LG PLC介绍学习教程.pptx-淘文阁

资源描述

《LG PLC介绍学习教程.pptx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《LG PLC介绍学习教程.pptx（40页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。

1、11、LG PLC简介2、MASTER-K 系列基本应用2.1 PLC基本构成2.2 PLC地址分配2.3 PLC基本配线2.4 PLC存储器结构2.5 常用基本指令2.6 编程工具简介目目录录第1页/共40页2PLC PLC 种类种类MASTER-K系列GLOFA-系列使用于中、小型机械控制系统高性能价格比使用于各类系统符合国际标准 (IEC 61131-3)支持DeviceNet,Ethernet 等各种通讯网络程序容量最大 I/O 点15k 步256 点30k 步16,000 点PLC PLC 简简介介第2页/共40页3最大 I/O 点数:256 点高功能&小尺寸最大 I/

2、O 点数:1,024点紧凑尺寸(35W135H122D)多种功能模块快速运行速度(0.2usec)最大 I/O 点数:2,048使用于中/大型系统国际水平的强大网络功能K1000SK1000SK300SK300SK200SK200SMASTER-K MASTER-K 系列系列非常容易使用的编程工具特特色色最大 I/O 点数:1080 点模块式小型PLC使用于小型机械控制系统 K80SK80SPLC PLC 简简介介第3页/共40页4MASTER-K1000S MASTER-K1000S 特殊功能模块特殊功能模块K1000S模拟量输入:8,16 Ch模拟量输出:8,16 Ch热电偶:16 C

3、hRTD:8 ChPID 控制:32 loops模拟定时器:16 Ch高速计数:2 Ch位置控制:2 轴MASTER-K MASTER-K 系列系列PLC PLC 简简介介第4页/共40页5MASTER-K300S MASTER-K300S 特殊功能模块特殊功能模块K300S模拟量输入:8,4 Ch模拟量输出:8,4,2 Ch热电偶:4 ChRTD:4 ChPID 控制:8 loops模拟定时器:8 Ch高速计数:1 Ch位置控制:1,2 轴MASTER-K MASTER-K 系列系列PLC PLC 简简介介第5页/共40页6MASTER-K200S MASTER-K200S 特殊功能模块特殊

4、功能模块K200S模拟量输入:4 Ch模拟量输出:4 ChPID 控制:内置 (CPUB,C)高速记数器:1 Ch位置控制:2 轴MASTER-K MASTER-K 系列系列温度控制输入:4 Ch(Underdeveolpemt)PLC PLC 简简介介第6页/共40页7网网络络模模块块在工业环境下，实现中/小单位和地域范围内的局域网络系统通过中中继器（最大6个），电缆长度可达到5Km.最大比特率:1M bpsFnet(FieldBus)MASTER-K MASTER-K 系列系列使用multi-drop系统在一台计算机和 PLC之间通讯(最大 32个站)使用调制解调器实现远程通讯

5、通讯速度范围很宽(300 38,400bps)Modbus(ASCII,RTU),AB DF1(Full Duplex)通讯协议有效Cnet(RS232C/RS485)PLC PLC 简简介介第7页/共40页8MASTER-K MASTER-K 系列系列n 紧凑的尺寸n 容易安装n 适用于小型机械控制系统特性特性I/O 点 :14(8/6)紧凑的尺寸(120W 80H 65D)RS232C/RS485通讯最大 I/O 点数:256/512各种功能模块强大的网络功能K10S1K10S1最大 I/O 点数:48模块化小型PLCRS232C/RS485通讯接口模拟量 I/Os高速记数器最大 I/O

6、点数：88模块化小型PLCRS232C/RS485通讯接口模拟量 I/Os高速记数器最大 I/O 点数:24适用于小型机械控制系统RS232C/RS485通讯接口 K10SK10SK30SK30SK60SK60SK200S/K300SK200S/K300SK80S(10 80 I/O):K80S(10 80 I/O):新产品新产品 PLC PLC 简简介介第8页/共40页9KGL for Windows友好的用户界面可在线编程通过工程结构实现系统配置适用于 LG Master-K 在线方式下,提供全面的 PLC 信息简单的程序编辑器各种测试和自诊断功能-断点执行&触发功能特点 IB

