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1、液压控制阀 为了控制执行元件（油缸、油马达）的输出力或力矩、运动为了控制执行元件（油缸、油马达）的输出力或力矩、运动速度和方向，在液压系统中需要速度和方向，在液压系统中需要有操纵控制元件有操纵控制元件，即，即液压控制液压控制阀阀。这就是下面介绍的液压控制阀。这就是下面介绍的液压控制阀。一、控制阀的分类一、控制阀的分类 控制阀控制阀是液压系统中的一类重要，且结构复杂的元件，是液压系统中的一类重要，且结构复杂的元件，对其各方面的要求都很高，根据阀在液压系统中的作用不同，对其各方面的要求都很高，根据阀在液压系统中的作用不同，一般可分为如下三类阀。一般可分为如下三类阀。u1.方向方向控制阀：控制系统液
2、压油的方向（如单向阀、换向阀）控制阀：控制系统液压油的方向（如单向阀、换向阀）u2.压压力力控控制制阀阀：控控制制系系统统压压力力（如如溢溢流流阀阀（安安全全阀阀）、顺顺序序阀阀、减压阀）减压阀）u3.流量流量控制阀：控制系统流量（如简单节流阀、调速阀）控制阀：控制系统流量（如简单节流阀、调速阀）第一节 概述第1页/共32页二、液压系统对控制阀的要求u1.动作灵敏，工作平稳可靠，冲击、振动和噪音小。u2.油液流经阀时阻力损失要小（不必要的压力损失）。u3.密封性要好，泄漏要少（不必要的泄漏）。u4.结构要简单、紧凑，体积小，通用性好，寿命长。u5.与管路的连接形式：管式、板式、法兰。三、液压控
3、制阀的基本特点（1）结构：都是由阀体、阀芯、弹簧和驱动零部件组成。（2）原理：都是利用弹簧力和控制力相平衡的原理工作的。第2页/共32页 方向阀是用来控制系统中液压油方向的，分类情况如下：第二节 方向控制阀方向控制阀单向阀换向阀普通单向阀液控单向阀按通路分：二通、三通、四通按位置分：二位、三位、四位按控制方式：电磁换向阀液动换向阀电液换向阀手动换向阀第3页/共32页u要求：要求：正向通油阻力小，反向密封要好，且动作灵敏。正向通油阻力小，反向密封要好，且动作灵敏。u作用：作用：控制液压油控制液压油液的流动液的流动方向，只允许有单向流动。方向，只允许有单向流动。第二节 方向控制阀一、单向阀（一）普
4、通单向阀第4页/共32页u结构形式：直通式，直角式u与管路连接方式：管式、板式、法兰式、快速接头式u阀芯：球形-适用于流量较小的场合，制造工艺简单。锥形-制造工艺较复杂。1.结构2.工作原理：液流由入口进入阀体，顶开阀芯（克服弹簧力），流向出油口，反向时，阀芯与阀座紧密接触。动画第5页/共32页3.职能符号：4.应用：(1)作单向阀：（开启压力较小），预先确定，是不可调的。P2P1第6页/共32页(2)作背压阀：（开启压力较大），目的使在执行元件的回油腔建立压力，使其工作平稳，因此，它往往被装在回油路上。5.主要性能主要性能（1）正向最小开启压力；正向最小开启压力；（2）正向流动时的压力损失；
5、）正向流动时的压力损失；（3）反向泄漏量）反向泄漏量背压阀单向阀第7页/共32页（二）液控单向阀当需反向流动时，可用液控单向阀1.结构K 控制油口第8页/共32页2.作用原理作用原理 当当控控制制油油口口K不不通通压压力力油油时时，油油只只可可以以从从P1进进入入，顶顶开开单单向向阀阀，从从P2流流出出；若若油油从从P2进进入入，单单向向阀阀关关闭闭，油油路路不不通通。当当控控制制油油口口K 通通压压力力油油时时，由由于于活活塞塞腔腔的的右右腔腔与与油油箱箱相相通通，所所以以，在在压压力力油油作作用用下下，活活塞塞右右行行，推推动动顶顶杆杆，将将单单向向阀阀推推开开，使使反反向向P2与与P1相
