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1、实例：1.1.曲柄滑块机构；动画2.2.转轴；3.3.打桩。目录第1页/共38页一、构件作等加速直线运动时的动应力和动变形 惯性力惯性力第一节第一节 构件作匀加速直线运动或匀速转动时的应力计算构件作匀加速直线运动或匀速转动时的应力计算研究方法：达朗伯原理研究方法：达朗伯原理需注意的问题：需注意的问题：在每一个质点上加惯性力。在每一个质点上加惯性力。动应力动应力:动反力动反力:目录第2页/共38页动变形动变形动荷系数动荷系数,加速运动加速运动a a取正。取正。材料处于线弹性阶段材料处于线弹性阶段,变形和内力成正比变形和内力成正比:强度条件强度条件:静变形静变形目录第3页/共38页x xd dx
2、x设设x x处的惯性力集度为处的惯性力集度为q qg g(x x)二、构件作等速转动时的动应力L L均质杆横截面面积为A，单位体积质量为，以角速度绕B点等速转动，计算杆横截面上最大的动应力。a目录第4页/共38页x xd dx xL La动应力与横截面面积无关动应力与横截面面积无关最大轴力在杆的最大轴力在杆的B B端，端，F FN N=F Fg g目录第5页/共38页例20-1 重物M的质量m=1kg，绕垂直轴作匀速转动。转动角速度，试求垂直轴中的最大弯曲应力。100200100ABWFg解:1.求惯性力Fg2.求支座反力 目录WMFgFAxFBxFBy第6页/共38页29.6N69 N-+-
3、6.9 Nm3.求垂直轴AB中的最大弯矩4.求最大弯曲应力目录WMFgFAxFBxFBy第7页/共38页例例20-2 一长度l=12 m的16号工字钢，用横截面面积A=108 mm2若=100MPa，校核工字钢的强度。的钢索起吊，以等加速度 a=10m/s2上升。试求吊索的动应力。解：取起吊的工字钢为研究对象，工字钢作匀变速直线运动 动荷因数 16号工字钢单位长度重量q=201 N/m目录第8页/共38页吊索的静应力 吊索的静张力 吊索的动应力 作出工字钢的弯矩图。危险点的动应力 工字钢加速起吊不安全。其危险点的静应力目录第9页/共38页（1 1）不考虑构件与冲击物接触后的回弹。（2 2）不计
4、冲击物的变形。（3 3）不计冲击过程中的声、热、塑性变形等能量损耗，机械能守恒定律成立。基本假定：第二节 冲击载荷冲击力的特点：作用时间短，力变化快。求解冲击应力的方法：动能定理或机械能守衡定律目录第10页/共38页动能定理的应用：弹力的功目录动能重力的功动能定理第11页/共38页强度条件强度条件:目录第12页/共38页材料的弹性模量E2105MPa，试分别求两杆的动应力。例20-3 一重W2kN的物体从h0.05m处自由下落，分别冲击在两杆件上。已知L1m，A110104m2，A220104m2，解：目录第13页/共38页目录第14页/共38页G=1kN，钢梁的I=3.4107mm4，W=3
5、.09105mm3E=200GPa，例20-4 两根梁受重物冲击。一根支于刚性支座上，另一根支于弹簧常数k=100 N/mm的弹簧上。已知l=3m，h=0.05m，解：1.刚性支承梁 求两梁的最大冲击应力。目录第15页/共38页 2.弹性支承梁 目录第16页/共38页例20-6 重为W的重物以水平速度v撞击在长l的直杆上，若直杆的弯曲刚度EI、抗弯截面模量WZ、横截面面积A均已知。试求杆内解：取系统为研究对象，冲击过程中杆的弹力作功。由动能定理 目录最大动应力。第17页/共38页解得 将大小为W的力作用在杆端，静变形最大静应力 最大动应力 目录W第18页/共38页第三节第三节 冲击韧度的概念冲
6、击韧度的概念冲击韧度：材料抵抗冲击载荷的能力。冲击韧度指标：（1）冲击吸收功AK；（2）冲击韧度aK一、试件 开槽目的：使试件产生应力集中，在开槽处冲断。aKU、aKV分别表示由不同的开槽试件所测得的冲击韧度。目录第19页/共38页二、冲击试验机及试验原理 h1 h2 由动能定理，冲击吸收功冲击韧度目录单位：J单位：J/m2第20页/共38页第四节第四节 疲劳失效特征与原因分析疲劳失效特征与原因分析一、交变应力：随时间周期变化的应力。实例目录第21页/共38页1.1.交变应力的描述1.应力循环：应力重复变化一次 2.应力幅值a 3.平均应力m 目录第22页/共38页2.交变应力的循环特性 2.
