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1、机械加工设备课程设计金属切削机床课程设计专业：机械设计制造及其自动化班级：NN 机自姓名：XXXXXX学号:XXXXXXXXX指导教师：XXXXXXXXX20XX 年 X月 XX日沈阳大学课程设计机械加工设备课程设计课程设计任务书学院学院机械工程学院班级班级XX 机自姓名姓名XXXXXXXXXXXXXXXXXX设设 计计 起起 止止 日日 期期设计题目设计题目:轻型车床主传动系统设计任务设计任务设计最大加工直径轻型车床主传动系统已知条件：转速范围 Rn=451980 r/min Z=12电机转速及功率：N电=1440 r/min N=4Kw设计内容设计内容1拟定结构式2绘制转速图3确定齿轮齿数
2、4验算主轴转速误差5确定各传动件计算转速6绘制传动系统图课程设计要求课程设计要求1。方案的分析对比2。运动设计与结构的关系3。计算过程与表格设计4.笔记本与设计过程5.参考资料指导教师评语：指导教师评语：成绩：成绩：签字：签字：年年月月日日沈阳大学课程设计机械加工设备课程设计目录目录设计目的设计目的.1 1设计步骤设计步骤.1 11主运动参数的拟定.11.1 确定传动公比.11.2 简式车床的规格.12主传动方案选择.22。1 传动布局.22。2 变速方式.22.3 开停方式.32.4 采用机械制动方式.32。5 机械换向方式.33。传动方案拟定.33.1 确定变速组数及传动副数.43。2 结
3、构式的拟定.53.3 各变速组的变速范围及极限传动比.63。4 转速图的拟定.73。5 绘制转速图.83.6 确定齿轮齿数.83。7 确定计算转速.103.8 验算主轴转速误差.123。9 确定带轮直径.133.10 绘制简式车床主传动系统图.13结结论论.1313致致谢谢.1313参考文献参考文献.1414沈阳大学课程设计机械加工设备课程设计设计目的通过机床主运动机械变速传动系统得结构设计,在拟定传动和变速的结构方案过程中,得到设计构思、方案分析、结构工艺性、机械制图、零件计算、编写技术文件和查阅技术资料等方面的综合训练，树立正确的设计思想，掌握基本的设计方法，并具有初步的结构分析、结构设计
4、和计算能力。设计步骤设计步骤1 1主运动参数的拟定主运动参数的拟定1 1。1 1 确定传动公比确定传动公比根据金属切削机床Rn=，因此Z=12=44根据金属切削机床135 页表 7.1 标准公比。这里我们取标准公比系列=1。41.因为=1。41=1。06，根据金属切削机床表3-6 标准数列。首先找到最小极限转速 45，再每跳过 5 个数（1.26=1。06）取一个转速，即可得到公比为 1.41 的数列：45、63、90、125、180、250、355、500、710、1000、1400、19801.21.2 简式车床的规格简式车床的规格根据以上的计算和设计任务书可得到本次设计车床的基本参数：车
5、床的主参数(规格尺寸）：1沈阳大学课程设计机械加工设备课程设计工件最大回转直径=320mm,最高转速=1980rmin,最低转速=45rmin，电机功率 P=4KW，公比=1.41，转速级数 Z=122 2主传动方案选择主传动方案选择2 2。1 1 传动布局传动布局机床主传动运动参数和动力参数确定以后,即可选择传动方案，其主要内容包括：选择传动布局，选择变速、开停、制动及换向方式。应根据机床的使用要求和结构性能综合考虑，通过调查研究，参考同类型机床，初拟出几个可行方案的主传动系统示意图,以备分析讨论.传动方案对主传动系统设计、动力设计及结构设计有着重要影响。对于有变速要求的主传动系统，其布局方
6、式可分为集中传动式和分离传动式，应根据机床用途、类型和规格等加以合理选择。本简式车床采用集中传动式,把主轴和主传动的全部变速机构集中装于同一个箱体内。优点是：结构紧凑，便于实现集中操纵：箱体数少，在机床上安装调整方便。缺点是传动件的振动和发热会直接影响主轴工作精度,降低加工质量。2.22.2 变速方式变速方式机床变速方式可分为无级变速和有级变速两种变速方式。本机床采用有级变速方式。有级变速是指在若干固定转速级内不连续地变速。这是目前国内外普通机床上应用最广泛的一种变速方式。通常由齿轮等变速元件构成的变速箱来实现变速，传递功率大,变速范围大，传动比准确，工作可2沈阳大学课程设计机械加工设备课程设