7、M 计算机串口:1或2个硬盘:20 Mb 以上存储器:8 MB 以上操作系统:Microsoft Windows 95系统要求-编程&测试工具MASTER-K MASTER-K 系列系列PLC PLC 简简介介第9页/共40页10MASTER-K MASTER-K 系列系列n Compact size:120(W)80(H)65(D)mmn I/O 14 Points(8/6)n 程序存储器:EEPROMn 程序容量:800 步n 执行速度:3.2 7.6/步n内置高速计数器(8k pps,1 点)n 通过RS 485(内置)可达 32 CPUs n 最大 I/O:30 点数基本单元

8、:10 点(6/4)扩展单元:10 点(6/4)x2(available)n 程序存储器:FLASH MEMORYn程序容量:7k Stepsn执行速度:0.5/stepn内置高速计数器(1ph 8kpps or 2ph 16kbps,1 Point)n通过RS 485(内置)可达 32 CPUsn 可选的实时模块n 8 路自调整PID 环n 8 脉冲捕捉输入,滤波输入n 8 外部中断输入n 1 脉冲输出(2kHz)-TR Output onlyn 内置 1 串口 RS-232C&1 串口编程口(开放的)MASTER-K80SMASTER-K80S(K7M-DR10S)(K7M-DR10S)M

9、ASTER-K10S1MASTER-K10S1n紧凑尺寸:95(W)95(H)75(D)mmPLC PLC 简简介介第10页/共40页11n 最大 I/O:80 点基本单元:20,30,40,60 Points 扩展单元:10 Points(6/4)x2(available)n 程序存储器:FLASH MEMORYn 程序容量:7k Stepsn 执行速度:0.5/stepn 内置高速计数器(1ph 8kpps or 2ph 16kbps,1 Point)n 通过RS 485可选通讯模块可达 32个 CPUs n可选的实时模块,程序存储卡n 8 路自调整PID 环n 8 脉冲捕捉输入,滤波输入

10、n 8 外部中断输入n 1 脉冲输出(2kHz)-TR Output onlyn内置 1 串口 RS-232C&1 串口编程口(开放的)MASTER-K80SMASTER-K80S(扩展模块扩展模块)MASTER-K80SMASTER-K80S(K7M-DR20SDR60S)(K7M-DR20SDR60S)n数字 I/O 模块:6 Input(24Vdc),4 Output(Relay)n 模拟 I/O 模块:Hybrid Module(A/D 2 ch.&D/A 1 ch.)n 模拟电位器:4 Ch.Set by volume swithn串口:RS-422/485,RS-232(for m

11、odem),Modubusn程序存储卡(256Kbytes Flash Memory)n 实时时钟n尺寸:95(W)x 95(H)x 75(D)mmMASTER-K MASTER-K 系列系列(RTC)(存储器)(模拟量)(电位器)(串行l I/F)n紧凑尺寸 20S,30s:145(W)95(H)75(D)mm 40S :175(W)95(H)75(D)mm 60S :225(W)95(H)75(D)mmPLC PLC 简简介介第11页/共40页12n 最大 I/O:256 点n 程序存储器:7k Stepsn 执行速度:0.5/stepn 运行时间编辑n 多种特殊功能模块n 强大的网络功能

12、MASTER-K 200SMASTER-K 200Snn DC Input:8/16/32 Points DC Input:8/16/32 Pointsnn AC 110V Input:8 Points AC 110V Input:8 Pointsnn AC 220V Input:8 Points AC 220V Input:8 Pointsnn Relay Output:8/16 Points Relay Output:8/16 Pointsnn 晶体管输出晶体管输出 :16/32 Points:16/32 Pointsnn SSR Output:8 Points SSR Output:8

