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1、 2019 级探测制导与控制技术专业本科生执行方案 2019 级探测制导与控制技术专业本科生执行方案 一、培养目标 秉承“规格严格、功夫到家”的校训,立足航天、服务国防,面向国际科技前沿和国家重大需求,迎接全球性重大挑战,着力培养信念执着、品德高尚,肩负社会责任,恪守工程伦理,具备宽厚的知识基础、扎实的专业技能,具备解决复杂工程问题的能力,胜任跨学科、跨行业、跨文化的沟通协作,在网络和智能时代能够引领探测制导及控制相关领域发展的杰出人才。二、培养要求 1.知识应用:能够掌握并运用数学、自然科学、工程基础和专业知识,对航天、国防及民用领域的复杂自动化系统进行建模、分析、设计。2.问题分析:能够应
2、用数学和自然科学的基本原理,并通过文献研究,从系统的角度对探测制导与控制领域的复杂系统工程问题进行识别、表达和分析,以获得有效结论。3.方案设计/开发:能够针对探测制导与控制领域的复杂系统工程问题,设计和开发适当的解决方案,设计满足特定需求的系统、单元或操作流程,并能够在设计环节中体现创新意识,考虑社会、健康、安全、法律、文化以及环境等因素。4.研究:能够基于科学原理并采用科学方法对探测制导与控制领域的复杂系统工程问题进行研究,包括设计实验、分析与解释数据、并通过信息综合得到合理有效的结论。5.工具使用:能够针对探测制导与控制领域的复杂系统工程问题,开发、选择与使用恰当的技术、资源、现代工程工
3、具和信息技术工具,包括对复杂系统工程问题的预测与模拟,并能够理解其局限性。6.工程与社会:能够基于工程相关背景知识进行合理分析,评价探测制导与控制领域工程实践和复杂系统工程问题解决方案对社会、健康、安全、法律以及文化的影响,并理解应承担的责任。7.环境和可持续发展:能够理解和评价针对自动化领域的工程实践对环境、社会可持续发展的影响。8.职业规范:具有人文社会科学素养、社会责任感,能够在探测制导与控制领域的工程实践中理解并遵守工程职业道德和规范,履行责任。9.个人和团队:具有较强的个人和团队意识,能够在多学科背景下的团队中承担个体、团队成员以及负责人的角色。10.沟通:具有良好的沟通能力。能够就
4、探测制导与控制领域的复杂系统工程问题与业界同行及社会公众进行有效沟通和交流,包括撰写报告和设计文稿、陈述发言、清晰表达或回应指令。并具备一定的国际视野,能够在跨文化背景下进行沟通和交流。11.项目管理:理解并掌握工程管理原理与经济决策方法,并能在多学科环境中应用。12.终身学习:具有自主学习和终身学习的意识,有不断学习和适应发展的能力。三、主干学科 控制科学与工程。四、专业基础课程和专业核心课程 专业基础课程:复变函数与积分变换、电路 E、模拟电子技术基础 B、数字电子技术基础 A、理论力学C、机械原理B。专业核心课程:系统建模与仿真基础、自动控制理论、自动控制实践。五、学制、授予学位及毕业学
5、分要求 学制:四年。授予学位:工学学士学位。毕业学分要求:本专业学生应达到学校对本科毕业生提出的德、智、体、美等方面的要求,完成培养方案规定的全部课程的学习及实践环节训练至少修满 173.0 学分,其中通识教育课程 78.0 学 分,专业教育课程 85.0 学分,个性化发展课程 10 学分,毕业设计(论文)答辩合格,方可准予毕业。六、学年教学进程表 探测制导与控制技术专业第一学年教学进程表 开课学期 课程编号 课 程 名 称 学分 学 时 分 配 考核方式 学时 讲课 实验 上机 习题 课外 AD15001 军训及军事理论 3.0 3 周 考查 MA21003 微积分 B(1)5.5 88 8
6、0 8 考试 MA21012 代数与几何 B 4.0 64 54 10 考试 MX11021 思想道德修养与法律基础 2.5 40 40 考查 秋季 FL12001 PE13001 大学外语 体育 1.5 1.0 36 32 32 32 4 考试 考查 CS14002 大学计算机-计算思维导论B 2.5 40 40 考查 CC21005 大学化学C 2.0 32 24 8 考查 ME31028 现代工程制图技术 3.5 56 56 考查 25.5 388+3 周 358 8 16 18 4 MA21004 微积分 B(2)5.5 88 80 8 考试 FL12002 大学外语 1.5 36 3