6、相通通，这这样样，油油在在两两个个方方向向上上可自由相通。可自由相通。3.职能符号职能符号P2P1K第9页/共32页4.应用应用（1）组组成成液液压压锁锁，如如图图，在在任任何何一一个个位位置置都都可可以以将将油油缸缸锁锁住住，无论多大的外力均不能使油缸动作。无论多大的外力均不能使油缸动作。（2）作立式液压缸的支撑阀。第10页/共32页二、换向阀二、换向阀（一）分类（一）分类当液压系统中的执行元件需换向时，需要使用换向阀。当液压系统中的执行元件需换向时，需要使用换向阀。u1.换换向向阀阀的的要要求求：换换向向平平稳稳，灵灵敏敏可可靠靠，无无冲冲击击，压压力力损损失失小，内部泄漏要少。小，内部泄
7、漏要少。u2.换向阀的分类换向阀的分类(1)按按换换向向阀阀阀阀芯芯运运动动形形式式可可分分为为：滑滑阀阀和和转转阀阀两两大大类类。工工程程上应用较多的是上应用较多的是滑阀滑阀。(2)按阀芯工作位置可分为：按阀芯工作位置可分为：两位两位，三位三位和和多位多位阀。阀。(3)按通路情况可分为：按通路情况可分为：二通二通，三通三通，四通四通和和多通多通。(4)按按对对滑滑阀阀阀阀芯芯的的控控制制方方式式不不同同又又可可分分为为：手手动动（S）、机机动动（C）（即即行行程程控控制制换换向向）、电电动动（D-交交流流、E-直直流流）、液动液动（Y）、）、电液动电液动（DY和和EY）等。）等。第11页/共
8、32页（二）换向阀结构与原理1.结构 所有换向阀结构上基本都有主阀体和阀芯两部分（主体结构）组成。由图可知：滑阀的阀体上开有多个通口，每个通口在阀体上有相应的沉槽，阀芯上的台肩可与两沉槽之间形成柱面密封，各通口之间是断开还是接通，取决于阀芯的不同位置，阀芯通过外力（机械力、电磁力、液压力等）在阀体内相对移动，可以停在不同的工作位置上，从而改变阀体内的通路，来达到使油路换向的目的。第12页/共32页2.原理PABO第13页/共32页PA第14页/共32页PAB第15页/共32页PABO1O2第16页/共32页PABO1O2第17页/共32页（三）职能符号的意义（三）职能符号的意义u1.每个方格表
9、示阀的一个工作位置（一个位），有几个方格每个方格表示阀的一个工作位置（一个位），有几个方格就有几个位，对三位阀来说，中间位为就有几个位，对三位阀来说，中间位为常态位常态位，对二位阀来，对二位阀来说，靠近弹簧的方格为常态工况。所谓常态位就是不用外部说，靠近弹簧的方格为常态工况。所谓常态位就是不用外部的手段使阀芯移动，而靠弹簧将阀芯定位的初始状态。的手段使阀芯移动，而靠弹簧将阀芯定位的初始状态。u2.在在常常态态位位方方格格外外的的每每一一条条线线表表示示一一个个通通路路，有有几几条条线线便便是是几通几通，写，写A/B/P/O。u3.方方格格内内各各带带箭箭头头的的线线段段表表示示阀阀内内部部通通
10、路路情情况况及及油油流流动动的的方方向。向。“”、“”表示油路不通。表示油路不通。u4.左右两边（方格外）表示控制方式，弹簧表示由弹簧复位。左右两边（方格外）表示控制方式，弹簧表示由弹簧复位。u5.靠靠近近电电磁磁铁铁等等控控制制方方式式的的方方格格，表表示示该该电电磁磁铁铁等等通通电电或或动动作作时的通路情况。时的通路情况。u与与系系统统供供油油路路连连接接的的进进油油口口用用字字母母P；与与系系统统回回油油路路连连接接的的回回油油口口用用字字母母T(或或O）；与与执执行行元元件件连连接接的的工工作作油油口口则则用用字字母母A、B。有时在图形符号上还标出泄漏油口，用字母。有时在图形符号上还标
