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1、活动3 3 电控防抱死制动系统（ABSABS）电控装置故障的诊断 ABS的电控单元（ECU）的功用是接受轮速传感器以及其他传感器输入的信号，进行测量、比较、分析、放大和判别处理，通过精确计算，得出制动时车轮的滑移率、车轮的加速度和减速度，以判断车轮是否有制动抱死趋势。再由其输出级发出控制指令，控制制动压力调节器去执行压力调节的任务。第1页/共19页21 1、ABSABS电控装置的基本原理电控装置的基本原理 ABS ECU为确保系统工作的安全可靠性，在电路中采用了两套完全相同的微 处理器，一套用于 系统控制，另一套 则起监测作用，它 们以相同的程序执 行运算。若监测用 ECU与控制用ECU所 算
2、结果不相符，ECU 立即退出ABS控制。ABS ECU 的基本电路第2页/共19页3 （1）ABS ECU的电路基本组成：1）输入级电路是以完成波形转换整形(低通滤波器)、抑制干扰和放大信号 (输入放大器)为目 的，将车轮转速传 感器输入的正弦波 信号转换成为脉冲，输给运算电路。输 入级电路的通道数 视ABS所设置的传感 器数目而定。ABS ECU 的基本电路第3页/共19页4 2）运算电路(微型计算机)是根据输入信号运算电磁阀控制参数。主要根据 转速传感器信号，控制初速度、参考 滑动率、加速度和 减速度等运算，调 节电磁阀控制参数 的运算和监控运算，并将电磁阀控制参 数输送给输出级。ABS
3、ECU 的基本电路第4页/共19页5 3）输出级电路是利用微机产生的电磁阀控制参数信号，控制大功率三极管向电磁阀线圈提供控制电流。4）安全保护电路 将汽车12V电源电压 改变并稳定为ECU工 作所需的5V标准电压，监控这种工作电压的 稳定性。同时监控输 入放大电路、ECU运 算电路和输出电路的 故障信号。ABS ECU 的基本电路第5页/共19页6 （2）ABS报警装置 汽车仪表板上有两个故障警告灯，一个是ABS警告灯，另一个是制动装置警告灯，有助于监测汽车制动系统的状况。两个故障警告灯正常点亮的情况是:当点火开关打开起动至自检结束(大约2s)，ABS警告灯（黄色）应点亮；在拉紧驻车制动装置时
4、，制动装置警告灯（红色）点亮。如果上述情况灯不亮，说明故障警告灯本身或线路有故障。如果ABS故障灯常亮，说明ABS系统出现故障;如果制动装置警告灯常亮，说明制动液缺乏或驻车制动未松妥。当系统出现故障时，ABS停止工作，转入常规制动状态，点亮ABS警示灯，将故障以故障码的形式存储在ECU内存中。第6页/共19页7（1）控制器的编码 通常ABS控制器在车辆出厂时已经编过码，当更换ABS控制器后须借助V.A.G 1552诊断仪重新编码。如果控制单元没有编码（Coding 0000）或编码错误，ABS警告灯闪亮1次/秒。连接V.A.G 1552诊断仪,如果屏幕上无显示，则应检查自诊断的插口。打开点火开
5、关，输入地址字03，显示屏显示：汽车系统测试确认03-制动电子系统TestofvehiclesystemsQ03Brakeelectronics2 2、ABSABS电控装置故障诊断电控装置故障诊断第7页/共19页8 按Q键选择功能，显示屏显示：选择07功能“控制单元编码”功能：按Q键确认：汽车系统测试Q07控制单元编码TestofvehiciesystemsQ07CodecontrolunitTestofvehiclesystemsHELPSelectfunctionXX汽车系统测试帮助选择功能XXCodecontrolunitQEntercodenumber(0-32000)控制单元编码Q输
