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1、一、机床的基本组成(1)动力源(2)传动系统(3)支承件(4)工作部件(5)控制系统(6)冷却系统(7)润滑系统(8)其他装置二、机床的运动1、表面形成运动2、辅助运动三、机床技术性能指标1、机床的工艺范围2、机床的技术参数机床的主要技术参数包括:尺寸参数、运动参数与动力参数。第1页/共88页四、机床的精度与刚度机床本身必须具备的精度称为机床精度。它包括几何精度、传动精度、运动精度、定位精度、工作精度及精度保持性等几个方面。机床刚度指机床系统抵抗变形的能力。机床刚度分为静刚度和动刚度。第2页/共88页五、通用机床的型号编制(1)通用机床型号的表示方法为:第3页/共88页第4页/共88页第5页/
2、共88页第6页/共88页第7页/共88页第8页/共88页第三节 常见的金属切削机床一、车床第9页/共88页第10页/共88页第11页/共88页第12页/共88页1、车床附件(1)三爪卡盘第13页/共88页(2)四爪卡盘第14页/共88页(4)中心架第15页/共88页(3)跟刀架第16页/共88页(5)拨盘第17页/共88页(6)鸡心夹头第18页/共88页(7)花盘第19页/共88页(8)双顶尖与拨盘或鸡心夹头配合使用。第20页/共88页2、车床中的典型零件(1)离合器离合器用于实现运动的起动、停止、换向和变速。按其结构和用途不同,可分为啮合式离合器、摩擦式离合器、超越式离合器和安全式离合器等。
3、第21页/共88页1)啮合式离合器 利用两个零件上相互啮合的齿爪传递运动和转矩。根据结构形状不同,分为牙嵌式和齿轮式两种。第22页/共88页2)摩擦式离合器 利用相互压紧的两个零件接触面间所产生的摩擦力传递运动和转矩。第23页/共88页第24页/共88页3)安全离合器安全离合器是一种过载保护机构,它可使机床的传动零件在过载时,自动断开传动,以免机构发生损坏。第25页/共88页第26页/共88页2、超越离合器超越离合器主要用于有快、慢两个运动交替传动的轴上,以实现运动的快、慢速自动转换。第27页/共88页第28页/共88页3、开合螺母的结构及调整开合螺母的功用是接通或断开从丝杠传来的运动。车螺纹
4、时,将开合螺母合上,丝杠通过开合螺母带动滑板箱及刀架。第29页/共88页第30页/共88页4、纵、横向机动进给操纵机构图316所示为纵、横向机动进给操纵机构。第31页/共88页5、互锁机构的结构原理 滑板箱中设有互锁机构,以保证开合螺母合上时,机动进给不能接通;反之,机动进给接通时,开合螺母不能合上。第32页/共88页第33页/共88页二、铣床第34页/共88页第35页/共88页第36页/共88页第37页/共88页第38页/共88页1、铣床附件(1)万能分度头第39页/共88页(2)立铣头第40页/共88页(3)万能铣头第41页/共88页三、钻床第42页/共88页第43页/共88页四、镗床第4
5、4页/共88页第45页/共88页第46页/共88页第47页/共88页五、磨床第48页/共88页1、动压滑动轴承:由于球头中心在周向偏离轴瓦对称中心,当主轴高速旋转时,在轴瓦与主轴颈之间形成三个楔形缝隙,于是在三块轴瓦处形成三个压力油楔,砂轮主轴在三个油楔压力作用下,悬浮在轴承中心而呈纯液体摩擦状态。第49页/共88页第50页/共88页六、刨床第51页/共88页第52页/共88页七、插床第53页/共88页八、拉床第54页/共88页第55页/共88页第56页/共88页第二节 金属切削机床部件一、传动系统1、主传动系统(1)按驱动主传动的电动机类型(2)按传动装置类型(3)按变速的连续性2、进给传动
