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1、泓域咨询/关于成立商用清洁机器人公司实施方案关于成立商用清洁机器人公司关于成立商用清洁机器人公司实施方案实施方案xxxx 投资管理公司投资管理公司泓域咨询/关于成立商用清洁机器人公司实施方案目录目录第一章第一章 拟成立公司基本信息拟成立公司基本信息.9一、公司名称.9二、注册资本.9三、注册地址.9四、主要经营范围.9五、主要股东.9公司合并资产负债表主要数据.10公司合并利润表主要数据.10公司合并资产负债表主要数据.12公司合并利润表主要数据.13六、项目概况.13第二章第二章 公司组建方案公司组建方案.16一、公司经营宗旨.16二、公司的目标、主要职责.16三、公司组建方式.17四、公司
2、管理体制.17五、部门职责及权限.18六、核心人员介绍.22七、财务会计制度.24第三章第三章 行业、市场分析行业、市场分析.29一、服务机器人三大核心技术：环境感知、运动控制、人机交互.29泓域咨询/关于成立商用清洁机器人公司实施方案二、人机交互技术.29三、服务机器人三大核心技术：环境感知、运动控制、人机交互.31第四章第四章 项目建设背景、必要性项目建设背景、必要性.32一、商用清洁机器人.32二、运动控制技术.33三、需求拐点+技术拐点正在到来，商用服务机器人孕育新蓝海.34四、大力扶持中小企业发展.35五、项目实施的必要性.35第五章第五章 法人治理结构法人治理结构.37一、股东权利
3、及义务.37二、董事.40三、高级管理人员.45四、监事.47第六章第六章 发展规划发展规划.50一、公司发展规划.50二、保障措施.56第七章第七章 项目风险分析项目风险分析.59一、项目风险分析.59二、公司竞争劣势.64第八章第八章 环保方案分析环保方案分析.65一、编制依据.65泓域咨询/关于成立商用清洁机器人公司实施方案二、环境影响合理性分析.66三、建设期大气环境影响分析.68四、建设期水环境影响分析.68五、建设期固体废弃物环境影响分析.69六、建设期声环境影响分析.69七、建设期生态环境影响分析.69八、清洁生产.70九、环境管理分析.72十、环境影响结论.73十一、环境影响建
4、议.74第九章第九章 选址方案选址方案.75一、项目选址原则.75二、建设区基本情况.75三、强化科技创新支撑.79四、培育壮大战略性新兴产业.79五、项目选址综合评价.80第十章第十章 项目进度计划项目进度计划.81一、项目进度安排.81项目实施进度计划一览表.81二、项目实施保障措施.82第十一章第十一章 经济收益分析经济收益分析.83一、经济评价财务测算.83泓域咨询/关于成立商用清洁机器人公司实施方案营业收入、税金及附加和增值税估算表.83综合总成本费用估算表.84固定资产折旧费估算表.85无形资产和其他资产摊销估算表.86利润及利润分配表.88二、项目盈利能力分析.88项目投资现金流
5、量表.90三、偿债能力分析.91借款还本付息计划表.92第十二章第十二章 投资估算投资估算.94一、编制说明.94二、建设投资.94建筑工程投资一览表.95主要设备购置一览表.96建设投资估算表.97三、建设期利息.98建设期利息估算表.98固定资产投资估算表.99四、流动资金.100流动资金估算表.101五、项目总投资.102总投资及构成一览表.102六、资金筹措与投资计划.103泓域咨询/关于成立商用清洁机器人公司实施方案项目投资计划与资金筹措一览表.103第十三章第十三章 总结说明总结说明.105第十四章第十四章 附表附录附表附录.107主要经济指标一览表.107建设投资估算表.108建
6、设期利息估算表.109固定资产投资估算表.110流动资金估算表.111总投资及构成一览表.112项目投资计划与资金筹措一览表.113营业收入、税金及附加和增值税估算表.114综合总成本费用估算表.114固定资产折旧费估算表.115无形资产和其他资产摊销估算表.116利润及利润分配表.117项目投资现金流量表.118借款还本付息计划表.119建筑工程投资一览表.120项目实施进度计划一览表.121主要设备购置一览表.122能耗分析一览表.122泓域咨询/关于成立商用清洁机器人公司实施方案报告说明报告说明xx 投资管理公司主要由 xxx（集团）有限公司和 xx 有限公司共同出资成立。其中：xxx（
