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1、第八章第八章 继电器继电器 接触器控制接触器控制 第一节第一节 常用控制电器与执行电器常用控制电器与执行电器 第二节第二节 继电器继电器接触器的常用基接触器的常用基本线路本线路 第三节第三节 生产机械中常用的几种自生产机械中常用的几种自动控制方法动控制方法熟悉各种电器的工作原理、作用、特点、熟悉各种电器的工作原理、作用、特点、应用场所和表示符号；应用场所和表示符号；学习要求：学习要求：掌握继电器接触器控制电路中基本控制环掌握继电器接触器控制电路中基本控制环节和常用的几种自动控制方式；节和常用的几种自动控制方式；学会设计一些较简单的继电器接触器控制学会设计一些较简单的继电器接触器控制电路。电路。
2、1 1控制系统控制系统 生产机械的运动需要电动机的拖动，即生产机械的运动需要电动机的拖动，即电动机是拖动生产机械的主体。但电动机的电动机是拖动生产机械的主体。但电动机的启动、调速、正反转、制动等的控制，则需启动、调速、正反转、制动等的控制，则需要另一套装置，即控制系统；要另一套装置，即控制系统；2 2继电器接触器控制系统继电器接触器控制系统 用继电器、接触器、按钮、行程开关等用继电器、接触器、按钮、行程开关等电器元件，按一定的接线方式组成的机电传电器元件，按一定的接线方式组成的机电传动（电力拖动）控制系统动（电力拖动）控制系统继电器接触继电器接触器器控制系统。控制系统。3 3目的和任务目的和任
3、务 实现机电传动系统的起动、调速、反转、实现机电传动系统的起动、调速、反转、制动等运行性能的控制和保护，从而实现生产制动等运行性能的控制和保护，从而实现生产机械各种生产工艺的要求。机械各种生产工艺的要求。4 4继电器接触器控制系统的优点继电器接触器控制系统的优点 结构简单，价格便宜，能满足一般生产结构简单，价格便宜，能满足一般生产工艺要求。工艺要求。8.1 8.1 常用控制电器与执行电器常用控制电器与执行电器 一、非一、非自动控制电器自动控制电器 二、自二、自动控制电器动控制电器 三、主三、主令电器令电器 四、执四、执行电器行电器返回返回返回返回电器元电器元件分类件分类按工作电压等级按工作电压
4、等级按动作性质按动作性质按用途按用途按工按工作电作电压等压等级级高压电器高压电器：用于：用于 1200V,-1500V1200V,-1500V及及以上电路中的电器以上电路中的电器低压电器低压电器：用于用于 1200V1200V（50HZ)50HZ)以下以下,-1500V,-1500V以下电路中的电器以下电路中的电器按动按动作性作性质质非自动电器非自动电器：无动力机构，靠：无动力机构，靠人力或外力来接通或切断电路人力或外力来接通或切断电路自动电器自动电器：有电磁铁等动力机构，：有电磁铁等动力机构，按照信号指令或参数变化而自动按照信号指令或参数变化而自动动作动作按用途按用途控制电器控制电器：控制电
5、动机的各种动作：控制电动机的各种动作保护电器保护电器：用来保护电动机，使其：用来保护电动机，使其安全运行，以及保护生产机械使其安全运行，以及保护生产机械使其不受损坏不受损坏执行电器执行电器：用来操纵带动生产机械：用来操纵带动生产机械和支撑与保持机械装置在固定位置和支撑与保持机械装置在固定位置上的一种执行元件上的一种执行元件配电电器配电电器：用于电能的输送与分配：用于电能的输送与分配主令电器主令电器：用于自动控制系统中发：用于自动控制系统中发送动作指令的电器。送动作指令的电器。二、常用非自动电器二、常用非自动电器 闸刀开关是一种最简单，最常用的开关闸刀开关是一种最简单，最常用的开关,用用于接通或
