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1、第第16讲讲 装卸搬运车辆装卸搬运车辆主要内容：主要内容：1、装卸搬运机械概述、装卸搬运机械概述概念、特点、分概念、特点、分类、在物流中的作用；类、在物流中的作用；2、叉车的类型，总体构造；、叉车的类型，总体构造；3、叉车的主要技术参数和使用性能、叉车的主要技术参数和使用性能2/22/202311 装卸搬运机械概述装卸搬运机械概述1.1 装卸搬运机械的概念及工作特点装卸搬运机械的概念及工作特点用来搬移、升降、装卸和短距离输送货物或物料用来搬移、升降、装卸和短距离输送货物或物料的机械。的机械。装卸搬运机械的工作特点装卸搬运机械的工作特点1）适应性强适应性强2）工作能力强工作能力强3）机动性较差机
2、动性较差2/22/202321.2 装卸搬运机械的作用装卸搬运机械的作用装卸搬运机械是实现装卸搬运装卸搬运机械是实现装卸搬运机械化、自动化机械化、自动化的物质的物质技术基础，是实现装卸搬运技术基础，是实现装卸搬运合理化、效率化、省力化合理化、效率化、省力化的的重要手段。重要手段。主要作用体现在：主要作用体现在：1）提高装卸搬运效率，节约劳动力，减轻劳动强度，）提高装卸搬运效率，节约劳动力，减轻劳动强度，改善劳动条件；改善劳动条件；2）缩短作业时间，加速车辆周转，加快货物的送达）缩短作业时间，加速车辆周转，加快货物的送达和发出；和发出；3）提高装卸质量，保证货物的完整和运输安全；）提高装卸质量，
3、保证货物的完整和运输安全；4）降低装卸搬运成本；）降低装卸搬运成本；5）充分利用货位，加速货位周转，减少堆码的场地）充分利用货位，加速货位周转，减少堆码的场地面积。面积。2/22/202331.3 装卸搬运机械的分类装卸搬运机械的分类装卸搬运机械的种类繁多，分类方装卸搬运机械的种类繁多，分类方法也很多，为便于管理，常按以下方法也很多，为便于管理，常按以下方法进行分类：法进行分类：按基本功能；按基本功能；按装卸搬运货物的种类分类按装卸搬运货物的种类分类2/22/202341.3.1 按基本功能分类按基本功能分类n装卸机械装卸机械以实现货物垂直方向位移为主的机械，如各种类型的以实现货物垂直方向位移
4、为主的机械，如各种类型的起重机械、巷道式堆垛机、升降电梯等；起重机械、巷道式堆垛机、升降电梯等；n搬运机械搬运机械以实现货物水平方向位移为主的机械，如搬运车辆、以实现货物水平方向位移为主的机械，如搬运车辆、输送带等。输送带等。n装卸搬运机械装卸搬运机械具有装卸和搬运两种功能的搬运机械，如叉车、龙门具有装卸和搬运两种功能的搬运机械，如叉车、龙门起重机、跨运车等。起重机、跨运车等。2/22/202351.3.2 按装卸搬运货物的种类分类按装卸搬运货物的种类分类1）长大笨重货物装卸搬运机械）长大笨重货物装卸搬运机械轨道式起重机：如龙门式起重机、桥式起重机，适合于运量较轨道式起重机：如龙门式起重机、桥
5、式起重机，适合于运量较大、货流稳定的货场、仓库等场所；大、货流稳定的货场、仓库等场所；移动式起重机：如汽车起重机、轮胎起重机和履带式起重机等，移动式起重机：如汽车起重机、轮胎起重机和履带式起重机等，适合于运量不大，作业地点经常变化的场合。适合于运量不大，作业地点经常变化的场合。2）散装货物装卸搬运机械）散装货物装卸搬运机械一般有抓斗起重机、连续输送机等。一般有抓斗起重机、连续输送机等。3）成件包装货物装卸搬运机械）成件包装货物装卸搬运机械一般采用叉车并配以托盘进行装卸搬运作业，也可用牵引车和一般采用叉车并配以托盘进行装卸搬运作业，也可用牵引车和挂车、带式输送机等。挂车、带式输送机等。4）集装箱