7、集团）有限公司出资 657.00 万元，占 xx 投资管理公司 45%股份；xx 有限公司出资 803 万元，占 xx 投资管理公司55%股份。根据谨慎财务估算，项目总投资 21911.16 万元，其中：建设投资16393.69 万元，占项目总投资的 74.82%；建设期利息 191.77 万元，占项目总投资的 0.88%；流动资金 5325.70 万元，占项目总投资的24.31%。项目正常运营每年营业收入 47400.00 万元，综合总成本费用39440.25 万元，净利润 5821.28 万元，财务内部收益率 19.47%，财务净现值 9539.87 万元，全部投资回收期 5.86 年。本
8、期项目具有较强的财务盈利能力，其财务净现值良好，投资回收期合理。人机交互技术是实现人机有效沟通的桥梁，多模态交互是未来发展方向。人机交互是指借助计算机外接硬件设备，以有效的方式实现人与计算机对话的技术。在人机交互中，人通过输入设备给机器输入相关信号，这些信号包括语音、文本、图像、触控等的一种或多种模态，机器通过输出或显示设备给人提供相关反馈信号。服务机器人的人机交互，就是使用人机交互技术，通过屏幕、语音、手势视觉、Web泓域咨询/关于成立商用清洁机器人公司实施方案后台等一系列的方式来控制机器人按照用户的意图执行任务。一个完善的机器人系统需要友好的交互技术做支撑，功能齐全人机交互系统能极大提升机
9、器人使用体验，吸引用户使用。以语音识别、自然语言处理、语音合成为主要技术构成模块的语音交互技术已发展较为成熟。基于语音的人机交互是当前人机交互技术中最主要的表现形式之一。它以语音为主要信息载体，使机器具有像人一样的“能听会说、自然交互、有问必答”能力，其主要优势在于使用门槛低、信息传递效率高，且能够解放双手双眼。目前行业整体语音识别成功率已达较高水平，但在具体落地时仍然会存在诸如语音交互效果受周围环境影响较大、沟通方式不够人性化等问题，因此仍需在场景应用层面继续改善。本报告基于可信的公开资料，参考行业研究模型，旨在对项目进行合理的逻辑分析研究。本报告仅作为投资参考或作为参考范文模板用途。泓域咨
10、询/关于成立商用清洁机器人公司实施方案第一章第一章 拟成立公司基本信息拟成立公司基本信息一、公司名称公司名称xx 投资管理公司（以工商登记信息为准）二、注册资本注册资本1460 万元三、注册地址注册地址xxx四、主要经营范围主要经营范围经营范围：从事商用清洁机器人相关业务（企业依法自主选择经营项目，开展经营活动；依法须经批准的项目，经相关部门批准后依批准的内容开展经营活动；不得从事本市产业政策禁止和限制类项目的经营活动。）五、主要股东主要股东xx 投资管理公司主要由 xxx（集团）有限公司和 xx 有限公司发起成立。（一）（一）xxxxxx（集团）有限公司基本情况（集团）有限公司基本情况1、公
11、司简介泓域咨询/关于成立商用清洁机器人公司实施方案展望未来，公司将围绕企业发展目标的实现，在“梦想、责任、忠诚、一流”核心价值观的指引下，围绕业务体系、管控体系和人才队伍体系重塑，推动体制机制改革和管理及业务模式的创新，加强团队能力建设，提升核心竞争力，努力把公司打造成为国内一流的供应链管理平台。公司以负责任的方式为消费者提供符合法律规定与标准要求的产品。在提供产品的过程中，综合考虑其对消费者的影响，确保产品安全。积极与消费者沟通，向消费者公开产品安全风险评估结果，努力维护消费者合法权益。公司加大科技创新力度，持续推进产品升级，为行业提供先进适用的解决方案，为社会提供安全、可靠、优质的产品和服
12、务。2、主要财务数据公司合并资产负债表主要数据公司合并资产负债表主要数据项目项目20202020 年年 1212 月月20192019 年年 1212 月月20182018 年年 1212 月月资产总额6244.024995.224683.02负债总额2120.661696.531590.49股东权益合计4123.363298.693092.52公司合并利润表主要数据公司合并利润表主要数据泓域咨询/关于成立商用清洁机器人公司实施方案项目项目20202020 年度年度20192019 年度年度20182018 年度年度营业收入21191.1916952.9515893.39营业利润4202.60