6、切断电源。于接通或切断电源。电源电源负载负载 符号为符号为：QQ1 1、（闸）刀开关、（闸）刀开关 刀刀开开关关分分单单极极、双双极极和和三三极极，常常用用的的三三极极刀刀开开关关长长期期允允许许通通过过电电流流有有100A、200A、400A、600A和和1000A五五种种。目目前前生生产产的的产产品品有有HD（单单极极）和和HS（双投）等系列。（双投）等系列。2.2.转换开关转换开关 实质上是一种刀开关。主要作为电源引入实质上是一种刀开关。主要作为电源引入开关，也可用来直接控制小容量异步电机非频开关，也可用来直接控制小容量异步电机非频繁起、停控制。较刀开关更灵巧方便，除通断繁起、停控制。较
7、刀开关更灵巧方便，除通断外，还有转换功能。外，还有转换功能。盒式转换开关结盒式转换开关结构示意图构示意图转换手柄转换手柄公共轴公共轴动触片动触片静触片静触片X1X1X2X2X3X3D1D1D2D2D3D3表示符号表示符号QBQBHZ10HZ10系列转换开关系列转换开关3.3.3.3.熔断器熔断器熔断器熔断器熔断器俗称保险丝，是一种简单有熔断器俗称保险丝，是一种简单有效的短路保护电器。熔断器中的熔体一效的短路保护电器。熔断器中的熔体一般是熔点很低的铅锡合金丝，也可用截般是熔点很低的铅锡合金丝，也可用截面很细的铜丝制成。当电路发生短路时，面很细的铜丝制成。当电路发生短路时，通过熔丝的电流很大，将其
8、烧断，从而通过熔丝的电流很大，将其烧断，从而切断电源，保护电器设备。切断电源，保护电器设备。符号为：符号为：FUFU三、常用自动控制电器三、常用自动控制电器 手控电器的通性：手控电器的通性：每小时的关合次数有限；每小时的关合次数有限；操作较笨重、工作不太安全；操作较笨重、工作不太安全；保护性能差，例如，当电网电压突然消失保护性能差，例如，当电网电压突然消失时，因为这些开关不能自动复原，故它不时，因为这些开关不能自动复原，故它不能自动把电动机从电源切断，如果不另加能自动把电动机从电源切断，如果不另加保护设备则可能发生意外。保护设备则可能发生意外。1 1接触器接触器 接触器接触器是一种在电磁力的作
9、用下，能够自动是一种在电磁力的作用下，能够自动地接通或断开带有负载的主电路（如电动机）地接通或断开带有负载的主电路（如电动机）的自动控制电器。的自动控制电器。接接触触器器是是继继电电器器-接接触触器器控控制制系系统统中中最最重重要要和和常用的元件之一，它的工作原理如图所示。常用的元件之一，它的工作原理如图所示。当当线线圈圈通通电电时时，静静铁铁心心被被磁磁化化，并并把把动动铁铁心心（衔衔铁铁）吸吸上上，带带动动转转轴轴使使触触头头闭闭合合，从从而而接接通电路。通电路。当线圈断电时，过程与上述相反，使电路断当线圈断电时，过程与上述相反，使电路断开。开。接触器的种类：按主触头所接回路的电流接触器的
10、种类：按主触头所接回路的电流种类分为：种类分为：交流接触器交流接触器：主要用以控制交流电路（主电：主要用以控制交流电路（主电路、控制电路、激磁电路）路、控制电路、激磁电路）直流接触器直流接触器：主要用以控制直流电路（主电：主要用以控制直流电路（主电路、控制电路、激磁电路）路、控制电路、激磁电路）接触器的参数主要有：额定电压、额定电接触器的参数主要有：额定电压、额定电流、常开主辅触头个数、额定操作频率等流、常开主辅触头个数、额定操作频率等CJX2CJX2系列交系列交流接触器流接触器CZOCZO系列直流接系列直流接触器触器CJT1CJT1系列交系列交流接触器流接触器 注：电器元件的各部分，在外观上