6、货物装卸搬运机械）集装箱货物装卸搬运机械采用集装箱叉车、集装箱跨运车、集装箱搬运车、龙门起重机采用集装箱叉车、集装箱跨运车、集装箱搬运车、龙门起重机等机械。等机械。2/22/202362 叉式装卸车叉式装卸车由自行的轮胎底盘和能垂直升降、前后倾斜的货叉、门架等组成，主要用于成件货物的装卸搬运机械。2/22/202372.1 叉车的类型叉车的类型2.1.1 按动力装置的不同分类按动力装置的不同分类1）内燃式叉车）内燃式叉车以以内内燃燃机机为为动动力力，根根据据所所用用燃燃料料的的不不同同可可分分为为：汽汽油油机机、柴柴油油机和液化石油气叉车；机和液化石油气叉车；特点：动力性和机动性好，适用范围非
7、常广泛；特点：动力性和机动性好，适用范围非常广泛；2）电动式叉车）电动式叉车以蓄电池为动力，用直流电机驱动。以蓄电池为动力，用直流电机驱动。特点：结构简单，机动灵活，环保性好；特点：结构简单，机动灵活，环保性好；不不足足：动动力力持持久久性性差差，需需要要专专用用的的充充电电设设备备，行行驶驶速速度度不不高高，对路面要求高。对路面要求高。主要适用于：室内作业的场合。主要适用于：室内作业的场合。3）双动力叉车）双动力叉车同时具有内燃同时具有内燃/电动两种动力的叉车。电动两种动力的叉车。2/22/202382.1.2 按照叉车的结构功能分类按照叉车的结构功能分类1）平衡重式叉车（传统结构型式）平衡
8、重式叉车（传统结构型式）?称为平称为平衡重式叉衡重式叉车车2/22/202392）插腿式叉车）插腿式叉车2/22/2023103）前移式叉车）前移式叉车门架前移式货叉前移式2/22/2023114）侧面式叉车）侧面式叉车2/22/2023125）拣选叉车）拣选叉车拣选叉车的应用拣选叉车的应用 低位拣选车低位拣选车高位拣选叉车三节门架叉车2/22/2023136）集装箱叉车）集装箱叉车集装箱叉车工作示意图集装箱叉车工作示意图2/22/2023147）跨运车）跨运车装卸搬运机械在港口的应用案例装卸搬运机械在港口的应用案例2/22/2023153 叉车的主要技术参数和使用性能叉车的主要技术参数和使用
9、性能用来反映叉车的结用来反映叉车的结构特征和工作性能构特征和工作性能的参数，包括质量的参数，包括质量参数、尺寸参数和参数、尺寸参数和速度参数速度参数总体结构总体结构2/22/2023173 叉车的主要技术参数和使用性能叉车的主要技术参数和使用性能3.1 叉车的主要技术参数叉车的主要技术参数1）额定起升质量）额定起升质量me指用货叉起升货物时，货物重心至货叉垂直段前壁的指用货叉起升货物时，货物重心至货叉垂直段前壁的距离不大于距离不大于载荷中心距载荷中心距时，允许起升货物的最大质量。时，允许起升货物的最大质量。额定起升质量系列：额定起升质量系列：0.5t 0.75t 1.0t 1.5t 2.0t
