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1、2.1.1金属切削机床的分类金属切削机床的分类按加工方式分：12大类按通用程度分：车车床床钻钻床床镗镗床床磨磨床床齿轮加齿轮加工机床工机床螺纹加螺纹加工机床工机床铣铣床床刨刨床床拉拉床床电加工电加工机床机床切断切断机床机床其它其它机床机床通用机床（万能机床）：加工范围较广、结构复杂，主要适用于单件、小批量生产。如卧式车床、卧式铣镗床等。专门化机床（专能机床）：加工某一类或几类零件的某一种（或几种）特定工序。如精密丝杠车床、凸轮轴车床、曲轴车床等。专用机床：加工某一种（或几种）零件的特定工序。如制造主轴箱的专用镗床、制造车床床身导轨的专用龙门磨床等等。第1页/共30页按照加工精度分类：普通精度机
2、床、精密机床、高精度机床。按照自动化程度：手动、机动、半自动和自动机床。按照机床质量：仪表机床、中型机床（一般机床）、大型机床（质量达10t）、重型机床(大于30t)和超重型机床(大于100t)。按照机床主要工作部件的数目：单轴、多轴或单刀和多刀机床等。第2页/共30页（）（）（）（）（）其它特性代号重大改进顺序 主轴数或第二主参数主参数或设计顺序号系代号组代号通用特性、结构特性代号类代号分类代号2.1.2机床型号的编制方法机床型号的编制方法按GB/T15375-94金属切削机床型号编制方法规定1.通用机床型号通用机床型号第3页/共30页类类别别车车床床钻钻床床镗镗床床磨床磨床齿轮加齿轮加工机
3、床工机床螺纹加螺纹加工机床工机床铣铣床床刨刨床床拉拉床床电加工电加工机床机床切断切断机床机床其它其它机床机床代代号号CZTM2M3MYSXBLDGQ读读音音车车 钻钻 镗镗磨磨2磨磨3磨磨牙牙丝丝铣铣刨刨拉拉电电割割其其1.1.机床的类别代号机床的类别代号例：CA6140机床类别代号（车床类）机床特性代号（结构特性）机床组别代号（落地及卧式车床组）机床系别代号（卧式车床系）机床主参数代号（最大车削直径400mm）第4页/共30页机床的特性代号机床的特性代号（1）通用特性代号通用特性通用特性代号代号通用特性通用特性代号代号高高精度精度G仿仿 形形F精精 密密M轻轻 型型Q自自 动动Z加加 重重
4、型型C半半自动自动B万万 能能W数字程序数字程序控控制制K简简 式式J自动自动换换刀刀H柔性加工单元柔性加工单元R（2）结构特性代号区别主参数相同而结构不同的机床，在型号中用汉语拼音区分。通用特性代号已用的字母及字母“I”、“O”不能用。例：CA6140型普通车床第5页/共30页机床的组别和系别代号机床的组别和系别代号每类机床分1010组（从0 09 9组），每组又分1010系（从0 09 9型）主要参数代号主要参数代号 代表机床规格大小的一种参数，用阿拉伯数字表示，常用 主参数的折算值（1/101/10或1/1001/100或1/11/1）来表示。机床重大改进序号机床重大改进序号 用字母“A
5、 A、B B、C C ”表示，附机床型号末尾，以示区别。第6页/共30页 Z Z52525 主参数（最大钻孔直径25mm25mm）组：立式钻床钻床第7页/共30页 Y Y3 31 15050E E 重大改进序号 主参数（最大工件直径500mm500mm）系代号（1）组：滚齿机齿轮加工机床(Y代表牙)第8页/共30页 X X6 62 2 主参数（主轴直径20mm20mm）组：卧式升降台铣床铣床第9页/共30页2.专用机床型号专用机床型号型号表示方法：（三）组合机床及自动线型号（三）组合机床及自动线型号例例：B13100 北京第一机床厂 第三组 第100100种专用机床（专用铣床）组合机床及自动线