7、计靠。但速度不能连续变化,有速度损失，传动不够平稳。采用滑移齿轮变速方式：这是应用最普遍的一种变速机构,其优点是：变速范围大，得到的转速级数多；变速方便,可传递较大功率；非工作齿轮不啮合，空载功率损失小。缺点是：变速箱结构较复杂.2 2。3 3 开停方式开停方式在电机不停止运转情况下，使主轴启动或停止。采用锥式和片式摩擦离合器。可用于高速运转中的离合，离合过程平稳，冲击小，特别适用于精加工和薄壁加工；容易控制主轴回到需要的位置上,以便于加工和调整.离合器还能兼起过载保护作用.2.42.4 采用机械制动方式采用机械制动方式在电机不停转情况下可以根据需要制动。采用闸带式制动器。结构简单、轴向尺寸小
8、、能以较小的操纵力产生较大的制动力矩。但径向尺寸较大，在制动时在制动轮上产生较大的单侧径向压力，对所在传动轴有不良影响,故用多于中小型机床、惯性不大的主传动.2 2。5 5 机械换向方式机械换向方式采用多片摩擦离合器式换向装置。此装置可用于高速运转中换向,换向较平稳，但结构复杂.为了换向迅速而无冲击，减少换向的能量损失,换向装置与制动装置联动,即换向过程中先经制动，然后在接通另一转向。3 3。传动方案拟定。传动方案拟定拟定变速方案,包括变速型式的选择以及开停、换向、制动、操纵等整个3沈阳大学课程设计机械加工设备课程设计变速系统的确定。变速型式则指变速和变速的元件、机构以及组成、安排不同特点的变
9、速形式、变速类型。变速方案和形式与结构的复杂程度密切相关,和工作性能也有关系。因此,确定变速方案和型式，要从结构、工艺、性能及经济等多方面统一考虑。变速方案有多种，变速形式更是众多，比如：变速形式上有集中变速、分离变速。扩大变速范围可用增加变速组数，也可采用背轮结构、分支变速等形式。变速箱上既可用多速电机，也可用交换齿轮、滑移齿轮、公用齿轮等。显然，可能的方案有很多，优化的方案也因条件而异。3.13.1 确定变速组数及传动副数确定变速组数及传动副数 传动副前多后少的原则：主变速传动系从电动机到主轴，通常为降速传动，接近电动机的传动转速较高,传动的转矩较小，尺寸小一些,反之，靠近主轴的传动件转速
10、较低，传递的转矩较大,尺寸就较大.因此在拟定主变速传动系时，应尽可能将传动副较多的变速组安排在前面，传动副数少的变速组放在后面,使主变速传动系中更多的传动件在高速范围内工作，尺寸小一些,以节省变速箱的造价，减小变速箱的外形尺寸。在拟定结构网时，先确定变速组的数目和每组的传动副数目。本简式轻型车床主传动系统主轴有 12 级转速，公比为的主传动系统结构网，传动方案可以有：1.有三个变速组4沈阳大学课程设计机械加工设备课程设计12=3x2x212=2x3x212=2x2x32.有两个变速组12=3x412=4x3方案一中两个变速组的传动副数为 2，一个变速组传动副数为3，采用滑移齿轮方式变速时,要求
11、在一个变速组内传动副数目通常不超过 3 个。此方案满足采用滑移齿轮时的要求。但和方案二相比此方案径向尺寸大.方案二减少了一个轴,可缩短变速箱径向尺寸,但变速组内传动副数目增加了，因此此变速箱轴向尺寸将有所增加。并且采用滑移齿轮变速方式时在一个变速组内采用四个传动副时,为制造和滑移方便，常采用两个双联滑移齿轮.在设计操纵机构时应使两者互锁，以免同时啮合而发生运动干涉.如采用方案二又有两种情况，为使传动件有较小的几何尺寸，对主传动系统而言,应把传动副多的变速组排在前面高转速处.因为主传动系统有恒功率的特性,传动件转速越高,所传递转矩越小，从而可使传动件有较小的几何尺寸。这就是所谓拟定结构网的“前多