11、看是一个注：电器元件的各部分，在外观上看是一个整体，但电气原理图中同一电器的各部分是整体，但电气原理图中同一电器的各部分是分散的分散的 ，分散的各部分都用相同的文字符号，分散的各部分都用相同的文字符号表示。表示。交流接触器常用于控制电机或其它电器交流接触器常用于控制电机或其它电器 设备主回路（指强电流电路）通或断，是一设备主回路（指强电流电路）通或断，是一种电磁开关。种电磁开关。结构原理图如图结构原理图如图:4 43 31 12 25 56 67 7符号：符号：KM线圈线圈KM常开常开(动合动合)触点触点KM常闭常闭(动断动断)触点触点KM常开主触点常开主触点 主触点允许通主触点允许通过的电流
12、大，一过的电流大，一般在异步电动机般在异步电动机的定子中使用；的定子中使用；辅助触点允许辅助触点允许通过的电流小，通过的电流小，一般在控制电路一般在控制电路中使用。中使用。是一种根据某种输入信号的变化，接通或断是一种根据某种输入信号的变化，接通或断开控制电路，实现控制目的的自动控制电器。开控制电路，实现控制目的的自动控制电器。结构特点：结构特点：传感部分：感测输入量的高低。传感部分：感测输入量的高低。执行部分：触头。执行部分：触头。无主辅之分，一般较小（无主辅之分，一般较小（5A5A以下），用于控以下），用于控制回路制回路输入信号输入信号电量：电流、电压、功率等电量：电流、电压、功率等非电量：
13、热、光、声、速度等非电量：热、光、声、速度等 2.2.继电器继电器 继电器的分类：继电器的分类：按它反应信号的种类分：电流、电压、速按它反应信号的种类分：电流、电压、速度、压力、热继电器等度、压力、热继电器等 按动作时间分：瞬时动作和延时动作继电按动作时间分：瞬时动作和延时动作继电器等器等 按作用原理分：电磁式、感应式、电动式、按作用原理分：电磁式、感应式、电动式、电子式、机械式等电子式、机械式等应用最广（应用最广（9090以以上继电器为电磁式）上继电器为电磁式）1).1).电磁式继电器：电磁式继电器：结构及工作原理与接触器结构及工作原理与接触器大体相似大体相似跳跃式的输入输出特性跳跃式的输入
14、输出特性 a.a.电流继电器：电流继电器：根据电流信号而动作，具有根据电流信号而动作，具有保护作用，一般串于电路中。保护作用，一般串于电路中。当电流小于某值时，当电流小于某值时，衔铁释放。用于电流过衔铁释放。用于电流过小时切断电路。小时切断电路。当电流大于某值时，当电流大于某值时，衔铁吸合。用于电流过大衔铁吸合。用于电流过大时切断电路。时切断电路。欠电流继电器欠电流继电器I I IKAKA过电流继电器过电流继电器 b.b.电压继电器：电压继电器：根据电压信号而动作，根据电压信号而动作，具有保护作用。一般并于电路中。具有保护作用。一般并于电路中。欠电压继电器欠电压继电器UKV 当电压小于某值时，
15、衔当电压小于某值时，衔铁释放。用于电压过小时铁释放。用于电压过小时切断电路。切断电路。当电压大于某值时，当电压大于某值时，衔铁吸合。用于电压过大衔铁吸合。用于电压过大时切断电路。时切断电路。c.c.中间继电器：中间继电器：本质上是电压继电器，但还本质上是电压继电器，但还具有触头多，触头承受电流大（具有触头多，触头承受电流大（5 510A10A）、）、动作灵敏（动作时间小于动作灵敏（动作时间小于0.05S0.05S）KMJZ7JZ744:44:中间继电器中间继电器吸引线圈起动功率：吸引线圈起动功率：75VA75VA吸引线圈吸持功率：吸引线圈吸持功率：12VA12VA用途：用途：用作中间传递信号。