6、分类代号分分 类类代代 号号大型组合机床大型组合机床U小型组合机床小型组合机床H自换刀数控组合机床自换刀数控组合机床K大型组合机床自动线大型组合机床自动线UX小型组合机床自动线小型组合机床自动线HX自换刀数控自动线自换刀数控自动线KX第10页/共30页机床的运动联系机床的运动联系 为了实现加工过程中所需的各种运动，机床必须具备以下3 3个基本部分：（2 2）动力源）动力源它是提供运动和动力的装置。是执行件的运动来源。通常为三相异步电动机，。（3）传动装置）传动装置它是传递运动和动力的装置，通过它把动力源的动力和运动按要求传递给执行件。如齿轮、丝杠螺母、液压传动件等。（1）执行件）执行件它是执行
7、机床运动的部件，如主轴、刀架、工作台等，其任务是带动工件或刀具完成一定形式的运动和保持准确的运动轨迹。2.1.3 2.1.3 机床运动分析机床运动分析1.机床的传动链和传动系统图机床的传动链和传动系统图第11页/共30页传动链传动链把动力源和执行件或执行件之间联系起来的一系列传动件，构成了一个传动联系，称其为传动链。按传动链的性质不同可分为：外联系传动链外联系传动链它是联系动力源和机床执行件之间的传动链，使执行件得到运动，而且能改变运动的速度和方向，但不要求动力源和执行之间有严格的传动比关系，如：车削时电机与主轴间的传动链。内联系传动链内联系传动链它是联系复合运动之间的各个分解部分，因而传动链
8、所联系的执行件相互之间要求有严格的传动比关系，如：车削螺纹主轴与刀架间的传动链；内联系传动链中不能用带传动、摩擦轮传动和链传动。第12页/共30页传动链中通常包括传动链中通常包括两类传动机构两类传动机构定比传动机构定比传动机构传动比和传动方向固定不变的传动机构，如定比齿轮传动比和传动方向固定不变的传动机构，如定比齿轮副、蜗杆蜗轮副、丝杠螺母副等。副、蜗杆蜗轮副、丝杠螺母副等。换置机构换置机构根据加工要求可变换传动比和传动方向的传动机构。根据加工要求可变换传动比和传动方向的传动机构。如挂轮变速机构、滑移齿轮变速机构、离合器换向机构如挂轮变速机构、滑移齿轮变速机构、离合器换向机构等。等。第13页/
9、共30页主轴运动传动分系统进给运动传动分系统卧式车床的传动系统图CA6136型卧式车床的传动框图第14页/共30页传动系统图传动系统图 表示机床全部运动的传动关系的示意图，用国家标准规定的符号表示各种传动元件，并按照运动传递的顺序，画在能反映机床外形和各主要部件相互位置的展开图中。只表示传动关系，而不表示各零件的实际尺寸和位置只表示传动关系，而不表示各零件的实际尺寸和位置第15页/共30页第16页/共30页1 1）主运动传动链主运动传动链主运动传动链是从电动机到车床主轴的传动联系，使主轴获得回转运动。其运动的传递可用下式表示：通过这条传动链，并变换、轴上滑移齿轮的位置，可以使主轴得到1222=
10、8挡转速。主轴的反转是通过电机反转实现的。图2-1所示的车床运动有三条传动链：1 1）主运动传动主运动传动链链2)纵向进给运动传动链3)横向进给运动传动链第17页/共30页2)纵向进给运动传动链纵向进给运动传动链是从车床主轴到车床纵向溜板的传动联系，通过它可使刀架(刀具)获得纵向进给运动和动力。3)横向进给运动传动链横向进给运动传动链是从车床主轴到车床横向溜板的传动联系，通过它可使刀架(刀具)获得横向进给运动和动力。需要说明的是，虽然机床运动的动力均来源于电机，但表达进给运动的参数是进给量f，而车削加工时进给量是以主轴转一圈时刀具的移动距离来表示的，所以进给运动传动链应是联系机床主轴和刀架之间