13、3362.083151.95利润总额3698.472958.782773.85净利润2773.852163.601997.17归属于母公司所有者的净利润2773.852163.601997.17（二）（二）xxxx 有限公司基本情况有限公司基本情况1、公司简介公司将依法合规作为新形势下实现高质量发展的基本保障，坚持合规是底线、合规高于经济利益的理念，确立了合规管理的战略定位，进一步明确了全面合规管理责任。公司不断强化重大决策、重大事项的合规论证审查，加强合规风险防控，确保依法管理、合规经营。严格贯彻落实国家法律法规和政府监管要求，重点领域合规管理不断强化，各部门分工负责、齐抓共管、协同联动的大
14、合规管理格局逐步建立，广大员工合规意识普遍增强，合规文化氛围更加浓厚。当前，国内外经济发展形势依然错综复杂。从国际看，世界经济深度调整、复苏乏力，外部环境的不稳定不确定因素增加，中小企业泓域咨询/关于成立商用清洁机器人公司实施方案外贸形势依然严峻，出口增长放缓。从国内看，发展阶段的转变使经济发展进入新常态，经济增速从高速增长转向中高速增长，经济增长方式从规模速度型粗放增长转向质量效率型集约增长，经济增长动力从物质要素投入为主转向创新驱动为主。新常态对经济发展带来新挑战，企业遇到的困难和问题尤为突出。面对国际国内经济发展新环境，公司依然面临着较大的经营压力，资本、土地等要素成本持续维持高位。公司
15、发展面临挑战的同时，也面临着重大机遇。随着改革的深化，新型工业化、城镇化、信息化、农业现代化的推进，以及“大众创业、万众创新”、中国制造 2025、“互联网+”、“一带一路”等重大战略举措的加速实施，企业发展基本面向好的势头更加巩固。公司将把握国内外发展形势，利用好国际国内两个市场、两种资源，抓住发展机遇，转变发展方式，提高发展质量，依靠创业创新开辟发展新路径，赢得发展主动权，实现发展新突破。2、主要财务数据公司合并资产负债表主要数据公司合并资产负债表主要数据项目项目20202020 年年 1212 月月20192019 年年 1212 月月20182018 年年 1212 月月资产总额624
16、4.024995.224683.02负债总额2120.661696.531590.49泓域咨询/关于成立商用清洁机器人公司实施方案股东权益合计4123.363298.693092.52公司合并利润表主要数据公司合并利润表主要数据项目项目20202020 年度年度20192019 年度年度20182018 年度年度营业收入21191.1916952.9515893.39营业利润4202.603362.083151.95利润总额3698.472958.782773.85净利润2773.852163.601997.17归属于母公司所有者的净利润2773.852163.601997.17六、项目概况项
17、目概况（一）投资路径（一）投资路径xx 投资管理公司主要从事关于成立商用清洁机器人公司的投资建设与运营管理。（二）项目提出的理由（二）项目提出的理由环境感知技术作为机器人系统不可或缺的一部分，与智能机器人的地图构建、运动控制等功能息息相关。一旦机器人失去感知能力将泓域咨询/关于成立商用清洁机器人公司实施方案无法帮助人们完成具体工作任务，因此它是机器人的“感知+运控+交互”技术体系融合发展的基础和前提条件。（三）项目选址（三）项目选址项目选址位于 xxx（待定），占地面积约 42.00 亩。项目拟定建设区域地理位置优越，交通便利，规划电力、给排水、通讯等公用设施条件完备，非常适宜本期项目建设。（
18、四）生产规模（四）生产规模项目建成后，形成年产 xxx 套商用清洁机器人的生产能力。（五）建设规模（五）建设规模项目建筑面积 46397.94，其中：生产工程 31466.62，仓储工程 8901.14，行政办公及生活服务设施 3886.50，公共工程2143.68。（六）项目投资（六）项目投资根据谨慎财务估算，项目总投资 21911.16 万元，其中：建设投资16393.69 万元，占项目总投资的 74.82%；建设期利息 191.77 万元，占项目总投资的 0.88%；流动资金 5325.70 万元，占项目总投资的24.31%。（七）经济效益（正常经营年份）（七）经济效益（正常经营年份）泓
19、域咨询/关于成立商用清洁机器人公司实施方案1、营业收入（SP）：47400.00 万元。2、综合总成本费用（TC）：39440.25 万元。3、净利润（NP）：5821.28 万元。4、全部投资回收期（Pt）：5.86 年。5、财务内部收益率：19.47%。6、财务净现值：9539.87 万元。（八）项目进度规划（八）项目进度规划项目建设期限规划 12 个月。（九）项目综合评价（九）项目综合评价该项目的建设符合国家产业政策；同时项目的技术含量较高，其建设是必要的；该项目市场前景较好；该项目外部配套条件齐备，可以满足生产要求；财务分析表明，该项目具有一定盈利能力。综上，该项目建设条件具备，经济效