10、3.0t 4.0t 5.0t 8.0t 10t 12t 15t 16t 20t 25t 32t 40t2）载荷中心距载荷中心距c指在货叉上放置标准形状的额定起升质量的货物，在指在货叉上放置标准形状的额定起升质量的货物，在确保叉车纵向稳定时，其重心至货叉垂直段前壁间的水确保叉车纵向稳定时，其重心至货叉垂直段前壁间的水平距离。平距离。2/22/2023182/22/2023193 叉车的技术参数和主要性能指标叉车的技术参数和主要性能指标3）最大起升高度）最大起升高度Hmax和和自由起升高度自由起升高度指叉车在平坦坚实的地指叉车在平坦坚实的地面上，满载、轮胎气压正常、面上，满载、轮胎气压正常、门架直
11、立，货物升至最高时，门架直立，货物升至最高时，货叉水平段的上表面至地面的货叉水平段的上表面至地面的垂直距离。垂直距离。自由起升高度：自由起升高度：在不改变叉车的总高的在不改变叉车的总高的情况下货叉可能起升的最大高情况下货叉可能起升的最大高度。度。2/22/202320叉车具有自由起升高度的好处叉车具有自由起升高度的好处2/22/2023213 叉车的技术参数和主要性能指标叉车的技术参数和主要性能指标4）门架倾角）门架倾角是指无载叉车在平坦、是指无载叉车在平坦、坚实的地面上，门架相对坚实的地面上，门架相对其垂直位置向前和向后倾其垂直位置向前和向后倾斜的最大角度。斜的最大角度。门架前倾角门架前倾角
12、：作用是：作用是便于叉取和卸放货物；便于叉取和卸放货物；门架后倾角门架后倾角：作用是：作用是当叉车带货行驶时防止货当叉车带货行驶时防止货物从货叉上滑落。物从货叉上滑落。2/22/2023223 叉车的技术参数和主要性能指标叉车的技术参数和主要性能指标5）最大起升速度）最大起升速度 hmax通常指叉车在坚实的地面上满载时，货物举升的最大速度。通常指叉车在坚实的地面上满载时，货物举升的最大速度。6）最大运行速度）最大运行速度 amax一般指叉车满载时，在干燥、平坦、坚实的地面上行驶时所能一般指叉车满载时，在干燥、平坦、坚实的地面上行驶时所能达到的最大速度。达到的最大速度。7）满载最大爬坡度）满载最
13、大爬坡度imax指叉车满载时，在干燥、坚实的路面上，以低速档等速行驶所指叉车满载时，在干燥、坚实的路面上，以低速档等速行驶所能爬越的最大坡度。能爬越的最大坡度。8）最小离地间隙）最小离地间隙hmin指除了车轮以外车体最低点与地面的间隙。指除了车轮以外车体最低点与地面的间隙。2/22/2023239）最小转弯半径）最小转弯半径Rmin指叉车在空载指叉车在空载低速行驶、转向轮低速行驶、转向轮处于最大偏转角时，处于最大偏转角时，瞬时转向中心距叉瞬时转向中心距叉车最外廓点之间的车最外廓点之间的距离距离(mm)。2/22/2023244 叉叉车车的的技技术术参参数数和和主主要要性性能能指指标标能够满足叉
14、车在货堆能够满足叉车在货堆间的直线通道上作间的直线通道上作90度转弯进行叉取度转弯进行叉取作业时，所需要的最作业时，所需要的最小通道宽度值。小通道宽度值。10）直角堆垛最小通道宽度）直角堆垛最小通道宽度2/22/20232511）直角交叉最小通道宽度）直角交叉最小通道宽度叉车能够顺利通过垂直交叉通道的最小通道叉车能够顺利通过垂直交叉通道的最小通道宽度。宽度。SS2/22/2023261）确定最大转向角时）确定最大转向角时的瞬时转向中心的瞬时转向中心O；2）以）以O为圆心，以为圆心，以wmin、rt、rnmin为半径画弧为半径画弧1、2、3；3）过）过A（车体最外廓点）（车体最外廓点）作弧作弧1
