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1、-3平面连杆机构 一.填空 1.机器或机构之间，具有确定的相对运动。2.在曲柄摇杆机构中，如果将杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作运动，即得到双曲柄机构。3.曲柄摇杆机构产生死点位置的条件是，摇杆为件，曲柄为件。4.凸轮机构能使从动杆按照，实现各种复杂的运动。5.双圆销外啮合槽轮机构，槽轮有 6 条槽，要使槽轮转两圈，曲柄盘应转圈。6.三角带外表上印有 B2240，它表示该三角带是，长度为2240mm。7.模数是齿轮的参数，是齿轮各局部几何尺寸计算的，齿形的大小和强度与它成。8.标准外啮合斜齿轮传动的正确啮合条件是：两齿轮的模数和都相等，齿轮的角相等而旋向。9.规定蜗杆与螺旋升角的之比，称
2、为蜗杆特性系数。10.在工作中同时承受和两种作用，本身又转动的轴，叫转轴。二.判断 1，运动副是联接，联接也是运动副。2，曲柄的极位夹角越大，机构的急回特性也越显著。3，在实际生产中，机构的死点位置对工作都是不利的，处处都要考虑克制。4，分度圆上压力角的变化，对齿廓的形状有影响。5，速比公式 i12=n1/n2=Z2/Z1不管对齿轮传动还是蜗杆传动都成立。-三.简答 1.什么叫标准齿轮.2.为什么要限制齿轮的最少齿数.3.两轴相互平行的情况下采用什么类型的齿轮传动，并表达其优点。4.带传动中，打滑和弹性滑动有何不同.5.举例说明急回特性在生产中有什么意义.四.计算 1.有一对标准直齿圆柱齿轮，
3、m=2mm，=200，Z=25，Z2=50，求1如果 n1=960r/min，n2=.2中心距 a=.3齿距 p=.2.Z1=15，Z2=25，Z3=20，Z4=60。n1=200r/min顺时针n4=50r/min顺时针试求 H 的转速。3.计算此机构的自由度。4.齿轮轴由一对 7206 轴承支承，Fr1=5200N，Fr2=3800N，F*=2200N，方向如下图，试求两轴承的当量动载荷 试题 3 参考答案 一、填空：1 构件 2 最短杆 整周回转 3 主动件 从动件 4 凸轮轮廓曲线 -5 12 6 B 基准长度公称 7 主要 依据 正比 8 法面 法面 螺旋角 相反 9 头数 正切 1
4、0 弯矩 扭矩 二、判断 1 错 2 对 3 错 4 对 5 错 三、简答 1 压力角 200模数为标准值，分度圆齿厚等于齿槽宽的齿轮 2 成法加工齿轮齿数低于 17 发生根切 3 直齿圆柱齿轮和斜齿圆柱齿轮传动平稳、承载大 4 传动带是弹性体，受到拉力后会产生弹性伸长，伸长量随拉力大小的变化而改变。带由紧边绕过主动轮进入松边时，带的拉力由 F1 减小为 F2,其弹性伸长量也由 1 减小为 2。这说明带在绕过带轮的过程中，相对于轮面向后收缩了1-2，带与带轮轮面间出现局部相对滑动，导致带的速度逐步小于主动轮的圆周速度，这种由于带的弹性变形而产生的带与带轮间的滑动称为弹性滑动。弹性滑动和打滑是两
5、个截然不同的概念。打滑是指过载引起的全面滑动，是可以防止的。而弹性滑动是由于拉力差引起的，只要传递圆周力，就必然会发生弹性滑动，所以弹性滑动是不可以防止的。5 例 牛头刨床空程速度快提高生产率 计算 -1 n2=480 a=75 p=6.28 2 (200-nH)/(50-nH)=-25*60/15*20 nH=75 3 3*5-2*7=1 4 S1=Fr1/2Y=5200/2*0.4ctg140=1620 S2=Fr2/2Y=3800/2*0.4ctg140=1184 S1+F*S2 1620+22001184 Fa2=S2=1184 Fa1=S1+F*=3820 Fa1/Fr1=3800/