6、入编码(0-32000)第8页/共19页9 输入编码04505，按Q键确认。说明：桑塔纳2000 GSI车型MK20-1 ABS系统编码号：04505。按“”键显示 输入“06”，结束输出，按Q键确认。汽车系统测试帮助选择功能XXTestofvehiclesystemsHELPSelectfunctionXXCoding04505WSC编码04505WSC第9页/共19页10（2）ABS系统无故障代码故障的诊断 1）无故障代码输出（无法与V.A.G.1552通讯）故障诊断 分析：无法与V.A.G1552通讯时,可能是ABS ECU的电线回路或是诊断线回路开路。可能原因：熔断丝烧毁、诊断线断裂或
7、接头松脱、ABS ECU损坏、V.A.G.1552有问题诊断等。否 是 不正常 正常V.A.G1552是否与其他车上的MK20-1ABSECU通讯V.A.G1552有故障修理后再进行检查检查ABS电源熔断丝更换熔断丝第10页/共19页11 正常 否 不正常 是 不正常 导通拆下ABSECU接头检查ABS线束中ECU接线柱13与诊断插座(V.A.G1552中的接线柱7)是否导通更换ABSECU修理诊断插座或线束V.A.G1552的显示屏是否有显示检查诊断插座中电源线,搭铁线和诊断线及其连接修理诊断插座或ABS线束第11页/共19页12 2）点火开关在“ON”位置（发动机熄火），ABS警告灯不亮故
8、障诊断 分析：ABS警告灯不亮，可能是警告灯电源回路开路，灯泡烧坏或警告灯控制器损坏。可能原因：熔断丝烧毁、ABS警告灯灯泡烧毁、电源线路断路、ABS警告灯控制器损坏等。不正常 正常 不正常 正常检查中央电器盒内的ABS警告灯熔断丝更换检查中央电器盒熔断丝插座修理熔断丝插座第12页/共19页13 正常 否 是 是 否 不正常 是 正常 不正常 正常检查ABS线束中连接ABS警告灯控制器和ECU的电线是否短路搭铁更换线束更换拆开ABSECU接头，点火开关ON警告灯是否亮检查ABS警告灯灯泡是否烧毁修理诊断插座或ABS线束更换线束检查警告灯电源回路及搭铁回路插接器修理插接器第13页/共19页14
9、正常 否 是 参见偶发性故障维修要点故障是否再现更换警告灯控制器第14页/共19页15 3）发动机起动后，ABS警告灯常亮故障的诊断方法 分析：可能原因是ABS警告灯控制器损坏或ABS回路开路。可能原因：警告灯控制器损坏、ABS警告灯控制器回路开路、ABS ECU损坏等。注：此故障形式只限于系统可与V.A.G1552通讯（ABS ECU电源供应正常），且无故障代码出现的情况。是 不是 不正常 正常检查ECU和ABS警告灯控制器之间的电线是否开路更换线束检查ABS警告灯控制器更换更换ABSECU第15页/共19页16 4）ABS工作异常故障诊断 分析：这个问题与驾驶状况及路面条件密切相关，所以不
10、容易进行故障诊断。然而，如果没有故障代码记忆，可进行下列检查。可能原因：传感器安装不当、传感器线束有问题、传感器损坏、齿圈损坏、传感器沾附异物、车轮轴承损坏、HCU（液压控制单元）损坏、ECU（电子控制单元）损坏。否 是 不正常 不正常 正常传感器安装是否正确将其正确安装检查传感器输出电压检查各个传感器更换第16页/共19页17 正常 正常 不正常 不正常 正常 不正常 正常 不正常 正常 否 是更换ABSHCU更换或修理用V.A.G1552作液压控制单元诊断检查各个传感器齿圈检查车轮轴承间隙检查ABSECU插痤及中间插接器修理接头更换或修理故障是否再现参见偶发性故障维修要点第17页/共19页18 是 不正常 正常 修理线束或插接器拆下ABSECU，检查ABS电线束下列接线柱间的电阻值是否符合标准值（标准值：(1)0(1)3k），测量时同时摇动传感器线束和插接器：左前：4-11右前：3-18左后：2-10右后：1-17更换ABSHCU第18页/共19页19谢谢大家观赏！第19页/共19页