15、的切线的切线AD；4）作弧）作弧2的切线的切线DF与与AD垂直相交于垂直相交于D，即，即DFAD；5）作）作ADF的垂直平的垂直平分线，与弧分线，与弧3相交于相交于B点；点；6）过）过B点分别作点分别作AD和和DF的平行线，则的平行线，则S即为最小即为最小的理论通道宽度；的理论通道宽度；7）实际通道宽度：）实际通道宽度：S+2 图解法确定直图解法确定直角最小通道宽角最小通道宽度的方法度的方法2/22/2023273叉车的技术参数叉车的技术参数12）最大牵引力）最大牵引力轮周牵引力轮周牵引力：原动机发出的扭矩，经减速传动装置，：原动机发出的扭矩，经减速传动装置，最后在驱动轮轮周上产生的切向力。最
16、后在驱动轮轮周上产生的切向力。拖钩牵引力拖钩牵引力：轮周牵引力在克服叉车行驶时本身遇到：轮周牵引力在克服叉车行驶时本身遇到的外部阻力后，在叉车尾部的拖钩上剩余的牵引力。的外部阻力后，在叉车尾部的拖钩上剩余的牵引力。13）自重和自重利用系数）自重和自重利用系数自重：加满油、水后叉车本身的重量；自重：加满油、水后叉车本身的重量；自重利用系数：起重量与载荷中心距的乘积与叉车自自重利用系数：起重量与载荷中心距的乘积与叉车自重的比值。重的比值。14）其它技术参数）其它技术参数2/22/2023283.2 叉车的使用性能叉车的使用性能1）装卸性）装卸性2）牵引性）牵引性3）制动性）制动性4）机动性）机动性
17、5）通过性）通过性6）操纵性）操纵性7）稳定性）稳定性8）经济性）经济性2/22/202329稳定性稳定性是指叉车在行驶和作是指叉车在行驶和作业过程中，抵抗纵向和横业过程中，抵抗纵向和横向倾翻的能力。向倾翻的能力。纵向稳定性纵向稳定性：包括叉：包括叉车车满载堆垛满载堆垛时的纵向稳定时的纵向稳定性和性和满载行驶满载行驶时的纵向稳时的纵向稳定性两种工况。定性两种工况。横向稳定性横向稳定性：包括满：包括满载堆垛时的横向稳定性和载堆垛时的横向稳定性和空车行驶时的横向稳定性。空车行驶时的横向稳定性。1）叉车）叉车满载堆垛满载堆垛时的纵向稳定性：时的纵向稳定性：叉车叉车在水平路面上静止不动，门架直立，货在
18、水平路面上静止不动，门架直立，货叉满载并被起升到最大高度时的工况。叉满载并被起升到最大高度时的工况。（1）W作用线在倾翻轴线后面时，保持作用线在倾翻轴线后面时，保持稳定；稳定；（2）W作用线在倾翻轴线之前，则向前作用线在倾翻轴线之前，则向前倾翻；倾翻；（3）W作用线正好通过倾翻轴线时，临作用线正好通过倾翻轴线时，临界状态。界状态。2/22/2023302）叉车满载行驶时的纵向稳定性）叉车满载行驶时的纵向稳定性指叉车门架后倾，货叉满载并指叉车门架后倾，货叉满载并高出地面高出地面300mm，在平道上以全，在平道上以全速行驶突然制动，叉车受到制动惯速行驶突然制动，叉车受到制动惯性力和重力作用的工况。
19、性力和重力作用的工况。制动时惯性力作用在合成重心制动时惯性力作用在合成重心上，使叉车产生一个向前的倾翻力上，使叉车产生一个向前的倾翻力矩，有可能引起向前倾翻。矩，有可能引起向前倾翻。我国叉车标准要求：在倾斜度我国叉车标准要求：在倾斜度为为18%的倾斜平台上不倾翻。的倾斜平台上不倾翻。2/22/202331横向稳定性横向稳定性使叉车丧失横向稳定的外力有：转弯时的离心务、使叉车丧失横向稳定的外力有：转弯时的离心务、侧向风力、坡道分力等。侧向风力、坡道分力等。标准规定，叉车的横向稳定性需要考虑以下两种标准规定，叉车的横向稳定性需要考虑以下两种工况：工况：1）满载堆垛时的横向稳定性）满载堆垛时的横向稳