11、的运动关系的传动链。第18页/共30页以上这两条进给运动传动链可综合用下式表示：第19页/共30页主轴箱的运动是通过换向齿轮组和交换齿轮组传入进给箱的。进给量的变换是靠进给箱中的塔轮机构和轴上的滑动齿轮的不同组合，使光杠得到62=12种不同转速，从而使刀架得到12种进给量。当进给箱中的离合器A接通，并合上开合螺母D后，可以使丝杠得到12种不同的转速，进而得到不同的螺距值。第20页/共30页进给运动传动链中，交换齿轮组的作用是通过变换组中齿轮的齿数来改变传动比，从而可以得到不同的加工螺距值。实际上，当车削不同螺距的螺纹时，操作者通常只需按照机床铭牌上的标识更换交换齿轮即可。传动链中的换向齿轮的作
12、用是当主轴转向一定时，使刀架进给运动反向，用于车削左旋螺纹或使刀架反向退回。第21页/共30页传动比:齿轮传动时:z:z1 1n n1 1=z=z2 2n n2 2皮带传动时:d:d1 1n n1 1=d=d2 2n n2 2传动比n1n2=d2d1z2z1=系统传动比:总 =12 n n转速计算:n:n2 2=n=n1 1（z z1 1/z/z2 2）=n=n1 112.机床运动的计算第22页/共30页仍以上述普通机床为例，主轴和刀架的各种运动及定量值可以按下面的方法计算。1)主轴转速n根据主运动传动链，主轴的8挡转速值均可按下面的方法求出：以上算式中忽略了带轮的打滑。第23页/共30页2)
13、纵向进给量f纵根据进给运动传动链，按照图2-1中齿轮的啮合位置，并使离合器B接通，可以计算出对应的纵向进给量：其他11种进给量的值也可以用同样的方法求得，此处不再一一计算。第24页/共30页3)横向进给量f横同样，根据进给运动传动链，按照图2-1中齿轮的啮合位置，并使离合器C接通，可以计算出对应的横向进给量：其他进给量的值也可用同样的方法算出。第25页/共30页4)车削螺纹的进给量(即螺距或导程)根据进给运动传动链，接通离合器A，f 螺可由下式计算：P为导程第26页/共30页1.机床的精度机床的精度（2 2）传动精度）传动精度是指机床内部联系传动链两端件之间运动关系的准确性。（3）位置精度）位
14、置精度是机床运动部件（如工作台、刀架和主轴箱等），从某一起始位置运动到预期的另一位置时所到达的实际位置的准确程度。（1）几何精度）几何精度车身导轨的直线度、工作台台面的平面度、主轴的回转精度、刀架和工作台等移动的直线度、车床刀架移动方向与主轴线的平行度等。2.1.4机床的精度和技术性能机床的精度和技术性能第27页/共30页2.机床的技术性能机床的技术性能 机床的技术性能是有关机床加工范围、使用质量和经济性的性能指标，包括工艺范围、技术规格、加工精度和表面粗糙度、生产率、自动化程度和精度保持性。第28页/共30页 机床的工艺范围：可以完成的工序种类、能加工的零件类型、毛坯和材料种类以及适应的生产规模等。机床的技术规格：反映机床尺寸大小和工作性能的各种技术数据。包括尺寸参数、运动参数和动力参数。加工精度与表面粗糙度：是指在正常工艺条件下，机床上加工零件所能达到的尺寸精度、形状和相互位置精度以及所控制的表面粗糙度。机床生产率：通常是指单位时间内机床所能加工的工件数量。机床的自动化程度：可以用机床自动工作的时间与全部工作时间的比值表示。精度保持性：是指机床保持其规定的加工质量的时间长短。2、机床的技术性能机床的技术性能第29页/共30页感谢您的观看。第30页/共30页