7、对称循环 r=-11.静应力 r=13.脉动循环 r=04.一般情况 r 不定t目录第23页/共38页二、疲劳失效:在交变应力作用下发生的失效。特点:1.:1.失效时应力低于材料的强度极限b b，甚至低于2.2.脆性断裂 ,断口一般可区分为光滑区和晶粒状粗糙区屈服点s s。两部分。目录第24页/共38页第五节第五节 材料的持久极限材料的持久极限一、持久极限（疲劳极限）材料在交变应力作用下的强度指标，可通过实验获得。设备：疲劳试验机。试件：光滑小试件，d=710 mm，一组十根左右。目录第25页/共38页1.疲劳曲线的绘制以各（N，）作点，连线，N称为疲劳曲线。渐进线所对应的纵坐标的值就是光滑小
8、试样的持久极限（或对钢材，N曲线逐渐趋向于一条水平渐进线。该水平NO有限寿命区无限寿命区目录疲劳极限）r。第26页/共38页2.循环基数NO：以该循环次数所对应的max作为试样持久极限，称为名义持久极限。二、影响材料持久极限的因数。1.循环特性 r;2.试件变形形式；3.材料。NO有限寿命区无限寿命区目录第27页/共38页第六节第六节 影响构件持久极限的主要因素影响构件持久极限的主要因素r:材料的持久极限，实际构件的持久极限，还受构件外形、1.构件外形的影响有效应力集中系数 k（-1）d 无应力集中的光滑试样的持久极限。（-1）k 有应力集中且尺寸与光滑试样相同的构件的持久极限。1 一、主要影
9、响因数目录尺寸、表面质量及工作环境等影响，以下以对称循环正应力为例。第28页/共38页3.构件表面质量的影响表面质量系数 表面磨光试样的持久极限，为其它加工情况时构件的持久极限。4.工作环境的影响二、构件的持久极限目录2.构件尺寸的影响尺寸系数光滑大试样的持久极限，光滑小式样的持久极限。1 第29页/共38页第七节第七节 疲劳强度计算疲劳强度计算疲劳许用应力 构件的疲劳强度条件 用安全系数表示的形式 令工作安全系数目录构件的疲劳强度条件 第30页/共38页例12-1 阶梯形圆轴粗细二段的直径为D=50mm，d=40mm，过渡圆角半径 r=5mm，材料为合金钢，b=900MPa，-1=360MP
10、a，构件的表面粗糙度为0.2。承受对称循环交变弯矩D/d=50/40=1.25，r/d=5/40=0.125，b=900MPa，查机械工程师手册：K=1.55；=0.77；=1。解：（1）确定有效应力集中系数k、尺寸系数、表面质量系数。目录M=450Nm，n=2。试校核轴的疲劳强度。第31页/共38页（2）计算轴的持久极限（3）计算圆轴的最大弯曲正应力（4）校核轴的强度 n=2 结论：轴满足疲劳强度要求。目录第32页/共38页小小 结结一、动荷系数一、动荷系数k kd d二、构件以加速度运动 研究方法：达朗伯原理研究方法：达朗伯原理构件直线运动三、构件受冲击载荷 冲击物自由落体运动研究方法：动
11、能定理研究方法：动能定理目录第33页/共38页三、交变应力的循环特性 2.对称循环 r=-11.静应力 r=13.脉动循环 r=0四、材料持久极限（疲劳极限）1.对称循环-1；-1；2.脉动循环 0；0；3.非对称循环 r；r；五、构件的持久极限（疲劳极限）对称循环目录第34页/共38页六、疲劳强度计算疲劳强度条件对称循环目录第35页/共38页讨论题1、已知加速度，如何求动载荷、动应力？2、构件受冲击时，如何求动载荷、动应力？3、梁受自由落体冲击时，如何求动应力、动变形？4、交变应力有何特点？疲劳失效有何特点?5、材料的持久极限和构建的持久极限相同吗？第36页/共38页停 止第37页/共38页感谢您的观看！第38页/共38页