12、后少原则。根据以上所述，可取方案一:12=3x2x23.23.2 结构式的拟定结构式的拟定对于 12=3x2x2 传动式,当基本组与扩大组的排列顺序不同则会有 6 种结构式5沈阳大学课程设计机械加工设备课程设计和对应的结构网。结构式分别为：12=312326 12=31262312=322126 12=32262112=342122 12=342221这 6 种结构式的结构网分别如图 1：图 1 结构网图根据“前密后疏”原则，可知满足此条件的结构式为12=312326所以其结构网如图 2：图 2 12=312326结构网图3.33.3 各变速组的变速范围及极限传动比各变速组的变速范围及极限传动
13、比传动副的极限传动比和传动组的极限变速范围：在降速传动时,为防止被动齿轮的直径过大而使径向尺寸过大,常限制最小传动比,1/4,升速传动时，为防止产生过大的振动和噪音，常限制最大传动比，斜齿轮比较平稳,可取，故变速组的最大变速范围为/810.主轴的变速范围应等于主变速传动系中各个变速组变速范围的乘积，即：检查变速组的变速范围是否超过极限值时，只需检查最后一个扩大组。因为其他变速组的变速范围都比最后扩大组的小，只要最后扩大组的变速范围不超过极限值，其他变速组就不会超过极限值。R2=X（P1）其中=1。41,X2=6，P2=2R2=1.416（21）=88106沈阳大学课程设计机械加工设备课程设计所
14、以符合要求.3 3。4 4 转速图的拟定转速图的拟定定中间轴转速:在“升 2 降 4”原则下，由于从电动机到主轴的总趋势是降速传动,如果中间轴的转速定得高一些，会使传动件的尺寸小一些。因此在分配传动比时，按传动顺序,前面变速组的降速要慢一些,后面的变速组的降速要快一些,即所谓的降速要“前慢后快”。对于该传动结构式共有三个传动组，变速系统共需四根轴，加上电动机轴共五根。这样，在电动机轴到轴间可有一级定比传动。从轴开始往前推。通常以往前推比较方便，即首先定轴的转速（首先分配第二扩大组 c 的传动比).由于传动组 c 的变速范围：Rc=X（P-1)=6=8式中：Rc变速组的变速范围；P变速组的传动副
15、数；X变速组的级比指数.故这两对传动副的传动比必然是ic1=14=14，ic2=21=2于是确定了轴的六级转速只能是：180rmin，250rmin，355rmin，500rmin，710rmin，1000rmin。可见轴的最低转速是 180rmin.然后确定轴的转速。传动组 b 是第一扩大组，级比指数 x1=3。可知，轴的最低转速可以是 250rmin,355rmin,500rmin，710rmin，因为该设计有升速，又因为是轻型机床，在变速传动时应采用“前慢后快”的7沈阳大学课程设计机械加工设备课程设计原则，同时不使传动比太小，故 ibmax=1,ibmin=1 3。即轴的最低转速定为50
16、0rmin，所以轴的三个转速是 500rmin，710rmin，1000rmin.在轴间的变速组 a 是基本组，级比指数是1，根据“前慢后快”的原则，则轴的转速可以是 500rmin,710rmin，1000rmin,1400rmin，基于同样理由，确定轴的转速为1000rmin。电动机轴0 与轴之间可以采用带传动，传动比 i=10001440，最后,分别在轴间,过轴转速点分别画转速点的平行线。同样在-轴间，过轴转速点画平行线,并在转速图上写出电机轴和主轴的转速、传动比连线上写出传动比。这样，转速图最终完成.3.53.5 绘制转速图绘制转速图转速图见图 3图 3 转速图3 3。6 6 确定齿轮
17、齿数确定齿轮齿数确定齿轮齿数的原则和要求：（1）轮的齿数和 Sz不应过大；齿轮的齿数和 Sz过大会加大两轴间的中心距，使机床结构庞大，一般推荐 Sz100120.(2）最小齿轮的齿数要尽可能少,但同时要考虑：最小齿轮不产生根切，机床变速箱中标准直圆柱齿轮，一般最小齿数Zmin18;受结构限制的最小齿轮最小齿数应大于1820；8沈阳大学课程设计机械加工设备课程设计齿轮齿数应符合转速图上传动比的要求：实际传动比（齿数之比）与理论传动比（转速图上要求的传动比)之间又误差，但不能过大，确定齿轮数所造成的转速误差，一般不应超过 10%（-1）%，即%式中：n理-要求的主轴转速；n实齿轮传动实现的主轴转速
