煤矿架空乘人装置.pdf

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1、煤矿架空乘人装置&煤矿架空乘人装置(俗称猴车)是一种新型的矿井斜巷或平巷人员运输设备,主要由驱动部分、乘人部分、托绳部分、尾轮部分、张紧部分及电控系统组成(下 图)将钢丝绳安装在驱动轮、托绳轮、压绳轮、迂回轮上并经张紧装置拉紧后,由 驱动装置输出动力带动驱动轮和钢丝绳运行,从而实现输送矿工的原理。用架 空乘人装置来输送矿工,其目的是缩短矿工上下井的路途时间,减轻矿工上下 井的体能消耗。1、架空乘人装置设备投资小,其投资只占斜井人车投资的50%左右,且占地面积又少,运行成本低,维护工作量小;2、架空乘人装置人员输送量大,效率高,运量可达到2001000 人/小时,索道无极循环运行,人员不需要等候

2、,随到随行;3、架空乘人装置安全性能好,牵引钢丝绳运行速度低(0.83.0m/s),乘人吊椅离地不高(0.2m),运行平稳可靠,人员上、下吊椅方便自如,设备本身配 有完善的安全保护装置;4、架空乘人装置适用范围广,长度范围在 100 米-4000 米,最大倾角 40?,还可以满足巷道多变坡点。5、架空乘人装置布置方式灵活、独特。除布置在专用巷道外,还可以与皮带 输送机共用巷道,也可以与单钩提升绞车共用巷道。也可布置在小断面巷道还 可以通过单向往复运行实现小运量的人员输送。单轮驱动装置:既能架空又能落地安装,结构简单,运行平 稳,噪音低。适用各种抱索器运行。其中 G 型抱索器可以绕驱动轮和尾轮运

3、行。双轮驱动装置:一般采取落地安装,输送功率大,拖动能力 强,运送距离长,适用于 H 型、K 型抱索器运行。但不能绕驱动轮和尾轮运行。静态上、下车装置:使用该装置,在猴车不停车的状态下,能使人 在静止状态中上下车,确保矿工在上下车时人 身安全,猴车在 1.2m/s 至 3.0m/s 的高速状态下运行更适用。变坡点掉绳保护装置:使用多托绳轮组(双托轮或四托轮),受力均 匀,自动调节定位,适用于不同的变坡情况。上变坡点设有掉绳保护装置(即捕绳器),一 旦钢丝绳掉道发生,捕绳器捕绳后猴车自动停 车,确保矿工人身安全。托压轮装置:适当安装托压轮能使钢丝绳不易掉道。轮衬具 有耐压、耐油、耐磨、阻燃、防静

4、电等性能。尾轮装置:一般采取架空安装,结构简单、运行平稳。吊椅防过摆装置:该装置能有效防止吊椅因左右摆动较大时,托 绳轮卡住吊椅而将人向上翻转造成人身伤害 事故。张紧收绳装置:能自由调节迂回轮和重锤位置,并根据索道的 负荷,自动调节钢丝绳的拉力,确保猴车有足 够的牵引力,避免索道打滑和飞车的现象发 生。弯道运行装置:能适合巷道水平转弯夹角 120?180?单个 弯道或“S”型多个弯道的猴车运行,转弯半 径 R812m。紧急停车装置:在架空乘人装置运行的沿途中,设置突发事件 的紧急停车装置,以确保乘人安全。伤员救护装置:井下伤员能通过索道专用救护装置快速地送 出井外救治。轮衬:采用高耐磨橡胶或聚

5、氨脂 带捕绳轮双托绳轮:掉绳时可捕材料,具有阻燃防静电性能。衬 住钢丝绳 块:采用 K25 材料具有高耐磨和 摩擦系数大的特点。斜齿硬齿面减速机:体积小承载声光信号器:开车预警、打点、能力大,传动效率高,噪音低,吊椅:乘坐舒适安全,上下方便。通信等功能。使用寿命长。H-12 型活动抱索器:适用坡度小 K-8 型可摘挂抱索器:适用坡度小 G-1 型固定抱索器:结构简单实于 16 度,摘挂方便,能配套使用于 25 度,摘挂方便,速度小于 1.2 用,速度小于 1.2 米/秒 静态上、下车装置,速度可达到米/秒 3 米/秒 G-2 型固定抱索器:采用碟形弹 H-14 型活动抱索器:适用坡度小 K-1

6、0 型可摘挂抱索器:适用坡度小簧产生预紧力能更加安全可靠于 16 度,摘挂方便,能配套使用于 25 度,摘挂方便,速度小于 1.2 的夹紧钢丝绳,最大使用坡度能静态上、下车装置,速度可达到 3 米/秒,使用寿命长,磨损件更换简达到 45 度,在大坡度的条件下米/秒 单。大大提高了猴车的安全性。PLC 可编程电控箱 液晶触摸屏操作台 下车语音提示箱 1.本控制系统按照 GB3836.1-4-2000 及有关煤矿行业标准设计。此系统由驱动电机的控制开关、制动油泵控制开关以及 KXJ1-1.5/127 型矿用隔爆兼本质安全型电气控制箱、TH1-0.5/24 型矿用本质安全型电气操作台、外围传感器和信

