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1、31 直流电机的基本结构和工作原理 直流电机的基本结构 轴承及端盖机座主磁极电枢绕组风扇换向器电枢铁芯励磁绕组电刷装置轴组成:定子、转子、换向器第1页/共52页31 直流电机的基本结构和工作原理 直流电机的基本结构 第2页/共52页剖面图：1 电枢；2主磁极；3励磁绕组；4换向极；5换向极绕组；6机座电枢铁心及钢片换向器：1 套筒；2云母环3换向片；4 连接片直流电机的基本结构 31 直流电机的基本结构和工作原理 第3页/共52页基本的工作原理 直流电机结构简化为电机具有一对主磁极，电枢绕组只是一个线圈，线圈两端分别联在两个换向片上，换向片上压着电刷A和B。1 主磁极 31 直流电机的基本结构
2、和工作原理 2电枢绕组4电刷3换向片第4页/共52页发电机原理：将机械能转换为电能。（右手定理）电动机原理：将电能转换为机械能。(左手定理)换向器作用：电刷固定不动，换向片与电枢绕组一起旋转，对发电机而言是将电枢绕组内感应的交流电势转换成电刷间的直流电势。对电动机而言，将直流电流转换为的交变电流，保持恒定的电磁转矩。31 直流电机的基本结构和工作原理 基本的工作原理第5页/共52页电动势和电磁转矩 电动势E 两电刷间的感应电动势:式中：E感应电动势（V）；对磁极的磁通（Wb）；n电枢转速（r/min）；Ke与电机结构有关的常数。直流发电机中，电动势的方向总是与电流的方向相同，被称为电源电动势。
3、直流电动机中，电动势的方向总是与电流的方向相反，被称为反电动势。31 直流电机的基本结构和工作原理 第6页/共52页电磁转矩TM 电磁力和电磁转矩：式中：TM电磁转矩（Nm）；对磁极的磁通（Wb）；Ia电枢电流（A）；Km与电机结构有关的常数，Km=9.55 Ke31 直流电机的基本结构和工作原理 电动势和电磁转矩第7页/共52页运行方式E与I的方向E的作用TM的性质转矩关系发电机相同电源电动势阻转矩T1=TM+T0电动机相反反电动势驱动转矩TM=TL+T0发电机的电磁转矩是阻转矩，在等速转动时，原动机的转矩T1必须与发电机的 电磁转矩TM及空载损耗转矩T0相平衡。电动机的电磁转矩是驱动转矩，
4、电动机的电磁转矩TM必须与机械负载转矩TL及 空载损耗转矩T0相平衡。电动势和电磁转矩31 直流电机的基本结构和工作原理 第8页/共52页直流电动机的分类 直流电动机按定子励磁绕组的励磁方式不同可分为四类：31 直流电机的基本结构和工作原理 他励并励串励复励G GG GG GG G电动机调速范围很宽，多用于主机拖动中 转速调节方便，调节范围大负载在较大范围内变化的和要求有较大起动转矩的设备中 兼有串励电动机和并励电动机的特点 第9页/共52页3.3.1 直流他励电动机的机械特性 机械特性的一般形式 电动机的机械特性：转速与电磁转矩之间的关系。不同励磁方式的电动机，其运行特性也不尽相同。如图所示
5、为直流他励电动机的原理电路图。式中:外加电枢电压（V）；感应电势（V）；电枢电流（A）；电枢回路内阻（）电枢回路部分励磁回路部分第10页/共52页 转速特性 机械特性机械特性的一般形式 3.3.1 直流他励电动机的机械特性 第11页/共52页1.理想空载转速：2.转速降落 3.机械特性硬度 理想空载转速机械特性的一般形式 3.3.1 直流他励电动机的机械特性 第12页/共52页根据值的不同，可将电动机机械特性分为三类。（1）绝对硬特性(交流同步电机)（2）硬特性10(直流他励和交流)（3）软特性 n0；2、机械特性硬度不变；3、回馈电能电动机正常接法，在外部条件下电动机的实际转速大于理想空载转
6、速，此时电动机运转在反馈制动状态。将机械能变为电能，向电源馈送，故称反馈制动。第40页/共52页电枢电压突然下降时的反馈制动 在BC段，转速n与转矩TM的方向相反，运行速度大于空载转速n02，故为反馈制动状态。35 直流他励电动机的制动特性 反馈制动第41页/共52页卷扬机匀速放下重物时的反馈制动 通过改变串接的电阻值可以改变匀速下载的速度，但因为始终的大于n0，所以不太安全。35 直流他励电动机的制动特性 反馈制动第42页/共52页反接制动具有如下特点：1）电动机的外加电枢电压U与感应电动势E的方向在外界的作用下由相反变为相同；2）电动机的输出转矩TM与转速n的方向相反。反接制动分为：电源反
7、接制动和倒拉反接制动。35 直流他励电动机的制动特性 反接制动第43页/共52页 电源反接制动 35 直流他励电动机的制动特性 反接制动电源正接：电源反接：第44页/共52页 35 直流他励电动机的制动特性 反接制动 电源反接制动 注意:在反接制动期间，电动机的电枢电路中必须串接足够大的限流电阻。应用场合：电源反接制动一般应用在生产机械要求迅速减速、停车和反向的场合以及要求经常正反转的机械上。如:牛头刨床。特点：制动转矩大，不能自动停车，易反转，制动电流大第45页/共52页 35 直流他励电动机的制动特性 反接制动 倒拉反接制动(电动势反接)电动机在db段：Tm0，n0，电动机工作在制动状态。
8、常称这种制动状态为倒拉制动状态。特点：通过改变串接电阻的数值，可以控制其匀速下降的速度，且可以使速度较低。比反馈制动有优点。但，机械硬度较低，较小的转矩波动可以引起较大的速度波动。第46页/共52页 35 直流他励电动机的制动特性 能耗制动特点：1）对于反抗性负载，可以迅速停车，不会 有反向启动的危险。2）对于位能性负载，不会出现因对TL估计 错误而使重物上升的情况，速度也较稳定。应用：要求迅速准确停车和重物恒速下放的 场合。将电压U突然降为零，将电枢串接一个附加电阻Rad。电阻越小，产生的反向电流越大，制动越快。第47页/共52页 35 直流他励电动机的制动特性 几种制动方法的比较1）对于位
9、能性负载反馈制动:下放速度高于理想空载转速,不安全。电源反接制动：下放速度高于理想空载转速，不安全。倒拉反接制动：以较小的速度下放，对负载估计不足可能上升，速度稳定性差。能耗制动：可以以较小的速度下放，不会因对负载估计不足而上升，速度稳定性好。第48页/共52页 35 直流他励电动机的制动特性 几种制动方法的比较2）对于反抗性负载：反馈制动:转速高于空载转速。电源反接制动：转速下降到零后，反向启动，最后以 某一速度匀速运行。能耗制动：可以迅速停车，不会有反向启动的危险。第49页/共52页 35 直流他励电动机的制动特性 几种制动方法的比较电动机运行状态：在同一种接线方式下，电动机既可以工作在电动状态，也可以工作在制动状态。对于倒拉反接制动，正转时的倒拉反接出现在第4象限，反转时，出现在第二象限。第50页/共52页第三章 直流电机的工作原理及特性作业：P403.3、3.5、3.7、3.13、3.18、3.21第51页/共52页感谢您的观看！第52页/共52页