7、2 4 考试 PH21003 大学物理B(1)5.5 88 88 考试 CS31901 C 语言程序设计A 3.0 48 24 16 8 考试 MX11022 中国近现代史纲要 2.5 40 40 考试 春季 EE31018 电路E(1)2.0 32 32 考试 MX11025 形式与政策(1)0.5 8 8 考查 AD14001 文献检索 0.5 12 8 4 考查 AD11014 思想政治理论实践课 2.0 32 4 28 考查 PE13002 体育 1.0 32 32 考查 24.0 416 348 16 4 16 32 AS31001 航天与自动化大类专业导论 1.5 24 24 考查
8、 文化素质教育核心课 1.0 16 16 考查 夏季 文化素质教育选修课 1.0 16 16 考查 个性化发展课程 1.0 4.5 72 72 备注 1、本科阶段要求文化素质教育课程修满 10 学分,包括“文化素质教育核心课”4 学分(其中必修 AD22011 大学生心理健康 1 学分,开课学期为大一春季学期),“文化素质教育选修课”5学分,“文化素质教育讲座”1 学分(8 次讲座),可根据自身情况灵活选择在不同学期完成。建议在第一学年夏季学期选修文化素质教育核心课和选修课各 1 学分。2、建议第一学年夏季学期通过创新研修课、创新实验课、创新创业课、年度项目等获得个性 化发展课程学分 1 学分
9、,此学分将被计入创新创业学分中。也可在其他学期选修其他课程修得此个性化学分。探测制导与控制技术专业第二学年教学进程表 开课学期 课程编号 课 程 名 称 学分 学 时 分 配 考核方式 学时 讲课 实验 上机 习题 课外 MX11023 思想和中国特色 4.0 64 64 考试 社会主义理论体系概论 FL12003 大学外语 1.5 36 32 4 考试 PE13003 体育 0.5 16 16 考查 MA21017 概率论与数理统计C 3.0 48 48 考查 MA21020 复变函数与积分变换 3.0 48 48 考试 秋季 PH21004 大学物理B(2)4.0 64 64 考试 PH2
10、1009 大学物理实验A(1)1.5 33 3 30 考查 EE31042 电路E(4)2.5 40 40 考试 EE31115 电路实验 E(1)0.5 18 18 考查 EE31118 电路实验 E(4)0.5 18 18 考查 文化素质教育核心课 1.0 16 16 考查 22.0 401 331 66 4 MX11024 基本原理概论 3.0 48 48 考试 FL12004 大学外语 1.5 36 32 4 考试 PH13004 体育 0.5 16 16 考查 PH21010 大学物理实验A(2)1.0 27 27 考查 EE31036 模拟电子技术基础B 3.5 56 56 考试
11、EE31137 模拟电子技术实验 1.0 21 21 考查 春季 AS31203 理论力学C 2.0 32 32 考查 EE31112 电路实验A(2)0.5 18 18 考查 ME34008 工程训练(金工实习)C 2.0 2 周 考查 AS32103 系统建模与仿真基础 2.0 32 24 8 考试 文化素质教育核心课 1.0 16 16 考查 MX11026 形势与政策(2)0.5 8 8 考查 18.5 310+2 周 232 74 4 文化素质教育选修课 2.0 32 32 考查 专业前沿专题讲座四选一 AS33136 载人航天器系统工程管理 1.0 16 16 考查 AS33135