7、号开关等部分组成。主电控箱采用日本三菱/西门子 PLC,实现可编程控制,操作台配有液晶触摸屏,能中文和模拟图形动画显示。2 1)、机头、机尾越位保护:当矿工乘坐吊椅上井或下井进入机头或机尾的禁止部位点时,由越 位保护装置给控制系统一个越位的信号,系统自动停机并发出故障报警声,同时显示窗口显示相应 的故障。2)、全程紧急停车保护:在架空乘人装置的中心线装有紧急停车拉线开关间隔 50 米 1 个,并由钢丝绳连接起来。当巷道内有紧急情况时,在沿线的任意一个地方只在拉动该钢丝绳,相应的急停 拉线开关将给控制系统一个急停信号,架空乘人装置将自动停止运行,并发出故障报警,同时显示 窗将显示“急停故障”。3

8、)、过速飞车保护:当系统运行中速度传感器检测到的运行速度超过设定速度的 20%时,控制系统接受信号,架空乘人装置自动停止运行,并发出故障报警声,同时显示窗口显示相应的“过速 保护”。4)、欠速打滑保护:当系统运行中速度传感器检测到的运行速度超过设定速度的 30%时,控制系统接受信号,架空乘人装置自动停止运行,并发出故障报警声,同时显示窗口显示相应的“欠速 保护”。5)、脱绳保护:脱绳保护开关是用于防止猴车钢丝绳脱离托轮而设置的保护装置。当钢丝绳脱落 时,触碰此开关,架空乘人装置自动停车。6)、配重限位保护。该保护开关是用于防止配重落地而使系统失去张紧力的保护装置。7)、变坡点掉绳保护:由于牵引

9、索的张紧力不够或托压绳轮的安装中心偏移,以及托压绳轮的 轮衬磨损未及时调整时,都会导致牵引索从托绳轮上往下掉落,此时,安装在变坡点的捕绳轮会自 动捕绳,掉绳保护开关给控制系统一个信号,架空乘人装置同时自动停机。8)、钢丝绳寿命保护:钢丝绳在长期运行中出现断绳现象后,这时尾轮会迅速向后滑动,并触动 断绳保护装置,控制系统接到信号后,架空乘人装置将自动停止运行,并发出故障报警,同时窗口 显示断绳保护。9)、吊椅防过摆保护装置:当乘坐人员在乘坐途中未遵守安全守则,易导致座椅横向摆动过大,吊椅防过摆保护装置能减小吊椅摆动防止吊椅过托轮时被托轮挂住。以上任一安全保护项目发生时,控制系统自动检测信号,架空

10、乘人装置立即停车,同时发出声光报警,显示屏上显示安全保护项目。只有消除故障后,系统才会解除闭锁和重新启动运行。3 运行方式控制功能使架空乘人装置具有三种机能运行模式:即连续运行、间断运行、自动停止 运行。1)、连续运行:当上下班人员高峰时段,启动连续运行模式,24 小时不间断的运行。2)、间断运行:当有零散人员上下井时,启动间断运行模式。只要有人在机头或机尾上车点乘 坐猴车,控制系统感应后自动开车,等最后上车的人下车后延时自动停车。实现无人职守功能。3)、停止运行:当没有矿工上下班时,架空乘人装置处于停止运行状态。4、增项功能 1)、声光信号器:机头、机尾及沿线安装声光信号器,实现对讲通讯打点

11、等。2)、语音提示箱:上下车点安装语音提示(“前方到站,准备下车”)装置。3)、双速运行:即没有人乘座时,架空乘人装置慢速运行,一旦有人乘座时,控制系统自动提速到设计速度运行。这样既减少因频繁启动对电机和减速机的冲击,又便于慢速时检查钢丝绳及其他部 件。4)、MP3 音乐播放系统:沿线布置 MP3 音乐播放音箱,实现沿线背景音乐、安全宣传语等内容播 放。5)、提供远程监控接口,实现远程监控功能。6)、软启动器:实现系统慢速启动,降低对减速机的冲击,延长钢丝绳的寿命,乘坐更安全。7)、变频调速:实现系统运行速度的调节,提高运行效率,节约能源。煤矿架空乘人装置主要技术参数表 型号 RJY 型 RJ

12、HY 型 RJKY 型 参数 抱索器类型 G 型固定抱索器 H 型活动抱索器 K 型可摘挂抱索器 驱动功率(KW)18.590 18.590 18.590 最大倾角(?)45 16 25 最大运距(m)3000 4000 4000 运行速度(m/s)?1.2?3?1.2 最大运量(人/h)600 1000 1000 水平转弯 能 能 能 水平转弯夹角(?)?160?900?90 水平转弯半径(m)?8?6?6 静态上下车 不能 能 不能 绕行头尾轮 能 不能 不能 吊椅摘挂 不摘 摘 摘 输送方式 循环式两边同时乘循环式两边同时乘循环式两边同时乘人 人 人 最小巷道断面尺寸要求?2.32.2?2.32.2?2.32.2 宽高(m)

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