16、用作中间传递信号。用作同时控制多条线用作同时控制多条线路。路。JZ7系列中间继电器适用于交流系列中间继电器适用于交流50Hz，电，电压至压至380V及直流电压及直流电压220V的控制电器中，用的控制电器中，用来控制各种电磁线圈，以使讯号得到放大，或来控制各种电磁线圈，以使讯号得到放大，或将讯号同时传给数个有关的控制元件将讯号同时传给数个有关的控制元件dd、热继电器、热继电器、热继电器、热继电器 热继电器是对电动机进行过载保护的一种常用电器，热继电器是对电动机进行过载保护的一种常用电器，它是根据电流的热效应原理工作的。它是根据电流的热效应原理工作的。结构示意图如下结构示意图如下:I165432发
17、热发热元件元件动断动断触点触点 当电流过大时当电流过大时,其热量使双金属层片其热量使双金属层片（上面（上面膨胀系数小，下面膨胀系数大膨胀系数小，下面膨胀系数大)向上弯曲，在弹簧向上弯曲，在弹簧拉力作用下，扣板向左转，带动绝缘导板拉力作用下，扣板向左转，带动绝缘导板将将动触点动触点断开，接触器线圈断电，使电机脱离电断开，接触器线圈断电，使电机脱离电源，从而保护了电动机。源，从而保护了电动机。符号：符号：热继电器的发热元件直接串联热继电器的发热元件直接串联在被保护的电动机主回路中，在被保护的电动机主回路中，动断触点与控制电机的接触器动断触点与控制电机的接触器线圈串联。线圈串联。热继电器的主要参数热
18、继电器的主要参数：热元件的额定电流：热元件的额定电流 指热元件能够长期通过而不致于引起热继电指热元件能够长期通过而不致于引起热继电器动作的最大电流值。（有一定的整定范围，器动作的最大电流值。（有一定的整定范围，如如I IN N=5A,=5A,整定范围整定范围3.2-5A)3.2-5A)。同一种热继电器有。同一种热继电器有多种规模的热元件系列。多种规模的热元件系列。热元件的额定电流与电动机的额定电流相等热元件的额定电流与电动机的额定电流相等时，然继电器能准确地反映电动机发热。时，然继电器能准确地反映电动机发热。使用热继电器时注意几个问题：使用热继电器时注意几个问题：动作时间不应过分小于电动机的允
19、许发热时动作时间不应过分小于电动机的允许发热时间，应充分发挥电动机的过载能力间，应充分发挥电动机的过载能力热继电器不能作短路保护热继电器不能作短路保护用热继电器保护三相异步电动用热继电器保护三相异步电动机时，至少要有两相接热元件机时，至少要有两相接热元件注意热继电器所处的周围环境温度，应保证注意热继电器所处的周围环境温度，应保证它与电动机有相同的散热条件。它与电动机有相同的散热条件。1.1.按钮按钮 按钮是用来闭合和断开控制回路，以发出按钮是用来闭合和断开控制回路，以发出命令改变控制系统工作状态的电器。常用的命令改变控制系统工作状态的电器。常用的主令电器有：按钮、万能转换开关、主令控主令电器有
20、：按钮、万能转换开关、主令控制器、行程开关等制器、行程开关等它的结构示意图如下它的结构示意图如下:四、主令电器四、主令电器 它由一对动合触点它由一对动合触点和一对动断触点和一对动断触点，复位弹簧和按钮帽组成。复位弹簧和按钮帽组成。工作时按下按钮帽，工作时按下按钮帽，断开断开,闭闭合，当松开按钮帽时，在复位弹簧的作用下，合，当松开按钮帽时，在复位弹簧的作用下，各触点立即恢复原态。各触点立即恢复原态。34uu 按钮的符号：按钮的符号：常开常开(动合动合)按钮按钮SB常闭常闭(动断动断)按钮按钮SBuu 按钮的使用有三种情况：按钮的使用有三种情况：a.只用只用常闭按钮，在控制电路中作停止按钮。常闭按