20、益较好，其建设是可行的。泓域咨询/关于成立商用清洁机器人公司实施方案第二章第二章 公司组建方案公司组建方案一、公司经营宗旨公司经营宗旨依据有关法律、法规，自主开展各项业务，务实创新，开拓进取，不断提高产品质量和服务质量，改善经营管理，促进企业持续、稳定、健康发展，努力实现股东利益的最大化，促进行业的快速发展。二、公司的目标、主要职责公司的目标、主要职责（一）目标（一）目标近期目标：深化企业改革，加快结构调整，优化资源配置，加强企业管理，建立现代企业制度；精干主业，分离辅业，增强企业市场竞争力，加快发展；提高企业经济效益，完善管理制度及运营网络。远期目标：探索模式创新、制度创新、管理创新的产业发
21、展新思路。坚持发展自主品牌，提升企业核心竞争力。此外，面向国际、国内两个市场，优化资源配置，实施多元化战略，向产业集团化发展，力争利用 3-5 年的时间把公司建设成具有先进管理水平和较强市场竞争实力的大型企业集团。（二）主要职责（二）主要职责泓域咨询/关于成立商用清洁机器人公司实施方案1、执行国家法律、法规和产业政策，在国家宏观调控和行业监管下，以市场需求为导向，依法自主经营。2、根据国家和地方产业政策、商用清洁机器人行业发展规划和市场需求，制定并组织实施公司的发展战略、中长期发展规划、年度计划和重大经营决策。3、深化企业改革，加快结构调整，转换企业经营机制，建立现代企业制度，强化内部管理，促
22、进企业可持续发展。4、指导和加强企业思想政治工作和精神文明建设，统一管理公司的名称、商标、商誉等无形资产，搞好公司企业文化建设。5、在保证股东企业合法权益和自身发展需要的前提下，公司可依照公司法等有关规定，集中资产收益，用于再投入和结构调整。三、公司组建方式公司组建方式xx 投资管理公司主要由 xxx（集团）有限公司和 xx 有限公司共同出资成立。其中：xxx（集团）有限公司出资 657.00 万元，占 xx 投资管理公司 45%股份；xx 有限公司出资 803 万元，占 xx 投资管理公司 55%股份。四、公司管理体制公司管理体制泓域咨询/关于成立商用清洁机器人公司实施方案xx 投资管理公司
23、实行董事会领导下的总经理负责制，各部门按其规定的职能范围，履行各自的管理服务职能，而且直接对总经理负责；公司建立完善的营销、供应、生产和品质管理体系，确立各部门相应的经济责任目标，加强产品质量和定额目标管理，确保公司生产经营正常、有效、稳定、安全、持续运行，有力促进企业的高效、健康、快速发展。总经理的主要职责如下：1、全面领导企业的日常工作；对企业的产品质量负责；向本公司职工传达满足顾客和法律法规要求的重要性；2、制定并正式批准颁布本公司的质量方针和质量目标，采取有效措施，保证各级人员理解质量方针并坚持贯彻执行；3、负责策划、建立本公司的质量管理体系，批准发布本公司的质量手册；4、明确所有与质
24、量有关的职能部门和人员的职责权限和相互关系；5、确保质量管理体系运行所必要的资源配备；6、任命管理者代表，并为其有效开展工作提供支持；7、定期组织并主持对质量管理体系的管理评审，以确保其持续的适宜性、充分性和有效性。五、部门职责及权限部门职责及权限泓域咨询/关于成立商用清洁机器人公司实施方案（一）综合管理部（一）综合管理部1、协助管理者代表组织建立文件化质量体系，并使其有效运行和持续改进。2、协助管理者代表，组织内部质量管理体系审核。3、负责本公司文件（包括记录）的管理和控制。4、负责本公司员工培训的管理，制订并实施员工培训计划。5、参与识别并确定为实现产品符合性所需的工作环境，并对工作环境中
25、与产品符合性有关的条件加以管理。（二）财务部（二）财务部1、参与制定本公司财务制度及相应的实施细则。2、参与本公司的工程项目可信性研究和项目评估中的财务分析工作。3、负责董事会及总经理所需的财务数据资料的整理编报。4、负责对财务工作有关的外部及政府部门，如税务局、财政局、银行、会计事务所等联络、沟通工作。5、负责资金管理、调度。编制月、季、年度财务情况说明分析，向公司领导报告公司经营情况。泓域咨询/关于成立商用清洁机器人公司实施方案6、负责销售统计、复核工作，每月负责编制销售应收款报表，并督促销售部及时催交楼款。负责销售楼款的收款工作，并及时送交银行。7、负责每月转账凭证的编制，汇总所有的记账
