第29页/共34页2、自适应巡航控制系统工作原理状态图 第30页/共34页二、自适应巡航控制系统数据流程 第31页/共34页第32页/共34页三、调整车距调节传感器 雷达信号测出与前车的车距约为130m。如果传感器在水平方向上偏离正确位置1的话，那么在130m处就会产生2.1m的偏差。因此在极端情况下，本车就可能按照相邻车道上的一辆车来调节车距。第33页/共34页感谢您的观看！第34页/共34页