13、Points开关量 I/O 模块 nn 模拟量输入模拟量输入 :4 Channels:4 Channelsnn模拟量输出模拟量输出 :4 Channels:4 Channelsnn 高速记数器高速记数器 :1 Channel:1 Channelnn PID PID 控制控制 :Built-in(CPUB,C):Built-in(CPUB,C)nn 位置控制位置控制 :2 Axis Pulse output:2 Axis Pulse outputnn F-net(Field Bus)F-net(Field Bus)nn C-net(RS232C/RS485)C-net(RS232C/RS485)

14、(Modbus,AB DF1 (Modbus,AB DF1 Protocol Available)Protocol Available)nn F-Net(Remote)F-Net(Remote)网络模块特殊功能模块MASTER-K MASTER-K 系列系列PLC PLC 简简介介第12页/共40页13n Max.I/O:512 Pointsn 程序存储器:15k Stepsn 执行速度:0.2/stepn 运行时间编辑n 多种特殊功能模块n强大的网络功能MASTER-K 300SMASTER-K 300Snn DC Input:16/32 Points DC Input:16/32 Poin

15、tsnn AC 110V Input:16 Points AC 110V Input:16 Pointsnn AC 220V Input:16 Points AC 220V Input:16 Pointsnn Relay Output:16 Points Relay Output:16 Pointsnn TR Output:16/32 Points TR Output:16/32 Pointsnn SSR Output:16 Points SSR Output:16 Points开关量 I/O 模块 nn模拟量输入模拟量输入 :8,4 Channels:8,4 Channelsnn模拟量输出模

16、拟量输出 :8,4,2 Channels:8,4,2 Channelsnn 中断输入中断输入 :8 Points:8 Pointsnn 热电偶热电偶 :4 Channels:4 Channelsnn 模拟定时器模拟定时器 :8 Points:8 Pointsnn高速记数器高速记数器 :1 Channel:1 Channelnn PID control:8 Loops PID control:8 Loopsnn位置控制位置控制 :1 Axis Pulse output:1 Axis Pulse outputnn F-net(Field Bus)F-net(Field Bus)nn C-net(R

17、S232C/RS485)C-net(RS232C/RS485)(Modbus,AB DF1 (Modbus,AB DF1 Protocol Available)Protocol Available)nn Remote I/O Remote I/O网络模块特殊功能模块MASTER-K MASTER-K 系列系列PLC PLC 简介简介第13页/共40页14MASTER-K 系列基本应用基本单元基本单元扩展扩展单元单元1 1扩展扩展单元单元2 2扩展扩展单元单元3 3扩展模块最大可扩展数RemarkI/O 模块2A/D 模块2模拟电位器模块3通讯模块1规格地址备注基本单元InputP000 P0

18、3F64 Points FixedOutputP040 P07F64 Points Fixed扩展单元#1InputP080 P08F16 Points FixedOutputP090 P09F16 Points Fixed扩展单元#2InputP100 P10F16 Points FixedOutputP110 P11F16 Points Fixed扩展单元#3特殊NoneNo more points特殊NoneA/D,A/T,etcK80S基本构成K80S K80S 系系统统基基本本构构成成方方式式I/O I/O 地地址址分分配配第14页/共40页15MASTER-K

19、系列基本应用K1000/300/200S基本构成K1000/300S K1000/300S 系系统统构构成成方方式式K200S K200S 系系统统构构成成方方式式P POOWWE ER RC CP PU UI IN NOOU UT TA A/D DD D/A AH HS SC CC CN NE ET TF FN NE ET TP POOP P1）K1000S/300S仅8槽基板可扩展，K300S/200S的12槽基板后四槽不能用通讯模块；2）12槽基板需用特殊电源模块，不能用模拟量模块；3）模块位置不限；4)使用模拟量模块需用带 15V电压的电源模块1）K200S基板无扩

20、展功能；2)其他同上。P POOWWE ER RC CP PU UI IN N3 32 2OOU UT T3 32 2A A/D DD D/A AH HS SC CC CN NE ET TF FN NE ET TP POOP P注释注释第15页/共40页16MASTER-K 系列基本应用K1000/300/200S 地址分配I/O I/O 地地址址自自动动分分配配1）地址自动分配：如左图K200S地址分配2)可通过Online项中 Read information中的 I/O information 读取P POOWWE ER RC CP PU UI IN N3 32 2OOU UT