26、凭证。8、负责公司总长及所有明细分类账的记账、结账、核对，每月 5日前完成会计报表的编制，并及时清理应收、应付款项。9、协助出纳做好楼款的收款工作，并配合销售部门做好销售分析工作。10、负责公司全年的会计报表、帐薄装订及会计资料保管工作。11、负责银行财务管理，负责支票等有关结算凭证的购买、领用及保管，办理银行收付业务。12、负责先进管理，审核收付原始凭证。13、负责编制银行收付凭证、现金收付凭证，登记银行存款及现金日记账，月末与银行对账单和对银行存款余额，并编制余额调节表。14、负责公司员工工资的发放工作，现金收付工作。（三）投资发展部（三）投资发展部1、调查、搜集、整理有关市场信息，并提出
27、投资建议。泓域咨询/关于成立商用清洁机器人公司实施方案2、拟定公司年度投资计划及中长期投资计划。3、负责投资项目的储备、筛选、投资项目的可行性研究工作。4、负责经董事会批准的投资项目的筹建工作。5、按照国家产业政策，负责公司产业结构、投资结构的调整。6、及时完成领导交办的其他事项。（四）销售部（四）销售部1、协助总经理制定和分解年度销售目标和销售成本控制指标，并负责具体落实。2、依据公司年度销售指标，明确营销策略，制定营销计划和拓展销售网络，并对任务进行分解，策划组织实施销售工作，确保实现预期目标。3、负责收集市场信息，分析市场动向、销售动态、市场竞争发展状况等，并定期将信息报送商务发展部。4
28、、负责按产品销售合同规定收款和催收，并将相关收款情况报送商务发展部。5、定期不定期走访客户，整理和归纳客户资料，掌握客户情况，进行有效的客户管理。泓域咨询/关于成立商用清洁机器人公司实施方案6、制定并组织填写各类销售统计报表，并将相关数据及时报送商务发展部总经理。7、负责市场物资信息的收集和调查预测，建立起牢固可靠的物资供应网络，不断开辟和优化物资供应渠道。8、负责收集产品供应商信息，并对供应商进行质量、技术和供就能力进行评估，根据公司需求计划，编制与之相配套的采购计划，并进行采购谈判和产品采购，保证产品供应及时，确保产品价格合理、质量符合要求。9、建立发运流程，设计最佳运输路线、运输工具，选
29、择合格的运输商，严格按公司下达的发运成本预算进行有效管理，定期分析费用开支，查找超支、节支原因并实施控制。10、负责对部门员工进行业务素质、产品知识培训和考核等工作，不断培养、挖掘、引进销售人才，建设高素质的销售队伍。六、核心人员介绍核心人员介绍1、郭 xx，中国国籍，无永久境外居留权，1959 年出生，大专学历，高级工程师职称。2003 年 2 月至 2004 年 7 月在 xxx 股份有限公司兼任技术顾问；2004 年 8 月至 2011 年 3 月任 xxx 有限责任公司总工程师。2018 年 3 月至今任公司董事、副总经理、总工程师。泓域咨询/关于成立商用清洁机器人公司实施方案2、孙
30、xx，中国国籍，无永久境外居留权，1958 年出生，本科学历，高级经济师职称。1994 年 6 月至 2002 年 6 月任 xxx 有限公司董事长；2002 年 6 月至 2011 年 4 月任 xxx 有限责任公司董事长；2016 年11 月至今任 xxx 有限公司董事、经理；2019 年 3 月至今任公司董事。3、武 xx，中国国籍，1976 年出生，本科学历。2003 年 5 月至2011 年 9 月任 xxx 有限责任公司执行董事、总经理；2003 年 11 月至2011 年 3 月任 xxx 有限责任公司执行董事、总经理；2004 年 4 月至2011 年 9 月任 xxx 有限责
31、任公司执行董事、总经理。2018 年 3 月起至今任公司董事长、总经理。4、姚 xx，1974 年出生，研究生学历。2002 年 6 月至 2006 年 8 月就职于 xxx 有限责任公司；2006 年 8 月至 2011 年 3 月，任 xxx 有限责任公司销售部副经理。2011 年 3 月至今历任公司监事、销售部副部长、部长；2019 年 8 月至今任公司监事会主席。5、毛 xx，中国国籍，无永久境外居留权，1970 年出生，硕士研究生学历。2012 年 4 月至今任 xxx 有限公司监事。2018 年 8 月至今任公司独立董事。6、苏 xx，中国国籍，无永久境外居留权，1961 年出生，