12、 空间站总体设计技术 1.0 16 16 考查 AS33129 微机电系统入门及应用 1.0 16 16 考查 夏季 AS33130 自动控制与智能系统导论 1.0 16 16 考查 创新训练课二选一 AS42101 创新训练课 A 1.0 16 8 8 考查 AS42102 创新训练课 B 1.0 16 8 8 考查 4.0 64 56 8 8 1.建议第二学年秋季与春季学期选修文化素质教育核心课(2 学分),第二学年夏季学期选修文化素质教育选修课(2 学分)。也可在其他学期修得此学分。2.建议第二学年夏季学期选修专业前沿专题讲座(1 学分)和创新训练课(1 学分),此学分将被计入个性化发展
13、课程中的创新创业学分中。也可在其他学期选修其他课程修得此个性 化学分。备注 探测制导与控制技术专业第三学年教学进程表 开课学期 课程编号 课 程 名 称 学分 学 时 分 配 考核方式 学时 讲课 实验 上机 习题 课外 EE31035 数字电子技术基础A 3.5 56 56 考试 EE31138 数字电子技术实验 0.5 18 18 考查 AS32104 自动控制理论(1)6.0 96 58 24 8 6 考试 AS32105 自动控制实践(1)5.0 80 80 考试 ME31014 机械原理B 2.0 32 32 考查 秋季 ME31015 机械基础实验(机械原理)B 0.5 12 12
14、 考查 ME34009 工程训练(电子工艺实习)2.0 2 周 考查 MX11027 形势与政策(3)(新时代中 0.5 8 8 考查 国特色社会主义思想专题辅导 1)20.0 302+2 周 154 134 8 6 AS32106 自动控制理论(2)4.0 64 44 8 8 4 考试 AS32107 自动控制实践(2)5.0 80 80 考试 春季 AS33111 专业模块课(表 1)嵌入式软硬件设计与实践 6.0 2.0 32 24 8 考查考查 AS33121 DSP 技术与工程应用 2.0 32 18 14 考查 GE12003 文化素质教育选修课 2.0 32 32 考查 21.0
15、 AS34101 生产实习 2.0 2 周 考查 创新训练课二选一 夏季 AS42103 AS42104 创新训练课 C 创新训练课 D 1.0 1.0 16 16 8 8 8 8 考查 考查 GE12003 文化素质教育选修课 1.0 16 16 考查 4.0 32+2 周 24 8 定的两个模块,结合表 1 提供课程修满 6 学分。2.建议第三学年春夏学期选修文化素质教育选修课(2 学分),夏季学期选修文化素质教育选修课(1 学分),也可在其他学期修得此学分。3.建议第三学年夏季学期选修创新训练课(1 学分),此学分将被计入个性化发展课程的创新 创业学分中。也可在其他学期选修其他课程修得此
16、个性化学分。备注 表 1 第三学年春季学期专业模块课 课程编号 课 程 名 称 学分 学 时 分 配 考核方式 学时 讲课 实验 上机 习题 课外 导航制导与控制模块 AS33101 导航原理 2.0 32 28 4 考查 AS33102 飞行力学 2.0 32 24 8 考查 检测技术与自动化装置模块 AS33103 信号检测技术基础 2.0 32 26 6 考查 AS33104 数字信号处理 2.0 32 28 4 考查 控制理论与控制工程模块 AS33105 系统辨识基础 2.0 32 20 12 考查 AS33106 最优控制基础 2.0 32 28 4 考查 系统工程与仿真模块 AS
17、33107 系统工程基础 2.0 32 24 8 考查 AS33108 博弈论基础 2.0 32 24 8 考查 机器人与智能系统模块 AS33109 机器人学基础 2.0 32 26 6 考查 AS33110 智能控制基础 2.0 32 24 8 考查 探测制导与控制技术专业第四学年教学进程表 开课学期 课程编号 课 程 名 称 学分 学 时 分 配 考核方式 学时 讲课 实验 上机 习题 课外 MX11028 形势与政策(4)(新时 0.5 8 8 考查 代专 秋季 题辅导 2)专业模块课 4.0 考查 AS33122 FPGA 技术与工程应用 2.0 32 24 8 考查 AS33123