6、系统(1)电伺服进给传动系统的控制类型1)开环系统2)闭环系统3)半闭环系统第57页/共88页(2)电气伺服进给系统驱动部件伺服驱动部件有步进电动机、直流伺服电动机、交流伺服电动机等。第58页/共88页1)步进电动机 步进电动机又称脉冲电动机,是将电脉冲信号变换成角位移(或线位移)的一种机电式数模转换器。第59页/共88页2)直线伺服电动机 是一种能直接将电能直接转化为直线运动机械能的电力驱动装置,是适应超高速加工技术发展的需要而出现的一种新型电动机。第60页/共88页第61页/共88页第62页/共88页(3)电伺服进给传动系中的机械传动部件 1)滚珠丝杠螺母副第63页/共88页滚珠丝杠螺母副
7、可实现回转运动与直线运动相互转换。它的结构特点是在具有螺旋槽的丝杠螺母中装有滚珠作为中间传动元件,以减少摩擦。第64页/共88页滚珠丝杠螺母副的优点是摩擦系数小,传动效率高,可达0.920.96,比常规丝杠螺母副提高34倍,功率消耗只相当于常规丝杠螺母副的1/41/3;灵敏度高,传动平稳,不易产生爬行,传动精度和定位精度高;磨损小,使用寿命长,精度保持性好。滚珠丝杠螺母副的不足在于制造工艺复杂,成本高,不能自锁,故需附加制动装置。第65页/共88页第66页/共88页滚珠丝杠副的标记方法第67页/共88页滚珠丝杠副在机床上的支承方式常采用角接触球轴承或双向推力圆柱滚子轴承与滚针轴承。第68页/共
8、88页二、主轴部件主轴部件是机床的重要部件之一,它是机床的执行件。它的功用是支承并带动工件旋转进行切削,承受切削力和驱动力等载荷,完成表面成形运动。第69页/共88页1、主轴部件的传动方式主轴部件的传动方式主要有齿轮传动、带传动、电动机直接驱动等。(1)齿轮传动 (2)带传动(3)电动机直接驱动方式第70页/共88页(2)带传动同步带传动是带传动中的一种,如图3-10所示。它利用同步带的轮齿与带轮的轮齿依次相啮合传递运动和动力,因而兼有普通带传动、齿轮传动和链传动的优点,即无相对滑动,平均传动比准确。第71页/共88页第72页/共88页(3)电动机直接驱动方式 第73页/共88页2、主轴部件结
9、构(1)主轴的支承形式 多数机床的主轴采用前、后两个支承。为提高刚度和抗振性,有的机床主轴采用三个支承。三个支承中可以前、后支承为主要支承,中间文承为辅助支承;也可以前、中支承为主要支承,后支承为辅助支承。第74页/共88页(2)主轴的构造 主轴一般为空心阶梯轴 第75页/共88页(3)主轴的材料和热处理 主轴的材料应根据载荷特点、耐磨性要求、热处理方法和热处理后变形情况选择。普通机床主轴可选用中碳钢(如45钢),调质处理后,在主轴端部、锥孔、定心轴颈或定心锥面等部位进行局部高频淬硬,以提高其耐磨性。第76页/共88页(4)主轴轴承 机床上常用的主轴轴承有滚动轴承、液体动压轴承、液体静压轴承、
10、空气静压轴承等。此外,还有自调磁浮轴承等适应高速加工的新型轴承。主轴部件主支承常用滚动轴承有角接触球轴承、双列短圆柱滚子轴承、圆锥滚子轴承、推力轴承、陶瓷滚动轴承等,第77页/共88页第78页/共88页三、机床支承件支承件的主要功能是保证机床各零、部件之间的相互位置和相对运动精度,并保证机床有足够的静刚度、抗振性、热稳定性和耐用度。1、支承件应满足的基本要求2、支承件的结构支承件的总体结构形状基本上可以分为三类:(1)箱形类 如各类箱体、底座、升降台等。(2)板块类 如工作台、刀架等。(3)梁类 如立柱、横梁、摇臂、滑枕、床身等。第79页/共88页3、支承件的材料支承件常用的材料有铸铁、钢板和
11、型钢、天然花岗岩、预应力钢筋混凝土等。第80页/共88页四、机床导轨1、导轨的功用是承受载荷和导向。2、导轨的截面形状和组合形式 直线运动导轨的截面形状主要有4种:矩形、三角形、燕尾形和圆柱形,并可互相组合,每种导轨副之中还有凸、凹之分。第81页/共88页第82页/共88页3、导轨的结构类型及特点(1)滑动导轨(2)静压导轨(3)卸荷导轨(4)滚动导轨 第83页/共88页五、机床自动换刀装置加工中心则进一步采用了刀库和换刀机械手,实现了大容量存储刀具和自动交换刀具的功能。这种刀库和换刀机械手组成的自动换刀装置,就成为加工中心的主要特征。第84页/共88页第85页/共88页第86页/共88页第87页/共88页感谢您的观看!第88页/共88页