32、本科学历，高级工程师。2002 年 11 月至今任 xxx 总经理。2017 年 8 月至今任公司独立董事。泓域咨询/关于成立商用清洁机器人公司实施方案7、段 xx，中国国籍，1977 年出生，本科学历。2018 年 9 月至今历任公司办公室主任，2017 年 8 月至今任公司监事。8、郭 xx，中国国籍，无永久境外居留权，1971 年出生，本科学历，中级会计师职称。2002 年 6 月至 2011 年 4 月任 xxx 有限责任公司董事。2003 年 11 月至 2011 年 3 月任 xxx 有限责任公司财务经理。2017 年 3 月至今任公司董事、副总经理、财务总监。七、财务会计制度财务
33、会计制度（一）财务会计制度1、公司依照法律、行政法规和国家有关部门的规定，制定公司的财务会计制度。上述财务会计报告按照有关法律、行政法规及部门规章的规定进行编制。2、公司除法定的会计账簿外，将不另立会计账簿。公司的资产，不以任何个人名义开立账户存储。3、公司分配当年税后利润时，应当提取利润的 10%列入公司法定公积金。公司法定公积金累计额为公司注册资本的 50%以上的，可以不再提取。公司的法定公积金不足以弥补以前年度亏损的，在依照前款规定提取法定公积金之前，应当先用当年利润弥补亏损。泓域咨询/关于成立商用清洁机器人公司实施方案公司从税后利润中提取法定公积金后，经股东大会决议，还可以从税后利润中
34、提取任意公积金。公司弥补亏损和提取公积金后所余税后利润，按照股东持有的股份比例分配，但本章程规定不按持股比例分配的除外。股东大会违反前款规定，在公司弥补亏损和提取法定公积金之前向股东分配利润的，股东必须将违反规定分配的利润退还公司。公司持有的本公司股份不参与分配利润。4、公司的公积金用于弥补公司的亏损、扩大公司生产经营或者转为增加公司资本。但是，资本公积金将不用于弥补公司的亏损。法定公积金转为资本时，所留存的该项公积金将不少于转增前公司注册资本的 25%。5、公司股东大会对利润分配方案作出决议后，公司董事会须在股东大会召开后 2 个月内完成股利（或股份）的派发事项。6、公司利润分配政策为：（1
35、）公司应重视对投资者的合理投资回报，利润分配政策应保持连续性和稳定性，公司经营所得利润将首先满足公司经营需要。公司每年根据经营情况和市场环境，充分考虑股东的利益，实行合理的股利分配方案。泓域咨询/关于成立商用清洁机器人公司实施方案（2）董事会应当综合考虑所处行业特点、发展阶段、自身经营模式、盈利水平以及是否有重大资金支出安排等因素，区分下列情形，并按照公司章程规定的程序，提出差异化的现金分红政策：公司发展阶段属成熟期且无重大资金支出安排的，进行利润分配时，现金分红在本次利润分配中所占比例最低应达到 80%；公司发展阶段属成熟期且有重大资金支出安排的，进行利润分配时，现金分红在本次利润分配中所占
36、比例最低应达到 40%；公司发展阶段属成长期且有重大资金支出安排的，进行利润分配时，现金分红在本次利润分配中所占比例最低应达到 20%；公司发展阶段不易区分但有重大资金支出安排的，可以按照前项规定处理。（3）在符合现金分红的条件下，公司优先采取现金分红的股利分配政策，即：公司当年度实现盈利，在弥补上一年度的亏损，依法提取法定公积金、任意公积金后进行现金分红，单一以现金方式分配的利润不少于当年度实现的可分配利润的 10%。在公司当年未实现盈利情况下，公司不进行现金利润分配，同时需经公司董事会、股东大会审议通过。若公司业绩增长快速，并且董事会认为公司公司在制定现金分红具体方案时，董事会应当认真研究
37、和论证公司现金分红的时机、条件和最低比例、调整的条件及其决策程序要求泓域咨询/关于成立商用清洁机器人公司实施方案等事宜，独立董事应当发表明确意见。独立董事可以征集中小股东的意见，提出分红提案，并直接提交董事会审议。股东大会对现金分红具体方案进行审议前，公司应当通过多种渠道主动与股东特别是中小股东进行沟通和交流，充分听取中小股东的意见和诉求，并及时答复中小股东关心的问题。董事会在决策和形成利润分配预案时，要详细记录管理层建议、参会董事的发言要点、独立董事意见、董事会投票表决情况等内容，并形成书面记录作为公司档案妥善保存。公司应当严格执行本章程确定的现金分红政策以及股东大会审议批准的现金分红具体方
38、案。确有必要对本章程确定的现金分红政策进行调整或者变更的，应当满足本章程规定的条件，经过详细论证后，履行相应的决策程序，并经出席股东大会的股东（包括股东代理人）所持表决权的 2/3 以上通过。（4）股东违规占用公司资金的，公司应当扣减该股东所分配的现金红利，以偿还其占用的资金。（二）内部审计1、公司实行内部审计制度，配备专职审计人员，对公司财务收支和经济活动进行内部审计监督。泓域咨询/关于成立商用清洁机器人公司实施方案2、公司内部审计制度和审计人员的职责，应当经董事会批准后实施。审计负责人向董事会负责并报告工作。（三）会计师事务所的聘任1、公司聘用会计师事务所必须由股东大会决定，董事会不得在股