11、出泄漏油口，用字母L。第18页/共32页（四）三位阀的滑阀机能（四）三位阀的滑阀机能u当三位阀的阀芯处于中间位置时（常当三位阀的阀芯处于中间位置时（常态位），阀的通路情况称为三位阀的态位），阀的通路情况称为三位阀的滑阀机能滑阀机能（只有三位阀有这样机能）。（只有三位阀有这样机能）。u滑阀的机能共有以下几种：O型：P、O、A、B均不通，执行元件双向自锁。泵不卸荷，执行元件起动平稳，因为执行元件回油腔中中充满了油。第19页/共32页M型：P、O相通，A、B关闭，执行元件双向自锁。油泵卸荷，起动平稳。第20页/共32页P型：P、A、B通，O关闭，可联成差动回路。油泵不卸荷，起动平稳。第21页/共32
12、页Y型：A、B、O通，P关闭，执行元件呈浮动状态。泵不卸荷，起动有冲击。第22页/共32页此外还有H型，K型、X型、J型等。例如：第23页/共32页u滑阀机能分析和选择：（1）系统保压：当P口堵塞时，系统保压。（2）系统卸荷：当P口与T口连通时，系统卸荷。（3）换向平稳性和精度：当A、B口都堵塞时，换向不平稳，易产生冲击，但换向精度高；当A、B口都接T口时，换向平稳，但换向精度低。（4）液压刚浮动：当A、B口互通时，卧式液压缸处于“浮动”状态。（5）任意位置停止：当A、B口堵塞，或与P口连接时，液压缸可在任意位置停下来。（6）启动平稳性：当阀在中位，液压缸某腔如果通油箱，在启动因油液无压力起缓
13、冲，而使得启动不平稳。第24页/共32页1、手动换向阀、手动换向阀（1）结构）结构（3）工作原理动画 利用手动操作手柄，使得阀芯相对阀体停留在某一位置。ABPoABPo自动弹簧复位式 弹簧钢球定位式（2）职能符号三、换向阀的操纵方式第25页/共32页2、电磁换向阀、电磁换向阀（1）结构）结构（3）工作原理动画 电磁换向阀是利用电磁铁吸力，操纵阀芯换位的方向阀。ABPo（2）职能符号第26页/共32页3、液动换向阀、液动换向阀（1）结构）结构ABPo（2）职能符号（3）工作原理 将电磁铁换为接通控制油路的K1，K2口，即电动改为液动，由K1，K2口进入的控制油来控制滑阀的移动，仍由弹簧控制复位。
14、（4）特点 与电动和手动换向阀相对比，其阀芯的改变是油压力油来控制的。用于大流量控制。第27页/共32页4、电液换向阀、电液换向阀（1）结构）结构（3）工作原理动画 电液换向阀是利用电磁铁和液动阀组合在一起，构成的一种组合换向阀。（2）职能符号第28页/共32页 可知：可知：（1）一般在给换向阀命名时，都按这四个特性来进行，如三）一般在给换向阀命名时，都按这四个特性来进行，如三位四通电磁换向阀，二位三通手动换向阀等。位四通电磁换向阀，二位三通手动换向阀等。（2）了解了这些特征后，根据其命名便可以判断结构特点和）了解了这些特征后，根据其命名便可以判断结构特点和功能。功能。第29页/共32页四、换向阀小结位:阀芯的工作位置;通:阀体上油路的通道数;机能:中位时油路的连通方式。职能符号:控制方式:O型H型P型Y型K型手动机动电磁液动电液第30页/共32页作业：（1）三位四通电液换向阀的中位机能能否任意选定？为什么？第31页/共32页感谢您的观看！第32页/共32页