18、;齿轮齿数的确定,当各变速组的传动比确定以后，可确定齿轮齿数.对于定比传动的齿轮齿数可依据机械设计手册推荐的方法确定。对于变速组内齿轮的齿数,如传动比是标准公比的整数次方时，变速组内每对齿轮的齿数和及小齿轮的齿数可以从金属切削机床表3-9 中选取。一般在主传动中,最小齿数应大于 1820。采用三联滑移齿轮时,应检查滑移齿轮之间的齿数关系:三联滑移齿轮的最大齿轮之间的齿数差应大于或等于4，以保证滑移是齿轮外圆不相碰。根据金属切削机床，查表 3-9 各种常用传动比的使用齿数。（1)变速组 a:u1=u2=u3=确定最小齿轮的齿数 Zmin及最小齿数和 Szminu1=Sz=60、62u1=Sz=6
19、0、63u2=Sz=60、63在具体结构允许下,选用较小的 Sz为宜，现确定 Sz=72，确定各齿轮副的齿数 u1=1，找出 Z1=36,Z2=36；u2=1.41,找出 Z3=30，Z4=SzZ2=42；u3=2，找出 Z5=24，Z6=48。9沈阳大学课程设计机械加工设备课程设计（2）变速组 b：同理 Sz=80 最为合适，确定各齿轮副的齿数 u1=1，找出 Z7=40，Z8=40；u2=2。8，找出 Z9=21，Z10=59。(3)变速组 c 的齿数确定：由于最后扩大组的最大转速差为 1980-250=1730，在这种情况，各齿轮受力情况可能悬殊，因此不能像变速组a、b 那样在同一变速组
20、取相同的齿轮模数。参照机床设计图册中P90 页，X6132 万能升降铣床，其最后扩大组的转速误差为 1500190=1310.根据金属切削机床中 P158 页的公式:m1/m2=Sz2/Sz1=E 算出 X6132 万能升降铣床最后扩大组:Sz2/Sz1=m1/m2=（80+40）/(18+71)=1.35类比后最后扩大组取 Sz4/Sz3=m3/m4=1。53确定最小齿轮的齿数 Zmin及最小齿数和 Szmin,找出可能采用的齿数和：u4=Sz=60、62 u3=Sz=60、63在具体结构允许下，选用较小的 Sz为宜，现确定 Sz3=75,确定各齿数副的齿数 Sz4=115u3=2，找出 Z
21、11=25，Z12=SzZ11=50;u4=，找出 Z13=23，Z14=92；3 3。7 7 确定计算转速确定计算转速10沈阳大学课程设计机械加工设备课程设计（1）确定主轴计算转速：计算转速是传动件能传递全部功率的最低转速。各传动件的计算转速可以从转速图上，按主轴的计算转速和相应的传动关系确定。主轴的计算转速为：（2）确定传动轴的计算转速：轴共有 6 级转速：180rmin,250rmin，355rmin，500rmin，710rmin，1000rmin.主轴由 125 至 1980rmin 的 9 级转速都在传递全功率.轴若经传动副 Z13：Z14传动主轴，则只有 500rmin,710r
22、min,1000rmin才能传递全功率；若经传动副 Z12:Z11传递主轴，则 180 至 1000rmin 都传递全功率,其中 180rmin 是传递全功率的最低转速，故 nj=180 rmin。因为 180rmin 已传递了全功率，故轴的三个转速 500rmin，710rmin，1000rmin 无论经过哪对传动副都应传递全功率.因此，nj=500rmin.同理，nj=1000rmin各轴计算转速如表 1表 1各轴计算转速传动轴序号nj(rmin)1n1000n500n180n125(3）确定齿轮副的计算转速齿轮 Z11装在主轴上并具有 355 至 1980rmin 共 6 级转速，它们都
23、传递全功率，故 nz11j=355rmin.齿轮 Z12装在轴上并具有 180 至 1000 rmin 共 6 级转速，由于经 Z12：Z11传动主轴的转速都传递全功率，故 nz12j=180rmin。齿轮 Z14装在主轴上并具有 45 至 250 rmin 共 6 级转速，但只有 125rmin，11沈阳大学课程设计机械加工设备课程设计180rmin，250rmin 传递全功率,故 nz14j=125rmin。齿轮 Z13装在轴上并具有 180 至 1000 rmin 共 6 级转速,但经齿轮副 Z13：Z14传动主轴的转速中，只有 500rmin，710rmin，1000rmin 传递全功