21、钮，在控制电路中作停止按钮。b.只用只用常开按钮，在控制电路中作起动按钮。常开按钮，在控制电路中作起动按钮。c.c.常开按钮、常闭按钮同时使用，按下其中一个常开按钮、常闭按钮同时使用，按下其中一个按钮，在控制电路中，停止、起动同时进行。按钮，在控制电路中，停止、起动同时进行。8.2 继电器接触器控制的基本线路 一、电器控制线路的构成和基本保护一、电器控制线路的构成和基本保护1.1.继电器继电器-接触器控制电路的表示方法接触器控制电路的表示方法 继继电电器器-接接触触器器控控制制电电路路一一般般有有安安装装接接线线图图和工作原理图两种表示方法。和工作原理图两种表示方法。安安装装接接线线图图：这这
22、种种表表示示方方法法能能形形象象地地表表示示出出控控制制电电路路中中各各电电器器的的安安装装情情况况及及相相互互之之间间的的连线。连线。特点：特点：（1 1）初看电路者比较合适；）初看电路者比较合适；（2 2）绘制难度大；）绘制难度大；（3 3）电器施工的依据。）电器施工的依据。工作原理图工作原理图：根据工作原理和便于阅读而绘：根据工作原理和便于阅读而绘制的电路图。制的电路图。特特点点：便便于于阅阅读读和和设设计计较较复复杂杂的的控控 制制 电电 路路。它它是是生生产产机机械械电电气气设设备备设设计计的的基基本本和和重重要要的的技技术资料。术资料。2.2.原理图的绘制规则原理图的绘制规则1)1
23、)主电路：粗线，左或上部主电路：粗线，左或上部 控制线路：细线，控制线路：细线，右或下部右或下部2)2)控制线路的电源线分列两边，按电器元件的控制线路的电源线分列两边，按电器元件的动作顺序由上而下平行绘制动作顺序由上而下平行绘制3)3)所有电器元件不画实际外形，而用标准图形所有电器元件不画实际外形，而用标准图形和文字符号表示。器件的各部分分别画在和文字符号表示。器件的各部分分别画在完成作用的地方。各电器部件的状态处于完成作用的地方。各电器部件的状态处于未动作前的状态。未动作前的状态。4)4)同类电器在文字符号前或后加序号区分同类电器在文字符号前或后加序号区分5)5)两条以上导线连接处用小圆点表
24、示电气连接，两条以上导线连接处用小圆点表示电气连接，每一接点标一编号，左单右双，以线圈为每一接点标一编号，左单右双，以线圈为界限界限6)6)对具有循环运动的机构，应给出工作循环对具有循环运动的机构，应给出工作循环图，万能转换开关和行程开关应绘出动作图，万能转换开关和行程开关应绘出动作程序和动作位置程序和动作位置 3.3.电气系统中的基本保护电气系统中的基本保护 1 1）电流保护）电流保护 (1)(1)短路保护短路保护：防止用电设备（电动机、：防止用电设备（电动机、接触器等）短路而产生大电流冲击电网，损接触器等）短路而产生大电流冲击电网，损坏电源设备或保护用电设备突然流过短路电坏电源设备或保护用
25、电设备突然流过短路电流而引起用电设备、导线和机械上的严重损流而引起用电设备、导线和机械上的严重损坏。坏。采用的电器：熔断器、自动断路器。采用的电器：熔断器、自动断路器。原原理理：熔熔断断器器或或自自动动断断路路器器串串入入被被保保护护的的电电路路中中，当当电电路路发发生生短短路路或或严严重重过过载载时时，熔熔断断器器的的熔熔体体部部分分自自动动迅迅速速熔熔断断，自自动动断断路路器器的的过过电电流流脱脱钩钩器器脱脱开开，从从而而切切断断电电路路，使使导导线和电器设备不受损坏。线和电器设备不受损坏。(2)(2)过载保护过载保护：防止用电设备（如电动机等）：防止用电设备（如电动机等）长期过载而损坏用