20、定性标准：在倾斜度为标准：在倾斜度为6%的倾斜平台上不翻倒。的倾斜平台上不翻倒。2）空载行驶时的横向稳定性）空载行驶时的横向稳定性标准：在倾斜度为（标准：在倾斜度为（15+1.1V）%的倾斜平台上的倾斜平台上不翻倒。（不翻倒。（V为空车最高行驶速度为空车最高行驶速度km/h)2/22/202332叉车的主要技术参数叉车的主要技术参数2/22/2023334 叉车的总体结构叉车的总体结构4.1 4.1 动力装置动力装置4.2 4.2 起重工作装置起重工作装置4.3 4.3 叉车底盘叉车底盘2/22/2023344.1 4.1 动力装置动力装置作用：供给叉车工作装置装卸货物和轮胎底盘运行所需的动力
21、。作用：供给叉车工作装置装卸货物和轮胎底盘运行所需的动力。1）内燃式叉车）内燃式叉车以以内内燃燃机机为为动动力力，根根据据所所用用燃燃料料的的不不同同可可分分为为：汽汽油油机机、柴柴油油机机和和液液化化石石油气叉车；油气叉车；特特点点：动动力力性性和和机机动动性性好好，适适用用范范围围非非常常广广泛泛；内内燃燃叉叉车车适适于于室室外外作作业业。在在路路面面不不平平或或爬爬坡坡度度较较大大以以及及作作业业繁繁忙忙、搬搬运运距距离离较较长长的的场场合合，内内燃燃叉叉车车比比较较优优越越。一一般般起起重重量量在在中中等等吨吨位位以以上上时时，应应优优先先采采用用内内燃燃叉叉车车，起起重重量量3t以以
22、上上的的叉叉车车基本上全部采用柴油机。基本上全部采用柴油机。2）电动式叉车）电动式叉车以蓄电池为动力，用直流电机驱动。以蓄电池为动力，用直流电机驱动。特点：结构简单，机动灵活，环保性好；特点：结构简单，机动灵活，环保性好；不不足足：动动力力持持久久性性差差，需需要要专专用用的的充充电电设设备备，行行驶驶速速度度不不高高，对对路路面面要要求求高。高。主主要要适适用用于于：室室内内作作业业的的场场合合。在在易易燃燃品品仓仓库库或或要要求求空空气气洁洁净净的的地地方方，只只能使用电瓶叉车。冷冻仓库中由于内燃机起动困难，也宜采用电瓶叉车。能使用电瓶叉车。冷冻仓库中由于内燃机起动困难，也宜采用电瓶叉车。
23、3）双动力叉车）双动力叉车同时具有内燃同时具有内燃/电动两种动力的叉车。电动两种动力的叉车。在满足功能要求的前提下，在满足功能要求的前提下，从性能、使用维护、环保和经济从性能、使用维护、环保和经济性等方面进行比较选择。性等方面进行比较选择。2/22/2023354.2 4.2 起重工作装置起重工作装置由工作装置和液压传动系统组成。由工作装置和液压传动系统组成。1 1）工作装置）工作装置用来直接叉取、卸放、升降、堆码货物的装置。用来直接叉取、卸放、升降、堆码货物的装置。由货叉、叉架、门架、链条，链轮、起升油缸、倾斜由货叉、叉架、门架、链条，链轮、起升油缸、倾斜油缸等主要部分组成。油缸等主要部分组
24、成。2/22/2023362/22/202337无自由起升功能的工作装置无自由起升功能的工作装置2/22/202338具具有有自自由由起起升升功功能能的的工工作作装装置置2/22/202339工作装置的工作过程工作装置的工作过程叉取货物叉取货物：液压系统：液压系统倾斜液压缸推动门架前倾，同倾斜液压缸推动门架前倾，同时叉车向货堆方向前进时叉车向货堆方向前进 货物放置货叉上门架直立；货物放置货叉上门架直立；载货运行载货运行：液压系统：液压系统倾斜液压缸推动门架后倾倾斜液压缸推动门架后倾 叉车携带货物水平运行；叉车携带货物水平运行；卸货卸货：液压系统：液压系统倾斜液压缸使门架恢复垂直位置倾斜液压缸使