18、 AS45101 快速控制原型与硬件在环仿真技术 个性化发展课程 2.0 6.0 32 20 12 考查 考查 14.5 72 52 20 春季 AS34102 毕业设计(论文)文化素质教育系列讲座(8 次)14.0 1.0 14 周 考查 15.0 14 周 备注 1.第四学年秋季学期的专业模块课见表 2,选择与第三学年春季学期相同的两个模块,按表 2 提供课程修满 4 学分。2.建议第四学年秋季学期选修个性化发展课程 6 学分,包括 2 学分的外专业课程,2 学分的本专业选修课或研究生课程,2 学分的创新创业实践课程。也可在其他学期修得此学分。3.建议第四学年春季学期选修文化素质教育系列讲
19、座(1 学分),也可在其他学期修得此学分。表 2 第四学年秋季学期专业模块课 课程编号 课 程 名 称 学分 学 时 分 配 考核方式 学时 讲课 实验 上机 习题 课外 导航制导与控制模块 AS33112 飞行器控制与制导 2.0 32 24 8 考查 AS33113 航天器控制 2.0 32 32 考查 AS33114 无人机控制 2.0 32 24 8 考查 检测技术与自动化装置模块 AS33115 数字图像处理 2.0 32 24 8 考查 控制理论与控制工程模块 AS33116 运动控制 2.0 32 24 8 考查 AS33117 过程控制 2.0 32 24 8 考查 AS331
20、18 汽车动力学与控制 2.0 32 24 8 考查 系统工程与仿真模块 AS33119 控制系统仿真 2.0 32 24 8 考查 AS33131 无人机系统工程应用 2.0 32 24 8 考查 机器人与智能系统模块 AS33120 模式识别基础 2.0 32 24 4 4 考查 七、课程类别及学分比例表 类别 课程类别 学分%学分合计%通识教育 公共基础课程 33.5 19.4 78.0 45.1 文理通识课程数学与自然科学基础课程 34.5 19.9 文理通识课程文化素质教育课程 10.0 5.8 专 育 业教 专业基础课程 23.5 13.6 85.0 49.1 专业核心课程 22.
21、0 12.7 专业选修课程 19.5 11.2 课程设计 0 0 实习实训 6.0 3.5 毕业设计(论文)14.0 8.1 个性化发展课程 10.0 5.8 10.0 5.8 合 计 173.0 100 173.0 100 八、实践教学环节学分要求 课程类别/名称 学时/周 学分 思政课外实践 32 学时 2.0 军训及军事理论 3 周 3.0 课程实验 292 学时 15.1 实习实训 6 周 6.0 毕业设计(论文)14 周 14.0 创新创业课程/实践 4.0 合 计 23 周+324 学时 44.1 九、文化素质教育课程学分要求 课 程 类 别 学 分 文化素质教育核心课程 4.0
22、文化素质教育选修课程 5.0 文化素质教育讲座(8 次)1.0 合 计 10.0 备注:文化素质教育课程包括文化素质教育核心课程、文化素质教育选修课程、文化素质教育讲座,共计 10 学分。其中,文化素质教育核心课程 4 学 分(其中必修 AD22011 大学生心理健康 1 学分,开课学期为大一春季学期),文化素质教育选修课程 5 学分,文化素质教育系列讲座选听 8 次,计 1 学分。建议选修学期参见教学进程表,建议选修环境、科技与社会以及工程方法与系统的相关课程,也可考虑法律(含知识产权)、写作(特别是科技论文写作)等方面课程。十、个性化发展课程学分要求 课 程 类 别 学 分 外专业基础课程
23、 2.0 外专业核心课程 本专业选修课程 4.0 研究生课程 创新创业课程 4.0 创新创业实践 合 计 10.0 备注:个性化发展课程包括本专业选修课或研究生课程 4 学分、外专业基础课和专业核心课 2 学 分、创新创业课程及创新创业实践 4 学分,共计 10 学分。创新创业教育课程包括:创新研修课,创新实验课,创新思维课,创新方法课,创业课,创新创业教育开放课程,创新创业讲座等。创新创业实践可从以下途径获得:项目学习计划,大学生创新创业训练计划,创新创业竞赛,创业实践,发表论文,申请专利、参与教师的科研项目等,修读办法参考本科生创新创业教育学分修读管理办法。专业开设的专业前沿专题讲座可记为本专业选修课程学分,创新训练课可记为创新创业课程学分,也可以选择其他课程进行修读。