26、电设备。长期过载而损坏用电设备。采用的电器：热继电器、自动断路器。采用的电器：热继电器、自动断路器。原理：热继电器的线圈接在电动机的回路中，原理：热继电器的线圈接在电动机的回路中，而触头接在控制回路中。当电动机过载时，长而触头接在控制回路中。当电动机过载时，长时间的发热使热继电器的线圈动作，从而触头时间的发热使热继电器的线圈动作，从而触头动作，断开控制回路，使电动机脱离电网。动作，断开控制回路，使电动机脱离电网。2 2）零压（或欠压）保护）零压（或欠压）保护 作用：防止因电源电压的作用：防止因电源电压的消失或降低引起机械设备停消失或降低引起机械设备停止运行，当故障消失后，在止运行，当故障消失后
27、，在没有人工操作的情况下，设没有人工操作的情况下，设备自动启动运行而可能造成备自动启动运行而可能造成的机械或人身事故。的机械或人身事故。4)4)零励磁保护零励磁保护：防止直流电动机在没有加上：防止直流电动机在没有加上励磁电压时，就加上电枢电压而造成机械励磁电压时，就加上电枢电压而造成机械“飞飞车车”或电动机电枢绕组烧怀的一种保护。或电动机电枢绕组烧怀的一种保护。3 3）互互锁锁保保护护：保保护护一一个个电电器器通通电电时时，另另一一个个电电器器不不能能通通电电，若若需需后后者者通通电电，则则前前者者必必须先断电的一种保护。须先断电的一种保护。继电接触器继电接触器控制电路本身具有这种保护作用控制
28、电路本身具有这种保护作用。因为当断电或电压过低时，接触器就释放，。因为当断电或电压过低时，接触器就释放，使电动机自动脱离电源；当线路重新恢复供使电动机自动脱离电源；当线路重新恢复供电时，由于接触器的自锁触点已断开，电动电时，由于接触器的自锁触点已断开，电动机不能自行起动，起到保护作用。机不能自行起动，起到保护作用。直流电动机零励磁保护线路：直流电动机零励磁保护线路：II空气开关空气开关励磁励磁欠电流继电器欠电流继电器电枢电枢反向续流反向续流直流电源直流电源1 1 直流电源直流电源2 2共地端共地端1、点动和起停控制线路、点动和起停控制线路 M 3 FRKMKMFRFUQFUSB1KMSB2 3
29、80V按下按下SB1KM线圈得电线圈得电KM主触头闭合主触头闭合电机转电机转主触头断开主触头断开电机停电机停松开松开SBSB1 1线圈失电线圈失电当加入自锁触点后当加入自锁触点后,实现电机连续运转。实现电机连续运转。按下按下SB1 线圈得电线圈得电KM主触头闭合主触头闭合电机转电机转KM辅助触头闭合辅助触头闭合,自锁自锁,连续转动连续转动按下按下SBSB2 2 线圈失电线圈失电电机停转电机停转8.38.3常用控制线路常用控制线路、多点控制、多点控制起动按钮并联，停止按钮串联起动按钮并联，停止按钮串联FRKMSB1FRFUFUQKMSB2SB4KM 380VSB3 很多生产机械都要求有正、反两个
30、方向的运很多生产机械都要求有正、反两个方向的运动。如起重机的升降、机床工作台的进退、主动。如起重机的升降、机床工作台的进退、主轴的正、反转等，这可由电动机的正反转来实轴的正、反转等，这可由电动机的正反转来实现。现。在前面我们知道：要使电机反转，只要将电在前面我们知道：要使电机反转，只要将电动机三相电源中的任意两根对调连接即可。所动机三相电源中的任意两根对调连接即可。所以在单项运转控制线路上再增加一个交流接触以在单项运转控制线路上再增加一个交流接触器及其控制线路即可。器及其控制线路即可。3、电动机的正、反转控制、电动机的正、反转控制FUFUQQ KMFKMRKMRKMRKMRSBRSBRKMRK
31、MRKMFKMFSBSBSBFSBFFUFUA AFRKMFKMFFUFUB B 380V主目录主目录返回返回主电路及其控制电路如图所示：主电路及其控制电路如图所示：按下按下SBFKMF线圈得电线圈得电KMF主触点吸合主触点吸合电机正转电机正转KMF辅助触点吸合自锁辅助触点吸合自锁 按下按下SBKMF线圈失电线圈失电KMF主辅触头复位主辅触头复位电机停转电机停转按下按下SBRKMR线圈得电线圈得电 KMR主触点吸合主触点吸合电机反转电机反转KMR辅助触点吸合、自锁辅助触点吸合、自锁按下按下SBKMR线圈失电线圈失电主、辅触头复位主、辅触头复位电机停转电机停转问题：若按下问题：若按下SBF后，再