6、5200=0.73e=0.37 Fa2/Fr2=1184/3800=0.311 4 主动 从动 5 凸轮廓线 6 A 型平键 宽度 b=20mm，长度 L=70mm 7 C 型 公称长度 2800 8 棘轮机构 9 基圆半径的反比-10 200，标准值 相等 二、判断 1 对 2 对 3 错 4 错 5 错 6 对 7 对 8 对 三、答复 1 有急回特性 极位夹角不等于零 2 运动时克制，固定夹紧时利用 3 有影响 4 向径、高度无变化 5 Ft1=2T1/d1 Fr1=Ft1tg200 四、计算 1 1 2 78=m(24+2)m=3 a=m/2(z1+z2)135=3/2(24+z2)z
7、2 =66 -da2=3*66+2*3=204 df2=3*66-2*1.25*3=190.5 i=66/24=2.75 3 i16=z2z4z5z6/z1z2z4z5 4 z2-z1=z3-z2 z3=z2-z1+z2=48-20+20=48 (n1-nH)/(n3-nH)=z2z3/z1z2 n3=0 i1H=1-48*48/20*20=-4.76 5 S=0.68Fr S1=0.68Fr1=0.68*3300N=2244N S2=0.68Fr2=0.68*1000N=680N S2+F*=680+900=1580Ne P1=3300N P2=0.41*1000+0.87*1344=157
8、9N 6键联接 一、填空 1.图示机构中有_个虚约束。-A0 (B)1 (C)2 (D)3 2.图示机构要有确定运动，需要有_个原动件。A0 (B)1 (C)2 (D)3 3.平面四杆机构中，假设各杆长度分别为 a=40、b=60、c=60、d=70。当以 a 为机架，则此四杆机构为_。4.在双曲柄机构中，三杆长度为 a=80，b=150，c=120，则 d 杆长度为_。(A)d110 (B)110d190 (c)d40 度C40 度 16带传动的主动轮直径 d1=180mm,转速 n1=940rpm,从动轮直径d2=710mm，转速 n2=233rpm,则弹性滑动系数为_。17为使三角带传动
9、种各根带受载均匀，带的根数不宜超过_根。A4 B6 C2 D10 18渐开线齿廓形状取决于_大小。19渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合条件为：_。-20齿轮传动的标准安装是指_。21齿轮传动的重合度越大，表示同时参加啮合的轮齿数目_，齿轮传动越_。22仿形法加工齿轮，根据被加工齿轮的_选择刀号。23滚动轴承6312的含义是_。24滚动轴承的额定动载荷是指_。25在正常条件下，滚动轴承的主要失效形式是_。a滚动体碎裂 b滚动体与滚道的工作外表产生疲劳点蚀。c保持架破坏。d滚道磨损。二判断正误10 分 1凸轮机构中，凸轮最大压力角出现于凸轮轮廓坡度较陡的地方。2普通平键联接是依靠键的上下两平面间的摩
10、擦力来传递扭矩的。3带传动中弹性滑动现象是不可防止的。4.m,a*,c*都是标准的齿轮是标准齿轮。5工作中转动的轴称为转轴。四计算题：20 分 7 分1计算图示机构的自由度，并判定其是否具有确定的运动。-.图示轮系，Z1=30，Z2=20，Z2=30，Z3=74，且 n1=100 转/分。试求 nH。1 原动件数等于自由度数 2 扭转强度 3 不存在 4 大、小 5 凸轮上接触点的法线与该点的线速度方向 6 B 型 长度 50mm 7 A B C 8 B C A D 9 外径 细牙螺纹外径 16 螺距 2 10 三角形细牙螺纹 11 2 12 Y Z A B C D E B 型 长度 2280
11、mm 13 带和两轮之间接触面之间的摩擦力 14 增大 15 40 度 16 0.022 17 10-18 基圆 19 模数压力角相等 20 节圆分度圆重合 21 多 平稳 22 Z m 23 深沟球轴承 直径系列 3 径 60 24 L=1(106转)时承受的载荷 25 滚动体与滚道的工作外表产生疲劳点蚀。二、判断正误 1 对 2 错 3 对 4 错 5 错 三、简要答复 1 图 2 由于牙型角三角螺纹自锁最好，梯形次之，矩形最差。效率矩形自锁最好，梯形次之，三角螺纹最差。3 成法加工齿轮齿数少于 17 发生根切 4 配对材料大齿轮硬度大小齿轮硬度 50 左右 因为小齿轮受载次数多，齿根薄