23、“M”特殊辅助继电器(32点)“M”保护继电器(512点)“K”特殊继电器(1,024点)“F”连接继电器(1,024点)“L”P00P1M000M189M190M191K00K31F00F63L00L63数据寄存器“D”D0000D2D 3为特殊用途而保留定时器设定值(256字)T000T255T000定时器经过值(256字)计数器设定值(256字)计数器经过值(256字)T255C000C255C000C255参数设定区域Word用户程序区域MK1000S:30k步MK300S:15k步MK200S:7k步MK80S:7k步定时器继电器(100ms)192点“T”定时器继电器(10ms)6

24、4点“T”计数器继电器256点“C”T000T191T192T255C000C255步进控制器(100 x100步)S00.00S99.99“S”S00S990F0000FFFF存储器结构图P1D2D3MK1000SP63(1,024pts)D9500D9999MK300SP31(512pts)D4500D4999MK200SP15(256pts)MK80S*:K80SmaximumI/O:80pts.位数据区域字数据区域用户程序区域第18页/共40页19MASTER-K 系列基本应用常用基本指令注释栏注释栏AND NOTAND NOTORORLOADLOADOUTOUT自锁自锁联联锁

25、锁常用基本指令：LOAD AND OR OUT NOT第19页/共40页20MASTER-K 系列基本应用常用基本指令常用基本指令：AND LOAD OR LOAD连续使用仅限连续使用仅限7 7次次单步使用数量不单步使用数量不限限单步使用数量不单步使用数量不限限连续使用仅限连续使用仅限7 7次次第20页/共40页21MASTER-K 系列基本应用常用基本指令常用基本指令：MPUSH MLOAD MPOP,NOT*上图中两程序内容完全一样NOTNOT第21页/共40页22MASTER-K 系列基本应用常用基本指令常用基本指令：MCS MCSCLRMCS0 MCS0 块块MCS1 MCS1 块块1

26、）当MCSTS 条件指令成立时，该块程序执行；MCS最多可用7层，0层为最高优选层，当程序用MCSCLR 0 清除时，所有MCS块都被清除，如右图所示。2）当MCS条件不成立时，程序也扫描该程序块，且定时器、计数器等有不同的动作，请参照有指令说明书。注释0 1 2 3 4 5 6第22页/共40页23MASTER-K 系列基本应用常用基本指令常用基本指令：D,D NOT1 1扫描周期扫描周期1）D,D NOT 命令是脉冲触发命令；2）上图中M10为M1的上升沿，M11为M1的下降沿；其时序如右图注释M1M10M11第23页/共40页24MASTER-K 系列基本应用常用基本指令常用基本指令：S

27、ET RST,OUT1 1扫描周期扫描周期1）OUT指令仅在条件成立且保持时才有输出；2）SET指令只要条件一成立即自动保持结果，既使条件不成立，只有RST指令才能复位输出。3）时序如右图。注释M1M20M30M2第24页/共40页25MASTER-K 系列基本应用常用基本指令常用基本指令：SET SXX.XX,OUT SXX.XX1）SET SXX.XX指令只能连续使用，且后一步为前一步的关断条件，SXX.00接通，所有步被初始化；2）OUT SXX.XX指令执行后进优先原则，无须按顺序使用；后一步为前一步关断条件，SXX.00为初始化步；3）时序如右图（上图为SET S,下图为OUT S)

28、。注释M2P40P41S01.03改为改为OUT(*)OUT(*)M3M1S01.02M4S01.01M2P42P41S01.01M1M3S01.02M4S01.03第25页/共40页26MASTER-K 系列基本应用常用基本指令常用基本指令：P K 区别M2P44K4K3M3M1P42M4P40P40P40不保不保持持P42P42保持保持K3K3掉电保掉电保持持M5K4K4掉电保掉电保持持断电再上电1）由下图可见，K为掉电保持继电器，P为非保持继电器。2）K若为纯输出（如K1），则受条件的制约，条件不成立即断开注释第26页/共40页27MASTER-K 系列基本应用常用基本指令常用基本指令：