32、按后，再按SBR，则则KMF和和KMR的线圈都得电，触的线圈都得电，触点都吸合，造成电源短路的严重事点都吸合，造成电源短路的严重事故。故。为解决这一问题，控制回路增加互锁，如图：为解决这一问题，控制回路增加互锁，如图：FRFUFUQQKMRKMRKMFKMFSBSBSBFSBFSBRSBRFRFUFUKMFKMFKMRKMRFUFUKMRKMRKMF此时即使按下此时即使按下SBR,线圈线圈KMR也无电，也无电，实现实现互锁。互锁。KMFKMF电机正转电机正转电机停转电机停转电机反转电机反转 380VKMRKMR问题：正转时要反转，问题：正转时要反转，先按停止按钮，再按反先按停止按钮，再按反转按
33、钮，不方便。转按钮，不方便。KMF得电得电KMF失电失电KMR得电得电FRFRFUFUQQKMRKMRSBSBFRFUFUFUFUKMFKMFB BKMRKMR为解决这一问题，采用复式按钮和触头互锁的控为解决这一问题，采用复式按钮和触头互锁的控制电路（虚线连接表示连动）制电路（虚线连接表示连动）SBRSBRA AKMFKMF正转正转KMR得电得电反转反转SBFSBFSBFSBFSBRSBR 380VKMRKMRKMRKMRKMFKMFKMFKMFKMF得电得电KMF失电失电正转：正转：按下按下SBF(连动连动)，此时反转控制线路断开，此时反转控制线路断开，KMF线圈得电线圈得电 反转：反转：按
34、下按下SBR(连动连动)，此时正转控制线路断开，此时正转控制线路断开，KMR线圈得电线圈得电KMF常开触点均闭合，常开触点均闭合，电机正转并自锁电机正转并自锁KMF常闭触点断开并互锁常闭触点断开并互锁KMR常开触点均闭合，常开触点均闭合，电机电机反反转并自锁转并自锁KMR常闭触点断开并互锁常闭触点断开并互锁4.Y-降压启动控制电路降压启动控制电路 启动时定子绕组接成启动时定子绕组接成Y形形，启动结束后，定，启动结束后，定子绕组换接成子绕组换接成形形。(1)主回路主回路KM1、KM3的的动动合合触触头头同同时时闭闭合合时时，电电动动机的定子绕组接成机的定子绕组接成Y形；形；启启动动时时控控制制接
35、接触触器器KM1和和KM3得得电电，启启动动结结束束时时，控控制制接接触触器器KM1和和KM2得得电电，在在任任何时候不能使何时候不能使KM2和和KM3同时得电。同时得电。KM1、KM2的动合触头同时闭合时，电动机的动合触头同时闭合时，电动机的定子绕组接成的定子绕组接成形；形；如果如果KM2和和KM3同时闭合，则电源短路同时闭合，则电源短路5.定子串电阻降压启动控制电路定子串电阻降压启动控制电路（1）主回路主回路当当KM2的的主主触触头头闭闭合合，KM1的的主主触触头头断断开开时时，电动机定子绕组串接电阻后接入电网；电动机定子绕组串接电阻后接入电网；KM1的的主主触触头头闭闭合合，KM2的的主
36、主触触头头处处入入任任何何状态时，电动机直接接入电网。状态时，电动机直接接入电网。即即主主回回路路要要求求控控制制回回路路：启启动动时时，控控制制KM1得得电电，KM2失失电电，当当启启动动结结束束时时，控控制制KM2得得电。电。（2）控制回路控制回路 当电路处于初始状态时，接触器当电路处于初始状态时，接触器KM1、KM2和时间继电器和时间继电器KT的线圈都失电，电动机的线圈都失电，电动机脱离电网处于静止状态；脱离电网处于静止状态；当操作者按下启动按钮当操作者按下启动按钮SB1时，接触器时，接触器KM2的线圈首先得电并自锁，其主触头闭合，的线圈首先得电并自锁，其主触头闭合，电动机定子绕组串接电