24、率，故 nz13j=500rmin。其余齿轮的计算转速可用上述方法得出。现将各齿轮的计算转速列于表2 中表 2各齿轮计算转速齿轮序号nj(rmin)齿轮序号nj(rmin）-11Z11000Z8500Z21000Z9500Z31000Z10180Z4710Z11355Z51000Z12180Z6500Z13500Z7500Z141253 3。8 8 验算主轴转速误差验算主轴转速误差转速误差公式：（n实-n标）/n标10(-1）%式中：n标-为主轴标准转速n实-为主轴计算转速-选用的公比最高一级转速误差为：所以合适同理可得其余转速误差，见下表 3:表 3主轴转速误差n实n12=1960n11=1
25、400n10=980n9=698n8=498n7=349n6=245n标198014001000710500355250转速误差(/0)1.01021.740。331。74212沈阳大学课程设计O允许转速误差值(/0）4.14。14。14.14。14.14.1O机械加工设备课程设计n5=175n4=123n3=87n2=62n1=441801259063452。7823.11.133.14。14。14.14.14.13 3。9 9 确定带轮直径确定带轮直径小带轮基准直径 125mm，大带轮基准直径 12514401000=180mm3 3。1010 绘制简式车床主传动系统图绘制简式车床主传动系
26、统图简式车床主传动系统图结结论论两周的课程设计结束了，在这次的课程设计中不仅检验了我所学习的知识,也培养了我如何去把握一件事情，如何去做一件事情，又如何完成一件事情。在设计过程中,与同学分工设计，和同学们相互探讨，相互学习,相互监督。学会了合作，学会了运筹帷幄，学会了宽容，学会了理解，也学会了做人与处世.最后，虽然自己很多不懂很多不会，但是在老师和同学们的帮助下，最终完成了此项设计。致致谢谢首先我要感谢我的指导教师 XXXXXX 对我的悉心教导，在设计过程中，我通过查阅大量有关资料，与同学交流经验和自学，并向老师请教等方式,使自己学到了不少知识，也经历了不少艰辛，但收获同样巨大。在整个设计中我
27、懂得了许多东西，也培养了我独立工作的能力，树立了对自己工作能力的信心，相信会对今后的学习工作生活有非常重要的影响。而且大大提高了动手13沈阳大学课程设计机械加工设备课程设计的能力，使我充分体会到了在创造过程中探索的艰难和成功时的喜悦。参考文献参考文献1黄开榜，张庆春，那海涛。金属切削机床 M.哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，2006。72华东纺织工学院，哈尔滨工业大学,天津大学。机床设计图册 M。上海:上海科学技术出版社,1979.63罗玉福，王少岩。机械设计基础M.第3版 大连:大连理工大学出版社,2009.14 谢宋和，甘勇。单片机模糊控制系统设计与应用实例M.北京:电子工业出版社,1999
28、.5：20-255 黄河汀,俞光.金属切削机床设计 M.上海：上海科学技术文献出版社,1986。76 王启义,蔡群礼，胡宝珍.金属切削机床设计M.北京：东北工学院出版社，1989.107 戴曙。金属切削机床设计M。北京:机械工业出版社,1985。128 华东纺织工业学院,哈尔滨工业大学，天津大学.机械设计图册 M。上海:上海科学技术文献出版社,1979。129 范云涨，陈兆年。金属切削机床设计简明手册M。北京：机械工业出版社。1994年7月10 金属切削机床设计编写组。金属切削机床设计 上海科学技术出版社出版,1979。611 华东纺织工业学院，哈尔滨工业大学,天津大学.机床设计图册 上海科学技术出版社 1979。612 吉林工业大学 吴圣庄 金属切削机床概论 机械工业出版社1984。714沈阳大学课程设计