39、东大会决定前委任会计师事务所。2、公司保证向聘用的会计师事务所提供真实、完整的会计凭证、会计账簿、财务会计报告及其他会计资料，不得拒绝、隐匿、谎报。3、会计师事务所的审计费用由股东大会决定。4、公司解聘或者不再续聘会计师事务所时，提前 20 天事先通知会计师事务所，公司股东大会就解聘会计师事务所进行表决时，允许会计师事务所陈述意见。会计师事务所提出辞聘的，应当向股东大会说明公司有无不当情形。泓域咨询/关于成立商用清洁机器人公司实施方案第三章第三章 行业、市场分析行业、市场分析一、服务机器人三大核心技术：环境感知、运动控制、人机交互服务机器人三大核心技术：环境感知、运动控制、人机交互环境感知与地
40、图构建、运动控制等功能息息相关，激光雷达、3D摄像头、毫米波雷达、超声波传感器等多传感器融合是整合多渠道数据信息并处理复杂情况的重要应用；2）运动控制是实现稳定运行的保障，定位导航与运动协调控制较为关键，作为智能化软硬件结合的产品，服务机器人性能提升的根基在于算法，核心算法（如 SLAM 算法、AI 导航算法等）、数据资源、计算能力是行业中长期竞争关键壁垒；3）人机交互技术是实现人机有效沟通的桥梁，多模态交互是未来发展方向，目前语音交互技术已较为成熟，随着体感交互技术的发展，未来机器人有望成为高层次体感交互的载体。二、人机交互技术人机交互技术人机交互技术是实现人机有效沟通的桥梁，多模态交互是未
41、来发展方向。人机交互是指借助计算机外接硬件设备，以有效的方式实现人与计算机对话的技术。在人机交互中，人通过输入设备给机器输入相关信号，这些信号包括语音、文本、图像、触控等的一种或多种模态，机器通过输出或显示设备给人提供相关反馈信号。服务机器人的人机交互，就是使用人机交互技术，通过屏幕、语音、手势视觉、Web泓域咨询/关于成立商用清洁机器人公司实施方案后台等一系列的方式来控制机器人按照用户的意图执行任务。一个完善的机器人系统需要友好的交互技术做支撑，功能齐全人机交互系统能极大提升机器人使用体验，吸引用户使用。以语音识别、自然语言处理、语音合成为主要技术构成模块的语音交互技术已发展较为成熟。基于语
42、音的人机交互是当前人机交互技术中最主要的表现形式之一。它以语音为主要信息载体，使机器具有像人一样的“能听会说、自然交互、有问必答”能力，其主要优势在于使用门槛低、信息传递效率高，且能够解放双手双眼。目前行业整体语音识别成功率已达较高水平，但在具体落地时仍然会存在诸如语音交互效果受周围环境影响较大、沟通方式不够人性化等问题，因此仍需在场景应用层面继续改善。体感交互应具备合理性、简洁性、准确性和即时性特征，未来机器人有望成为高层次体感交互的载体。体感交互是直接通过对人的姿势的识别来完成人与机器的互动。体感交互主要是通过摄像系统模拟建立三维空间，同时感应出人与设备之间的距离与物体大小。这种交互方式区
43、别于传统鼠标、键盘、多点触摸式交互的交互方式，是由即时动态捕捉、图像识别、语音识别、VR 等技术融合衍生出的交互方式。交互形式的合理性、交互行为的简洁性、交互意图的准确性以及交互反馈的即时性是发展体感交互技术过程中的四大重要因素。体感泓域咨询/关于成立商用清洁机器人公司实施方案交互技术早期以图像识别设备为实现载体，但随着体感交互技术的发展成熟，机器人未来有望成为高层次体感交互的载体。三、服务机器人三大核心技术：环境感知、运动控制、人机交互服务机器人三大核心技术：环境感知、运动控制、人机交互服务机器人包含三大核心技术模块：环境感知、人机交互、运动控制。感知模块借助于各种传感器、陀螺仪、激光雷达等
44、，相当于人的眼、耳、鼻、皮肤等；交互模块包括语音识别、图像识别等，相当于人的大脑；运控模块包括舵机、电机、芯片等。依托于三大模块，机器人有基础的硬件：电池模组、电源模组、主机等，还有操作系统：ROS、Linux 等；由硬件和操作系统构成机器人整机，整合基础硬件、系统、控制元件，形成满足一定行走能力和交互能力的机器人整机。泓域咨询/关于成立商用清洁机器人公司实施方案第四章第四章 项目建设背景、必要性项目建设背景、必要性一、商用清洁机器人商用清洁机器人商用清洁是指除了工业清洗与民用清洁以外的为写字楼、商场、酒店、餐厅等公共商业场所提供包括清洁工具、产品和服务等产业的总称。商用清洁机器人就是替代人工