37、阻启动。在开始启动时，电动机定子绕组串接电阻启动。在开始启动时，时间继电器时间继电器KT同时开始延时；同时开始延时；当启动一段时间后，延时继电器的延时时当启动一段时间后，延时继电器的延时时间到，其延时动合触头闭合，使接触器间到，其延时动合触头闭合，使接触器KM2的线圈得电，其动合主触头闭合，短接电阻，的线圈得电，其动合主触头闭合，短接电阻，使电动机直接接入电网而运行。使电动机直接接入电网而运行。KM2的线圈得电后，的线圈得电后，KM1的状态不影响的状态不影响电路的工作状态，但为了节省能源和增加电器电路的工作状态，但为了节省能源和增加电器的使用寿命，的使用寿命，KM1和和KT用用KM1的动断辅助
38、触的动断辅助触头使其断开。头使其断开。在机床控制线路中，常要求电机有顺在机床控制线路中，常要求电机有顺序地启动。如某些机床主轴必须在油泵工序地启动。如某些机床主轴必须在油泵工作后才能工作。有些场合要求顺序停止。作后才能工作。有些场合要求顺序停止。M1 转动后，转动后，M2才能起动。才能起动。M2停止后，停止后，M1才能停止。才能停止。对于电动机对于电动机M1、M2 ，要求：，要求：6.顺序控制电路顺序控制电路控制电路如图：控制电路如图：FRFRFUFUKM2KM2SB3SB3SB1SB2SB2FRFUFUFUFUKM1KM1B B1A AKM2KM2KM2KM2 KM1KM1KM1KM1QQK
39、M1KM12KM2KM2FUFUSB4SB4 380V按下按下SB1KM1线圈得电线圈得电KM1辅助触点吸合辅助触点吸合KM1主触点吸合主触点吸合 M1转动转动再按下再按下SB2(此时此时KM1吸合吸合)KM2线圈得电线圈得电KM2辅助辅助触点吸合，触点吸合，KM2主触头吸合主触头吸合M2转转 按下按下SB4KM2线圈断电线圈断电KM2触点复位触点复位M2停转。停转。再按下再按下SB3KM1线圈断电线圈断电KM1触点复位触点复位M1停转。停转。显然，在显然，在KM1工作前，由于在工作前，由于在KM2控制控制线路中线路中串入了串入了KM1的常开触点，所以按下的常开触点，所以按下SB2，也不会转，
40、必须也不会转，必须M1工作后，工作后，M2才能启动。实现了顺序启动。才能启动。实现了顺序启动。显然，在显然，在KM2停止工作前，由于停止工作前，由于KM2常常开触点并在开触点并在SB3两端两端，KM2工作，常开触工作，常开触点吸合。此时按下点吸合。此时按下SB3，M1也不能停转必也不能停转必须先接须先接SB4，M2先停后，然后再按先停后，然后再按SB3，M1才能停转。才能停转。例：例：三相三相电动机的正反转控制电路如下，试改正电动机的正反转控制电路如下，试改正 错误。错误。FRFUFUQQKM 1 380VKM 1KM 1SBSBSB1SB1SB2SB2FUFUKM 1KM 1FRKM2KM2KM2KM2FUFUKM1KM1FRKM2KM2KM1KM1 KM2KM2例：例：M1、M2 是两台三相异步电动机是两台三相异步电动机，试设计一，试设计一控制电路，要求如下：（控制电路，要求如下：（1）M1 起动后，起动后，M2才能才能起动；起动；M1 停车后停车后M2才能停车（才能停车（2）主电路具有）主电路具有短路、过载保护环节。短路、过载保护环节。KMKM1 1KMKM 1 1KMKM2 2FUFUFUFU解：解：SB4KMKM2 2SBSB1 1SBSB2 2SB3KMKM 1 1KMKM 1 1FRKMKM 1 1