29、定时器（TIMER)T1T2M1T3T5T41）由下图可见，TMON不受条件通断次数的影响，直到当前值递减为0，输出；TRTG则每通断一次，当前值会复位到设定值；TOFF则以最后一次断开开始，当前值递减为0，输出。2）TMR则会累加条件ON的时间，直到设定值，输出。注释10s10s10s10s第27页/共40页28MASTER-K 系列基本应用常用基本指令常用基本指令：计数器（COUNTER)C0001C0002P1C0003M10C00041）由下图可见，除CTR能自复位外，其他都需程序复位；CTU为加计数，到设定值节点输出，CTD为减计数，当前值变0节点输出；2）CTUD为加减计数，如果加

30、计数不到设定值时切换到减计数，则当前值减至0节点不输出，只有加计数到设定值，节点才输出。注释C001设定值C002C003C004第28页/共40页29MASTER-K 系列基本应用常用基本指令常用基本指令：数据传送1）数据转移指令中的P为脉冲触发指令，D为双字指令。2）MOV指令仅将资源内容转移至目标地址，CMOV将源内容取反后送至目标地址，GMOV将源址开始的n个内容送到对应的n个目标地址内，FMOV将源内容送到n个目标地址内，BMOV将源内容第X位开始的NN位送到目标地址的第Y位（hXYNN）。注释D10000000011111111D20000000011111111D30000000

31、011111111D4D5D100H0001H0001H0002H0002H0003H0003D6D7D101D102D200H0008H0008H0008D201D202H0008D200 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 11 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0D30D300第29页/共40页30MASTER-K 系列基本应用常用基本指令常用基本指令：数据转换1）BCD指令是将资源存储器中的二进制内容变换成BCD码后放到目标储器中。2)BIN指令是将资源存储器中的BCD码转换成二进制数后存储到目标存储器内。3)常应于数据的输入与输出过程中。注释

32、D1(BIND10(BCD0 0 1 0 0 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 19999)9999)1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1BCD指令D2(BCDD20(BIN0 0 1 0 0 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 19999)9999)1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1BIN指令第30页/共40页31MASTER-K 系列基本应用常用基本指令常用基本指令：比较指令1）CMP指令用以比较两个设备内容的大小，并以F120-F125来设定比较结果，如上图所示。2)TCMP指令把第一资源内容与从第二资源地址开始的16个地址

33、内容进行比较，若相等则为1，否则为0，并将这16个结果存放于从第三个资源地址开始的16个寄存器内。（如右图所示）3）如果有多个比较命令，程序将按最后一个比较命令的结果显示在监控窗口，但前面的比较结果不变。4）如果感觉用标志位不方便，可以如上图所示，将比较命令直接作为接点使用，这样增强了程序的可读性。注释S1S1S2S2D3M001M020M002M003M015M016|M021M022M024M025|第31页/共40页32MASTER-K 系列基本应用常用基本指令常用基本指令：旋转、移位指令1）ROL ROR 仅被移位的寄存器的内容旋转移位，标志位不参与移位；2）RCL RCR 标志位也参

34、与旋转移位；3）BSFT 只进行指定位的左、右向移位（当S2S1时右移位），且用0填充最后一位；4）WSFT 与BSFT 功能相似，只是进行的是字的移动。注释D10 0 1 0 0 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1*D20 0 1 0 0 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1*D30 0 1 0 0 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1*D40 0 1 0 0 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1*P4F0 0 1 0 0 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1P400D15 D50第32页/共40页33MASTER-K 系列基本应用常用基本指令常用基本指令：交