45、执行商用清洁工作。目前，商用清洁机器人直接集洗地、吸干、推尘、吸污、除菌、降灰等功能为一体，而且适用于天然/人造石材、地毯等软硬地质，省去企业购买多样清洁工具的成本。现有需求主要集中于五大场景：交通枢纽、写字楼、园区、医院、商场。商场、机场和高级写字楼均为清洁标准要求高且具备较大面积室内平坦地面的场景，更有可能率先实现清洁机器人应用落地。清洁及物业公司在考虑使用清洁机器人替换人力劳动时会权衡功能、价格、效率和品牌四大因素，其中清洁机器人的功能和价格是最重要的替换衡量点。相比于家用清洁机器人，商用清洁机器人面临工作环境复杂多样、效率要求更高、安全要求更高等诸多难点，是服务机器人中技术壁垒较高的细
46、分领域之一。功能方面，未来清洁机器人可以在更复杂、全时段的场景替代人工进行清洁和消毒，也可能改变其形态以适应特殊场景应用。功能上也有望垂直拓展和横向拓展，包括地面护泓域咨询/关于成立商用清洁机器人公司实施方案理、引导、讲解、巡逻功能等。价格方面，目前清洁机器人价格普遍偏高。未来，随着技术的成熟、产品广泛落地、产品产能提升等，清洁机器人价格将有所下降，使企业更有能力和更有愿意购买，采用商用清洁机器人的企业亦将通效率提升受益。中国近 13 万家物业公司中，竞争还在不断深化，这让物业管理的提质增效需求日渐凸显，其中保洁服务的质量、过程管控与标准化更是备受瞩目的焦点，这给了机器人展示其数字化赋能价值的
47、机会，采用商用清洁机器人将有望成为物业企业加大竞争优势的重要手段。二、运动控制技术运动控制技术运动控制技术是机器人实现稳定运行的保障，定位导航与运动协调控制为两大重点研发方向。运动控制指机器人为完成各种任务和动作所执行的各种控制手段，既包括各种硬件系统，又包括各种软件系统。控制系统是提高机器人性能的关键因素，主要包含位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力矩控制几种控制类型。SLAM是 机 器 人 运 动 与 交 互 能 力 实 现 的 关 键。SLAM(SimultaneousLocalizationandMapping，即 时 定 位 与 地 图 构建)，是机器人通过对各种传感器数据进行采
48、集和计算，生成对其自身位置姿态的定位和场景地图信息的系统。机器人在完全未知环境中创泓域咨询/关于成立商用清洁机器人公司实施方案建地图，同时利用地图进行自主定位和导航。SLAM 问题可以描述为：机器人在未知环境中从一个未知位置开始移动，在移动过程中根据位置估计和传感器数据进行自身定位，同时建造增量式地图。这种自主定位导航需要三大技术：实时定位、地图绘制和路径规划，其中最核心的就是路径规划。激光 SLAM 目前发展比较成熟、应用广泛，未来多传感器融合的 SLAM 技术将逐渐成为技术趋势，取长补短，更好地实现定位导航。商用服务机器人作为一种智能化软硬件结合的产品，性能提升的根基在于算法，核心算法（如
49、 SLAM 算法、AI 导航算法等）、数据资源、计算能力是行业中长期竞争关键壁垒。机器人服务器端通过对联网产品数据进行深度学习、算法优化从而不断迭代升级机器人算法。智能机器人的工作环境多样，不同环境之间的差异使得样本量对于验证相关算法鲁棒性、稳定性和推动相关技术进步有着重要的作用。用深度学习（DeepLearning）算法与大量联网智能机器人数据的结合可以使智能服务机器人不断自我完善。能够拥有大量联网产品数量、用户群体大跨度广、数据来源多的企业，有望实现更快的技术迭代速度。三、需求拐点需求拐点+技术拐点正在到来，商用服务机器人孕育新蓝海技术拐点正在到来，商用服务机器人孕育新蓝海泓域咨询/关于成
50、立商用清洁机器人公司实施方案于 2022 年开始全面步入退休年龄，劳动力短缺或将进一步突显，服务业及制造业企业提高效率、降低成本需求迫切，人口结构变化、劳动力成本上升将是商用服务机器人需求释放的长期驱动因素；2）在供给端，随着 AI 人工智能、大数据、5G、云计算等新一代信息技术飞速发展，软硬件升级相辅相成，机器人能力边界持续拓展，同时随着产业链逐步完善、规模效应显现和技术成熟，服务机器人成本也在逐渐下降，有助于促进需求崛起。据 IFR 预测，2023 年全球/中国服务机器人市场将达 202 亿美元/614 亿元人民币。四、大力扶持中小企业发展大力扶持中小企业发展实施高成长性中小企业培育计划，