25、门架恢复垂直位置 液压系统通过起升液压缸使货叉、货物一起举升到所需液压系统通过起升液压缸使货叉、货物一起举升到所需高度高度卸载，货叉从货物中抽回，起升油缸回油，在自卸载，货叉从货物中抽回，起升油缸回油，在自重作用下，内门架及货叉等缓缓下降；重作用下，内门架及货叉等缓缓下降；空车返空车返回：空车运行到装货地点，重复操作。回：空车运行到装货地点，重复操作。装配关系：装配关系：货叉货叉叉架叉架内门架内门架起升液压缸起升液压缸外门架外门架车架车架外门架外门架倾斜液压缸倾斜液压缸车车架架2/22/2023402）液压传动系统）液压传动系统作用作用：把原动机的能量传递给叉车的工作装置，以便：把原动机的能量
26、传递给叉车的工作装置，以便实现货物的起升和门架的前后倾。实现货物的起升和门架的前后倾。液压传动系统主要由油泵、带安全阀的分配器、工作液压传动系统主要由油泵、带安全阀的分配器、工作油缸、单向节流阀、油箱及油管等组成。油缸、单向节流阀、油箱及油管等组成。2/22/2023414.3 4.3 叉车底盘叉车底盘作用作用：将动力装置发出的动力转变成叉车可以控制的：将动力装置发出的动力转变成叉车可以控制的运动，它主要由传动系统、制动系统、转向系统和行驶运动，它主要由传动系统、制动系统、转向系统和行驶系统组成。系统组成。4.3.1 传动系统传动系统将原动机发出的动力传给驱动车轮，并使叉车能以不将原动机发出的
27、动力传给驱动车轮，并使叉车能以不同的行驶速度前进或后退。同的行驶速度前进或后退。传动系统的类型：电动机械式；机械式；液力式传动传动系统的类型：电动机械式；机械式；液力式传动系、静压式传动系。系、静压式传动系。2/22/2023444.3.2 制动系统制动系统作用：作用：使叉车在行驶过程中减速或停车，以及防止叉使叉车在行驶过程中减速或停车，以及防止叉车在下坡时超过一定的速度和保证叉车在停车地点（包车在下坡时超过一定的速度和保证叉车在停车地点（包括在坡道上）可靠地停住。括在坡道上）可靠地停住。1-制动踏板；2-推杆；3-主缸活塞；4-制动主缸；5-油管；6-制动轮缸；7-轮缸活塞；8-制动鼓；9-
28、摩擦片；10-制动蹄；11-制动底版；12-支承销；13-制动蹄回痊弹簧；14-车轮2/22/2023474.3.3 叉车的转向系统叉车的转向系统作用：改变叉车的行驶方向或保持叉车直线行驶。作用：改变叉车的行驶方向或保持叉车直线行驶。类型：机械式转向、液压助力转向、全液压转向类型：机械式转向、液压助力转向、全液压转向 2/22/2023484.3.4 行驶系统行驶系统行走轮胎、车架、车身等组成。行走轮胎、车架、车身等组成。2/22/2023495、叉车的使用管理、叉车的使用管理6.1 选择叉车时需要考虑的因素：选择叉车时需要考虑的因素：1）托盘）托盘2）地坪）地坪3）电梯、集装箱高度等）电梯、集装箱高度等4）日作业量）日作业量6.2 选择叉车的原则选择叉车的原则1）满足使用性能要求；）满足使用性能要求；2）性价比高，经济性好）性价比高，经济性好6.3 叉车的技术维护叉车的技术维护2/22/202350