35、换指令间接寻址1）XCHG 命令用以将指定的设备内容进行交换；2）D指令是间接寻址方式，在命令执行过程中，以其内容为地址，并以该地址的设备内容为执行对象。3）例上图，D4的内容为100，所以与D3进行内容交换的是D100中的内容；注释D10 0 1 0 0 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1D20 1 1 0 0 1 1 1 0 0 0 0 1 1 0 1D30 0 1 0 0 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1D1000 0 1 0 0 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1第33页/共40页34MASTER-K 系列基本应用常用基本指令常用基本指令：算术指令逻辑运算

36、指令1）ADD为加法指令，S1+S2S3；2)SUB为减法指令，S1-S2S3;3)MUL为乘法指令，S1*S2低8位存在S3中，高8位存在（S3+1）中;4)DIV为除法指令，S1/S2商存于S3中，余数存于（S3+1）中；5）以上指令均为16进制数的运算，若在指令后加上B,即ADDB,SUBB,MULB,DIVB,则为BCD码运算；6）DIVS 为有符号二进制除法；7）WAND 为字与指令；8）WOR 为字或指令；9）WXOR 为字异或指令；（如右上图）10）WXNR 为字同或指令；（如右下图）注释D10 0 1 0 0 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1D20 1 1 0 0 1

37、 0 1 0 0 1 0 1 1 0 1异或0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0D10 0 1 0 0 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1D20 1 1 0 0 1 0 1 0 0 1 0 1 1 0 1同或1 0 1 1 1 1 0 1 1 1 0 1 1 1 0 1第34页/共40页35MASTER-K 系列基本应用常用基本指令常用基本指令：算术指令逻辑运算指令1）ADD为加法指令，S1+S2S3；2)SUB为减法指令，S1-S2S3;3)MUL为乘法指令，S1*S2低8位存在S3中，高8位存在（S3+1）中;4)DIV为除法指令，S1/S2商存于S3中

38、，余数存于（S3+1）中；5）以上指令均为16进制数的运算，若在指令后加上B,即ADDB,SUBB,MULB,DIVB,则为BCD码运算；6）DIVS 为有符号二进制除法；7）WAND 为字与指令；8）WOR 为字或指令；9）WXOR 为字异或指令；（如右上图）10）WXNR 为字同或指令；（如右下图）注释D10 0 1 0 0 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1D20 1 1 0 0 1 0 1 0 0 1 0 1 1 0 1异或0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0D10 0 1 0 0 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1D20 1 1 0 0 1

39、0 1 0 0 1 0 1 1 0 1同或1 0 1 1 1 1 0 1 1 1 0 1 1 1 0 1第35页/共40页36MASTER-K 系列基本应用常用基本指令常用基本指令：数据处理指令1）上图程序为在输入端通过字与屏蔽取出P00-PO9 十个输入，并通过编码指令ENCO编码，将结果存放于D0中，这段程序可用于没有输入设备情况下，用输入开关来输入数据。2)如果同时有多个输入，按当前最高位进行编码；如右图，输入有多个ON,只有前10位有效，那么最高位为6，D0值为H6。3)DECO 为解码指令，其原理过程与ENCO 完全相反。如右图下。注释P00 0 1 0 0 1 1 0 0 1 0

40、0 1 1 1 0D00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0D10 0 1 0 0 1 1 1 0 0 0 0 1 0 1 0D20 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0DECO第36页/共40页37MASTER-K 系列基本应用编程环境简介程序项程序项参数项参数项变量定变量定义及备义及备注注监控项监控项信息区信息区程序区程序区元件区元件区选项选项第37页/共40页38MASTER-K 系列基本应用编程环境简介在在Project Project 项目中项目中打开打开Options,Options,如右如右图图PCPC与与PLCPLC连接模连接模式式COM COM 口选择口选择!以上几项是以上几项是PCPC与与PLC PLC 连接连接时应注意的几个方面时应注意的几个方面第38页/共40页39MASTER-K 系列基本应用编程环境简介掉电保持掉电保持指定区指定区脉冲捕捉脉冲捕捉功能选择功能选择滤波时间滤波时间选择选择参数设定参数设定选择区选择区第39页/共40页40感谢您的观看。第40页/共40页

展开阅读全文