12、四 计算题 1 2 具有确定的运动-2 n3=0 (n1-nH)/(-nH)=-Z2Z3/Z1Z2 n1/nH=2.64 nH=37.88 机械设计根底典型试题 9 一、选择题 1.在曲柄滑块机构中，当取滑块为原动件时，_死点位置。A 有一个 B 没有 C 有两个 D 有三个 2.对于铰链四杆机构，当满足杆长之和的条件时，假设取_为机架，将得到双曲柄机构。A 最长杆 B 与最短杆相邻的构件 C 最短杆 D 与最短杆相对的构件 3.一个渐开线圆柱齿轮上有两个可见圆，_、_和两个不可见圆：_、_。A 分度圆、齿顶圆；基圆、齿根圆 B 齿顶圆、基圆；分度圆、齿根圆 C 分度圆、基圆；齿顶圆、齿根圆
13、D 齿顶圆、齿根圆；分度圆、基圆 4.渐开线齿廓基圆上的压力角 A 大于零 B 小于零 C 等于零 D 等于 20 5.用齿条型刀具成加工渐开线直齿圆柱齿轮，当_时，将发生根切现象。A Z=17B Z17D Z=14-6.标准平键联接的承载能力，通常取决于_。A 轮毂的挤压强度 B 键的剪切强度 C 键的弯曲强度 D 键工作外表的挤压强度 7对于齿面硬度 HB350 的闭式齿轮传动，设计时一般_。A 先按接触强度条件计算 B 先按弯曲强度条件计算 C 先按磨损条件计算 D 先按胶合条件计算 8.阿基米德圆柱蜗杆的_模数，应符合标准数值。A 端面 B 法面 C 轴面 D 无 9.曲柄摇杆机构中，
14、曲柄为主动件，则传动角是_。A 摇杆两个极限位置之间的夹角 B 连杆与摇杆之间所夹锐角 C 连杆与曲柄之间所夹锐角 D 摇杆与机架之间所夹锐角 10.通常情况下，防止滚子从动件凸轮机构运动失真的合理措施是_。A 增大滚子半径 B 减小滚子半径 C 增大基圆半径 D 减小基圆半径 二、计算题 1.计算机构的自由度。-2.一对外啮合标准直齿圆柱齿轮传动的标准中心距 a150mm，传动比 i12=4,小齿轮齿数 Z1=20。试确定这对齿轮的模数 m 和大齿轮的齿数 Z2、分度圆直径 d2、齿顶圆直径 da2、齿根圆直径 df2。3.图示轮系中蜗杆 1 为双头左旋蜗杆 Z1=2，转向如下图。蜗轮的齿数
15、为Z2=50，蜗杆 2 为单头右旋蜗杆 Z2=1,蜗轮 3 的齿数为 Z3=40,其余各轮齿数为 Z3=30,Z4=20,Z4=26,Z5=18,Z5=46,Z6=16,Z7=22。求 i17。三、作图 设计一偏置尖顶移动从动件盘形凸轮机构。从动件的运动规律，曲线如下图，凸轮的基圆、回转方向及从动件的初始位置如下图，在图中的基圆圆周上已给出了十二个等分点。说明 作图过程可不作文字说明，但必须保存作图线。四、简答题 1.滚动轴承在一般转速下的主要失效形式是什么.2.常用螺纹的种类有哪些.各用于什么场合.3.一般来说，带传动的打滑多发生在大带轮上还是小带轮上.4.为什么常将轴设计为阶梯轴.5.在进
16、展滚动轴承的组合设计时应考虑哪些问题.试题 9 参考答案 一、填空：1 有两个 2 最短杆 3 齿顶圆、齿根圆 分度圆、基圆 4 等于零 5 Z17-6 轮毂的挤压强度 7 先按接触强度条件计算 8 轴面 9 连杆与摇杆之间所夹锐角 10 减小滚子半径 二、计算题 1 1 2 Z2=iZ1=4*20=80 m=2a/(z1+z2)=2*150/120=2.5 da2=mZ2=200 da2=200+2*2.5=205 df2=200-2*1.25*2.5=193.5 3 i17=Z2Z3Z4Z5Z6Z7/Z1Z2Z3Z4Z5Z6=50*40*20*18*22/2*1*30*26*46=220.7 四、简答题 1.疲劳点蚀 2.三角螺纹用于联接，梯形、锯齿、矩形螺纹用于传动 3.小带轮上 4.考虑轴上零件轴向定位、装拆 5 轴承轴向、周向定位，装拆，润滑密封等