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1、1变形物理基础切应力及滑移加工硬化与孪生扭折带和形变带复相合金的塑性形变织构与残余内应力影响冷形变金属微观组织的因素第1页/共42页2 材料的强度和塑性是两个重要的力学性能,它决定了零构件的加工成形的工艺性能,同时又是零构件的重要使用性能。材料的力学性能是结构敏感的,它和材料的组织和结构有密切关系,如晶体缺陷密度。塑性形变的主要机制是滑移,滑移的临界分切应力可作为起始塑性形变切应力的估计,它取决于位错源开动所需的力以及位错运动所需克服的P-N力等阻力。起始塑性形变所需要的切应力越高,晶体材料的屈服强度越高。研究金属形变的意义第2页/共42页3 位错核心结构对晶体的塑性变形影响很大。只有位错核心
2、在滑移面上是二维分布的场合,例如FCC及HCP在基面滑移的金属,才遵守Schmid定律,且临界分切应力与温度的相关性不大。位错核心不在滑移面二维分布时,如BCC螺位错核心以及HCP在棱柱面滑移的螺位错的核心作非共面扩展,这时偏离Schmid定律,并且临界分切应力与温度的相关性很大。临界分切应力第3页/共42页4位错核心结构对塑性变形的影响螺位错核心的非共面扩展的难易c与温度的关系c对温度不敏感 c对温度敏感能量c对温度的相关性及对应的位错能示意图第4页/共42页5两个或多个滑移面共同按1个滑移方向滑移称交滑移。交滑移形成的滑移线(带)是折线形状。交滑移不是几个面“同时”,而是“顺序”滑动。对低
3、层错能材料,位错很难交滑移,位错运动是平面型的,称平面滑动。对高层错能材料,位错容易交滑移,滑移线呈波纹状,称波纹滑动。交滑移容易与否,对材料的应变硬化有很大的影响。层错能越低,位错不易通过交滑移越过遇到的障碍,从而加大了应变硬化。交滑移第5页/共42页6多系滑移 当外力的取向使2个或多个滑移系上的分切应力均达到临界分切应力值时,这些滑移系可以同时开动而发生多系滑移。以fcc结构为例讨论力轴在不同取向下发生的多系滑移。fcc结构的(001)标准极射赤面图-滑移系的寻找方法把3个001面的极点标为w,把6个滑移方向的极点分别标上I、II、III、IV、V、VI;把4个111滑移面分别标上A、B、
4、C、D记号。则一滑移系可表示为:BIV第6页/共42页7开动的具体滑移系及数目与力轴的关系:三角形内:个;边上:个;次轴上:个;三次轴上:个;次轴上:个;第7页/共42页8 发生多系滑移时,在抛光表面看到不止一组的滑移线,而是两组或多组交叉的滑移线。由于多个滑移系开动,位错交截产生割阶及位错带着割阶运动等原因使位错运动阻力增加,因而强度也增加。外力轴处于只有1个滑移系开动的取向,材料的强度是比较低的,这样的取向称为软取向;外力轴处于易多滑移的取向称为硬取向。第8页/共42页9临界分切应力与温度间的关系 长程交互作用引起的阻力随温度的变化是很小的。对于如位错和林位错相截形成割阶或带着割阶滑动等短
5、程交互作用引起的阻力,因为这些过程只涉及几个原子间距,热激活对这些过程会有很大作用。温度上升使这些过程易于进行,所以临界分切应力随温度上升而降低。当温度高时,热激活提供足够的能量,使得临界分切应力不再随温度变化。镉单晶基面滑移 镁单晶第9页/共42页10单晶体的应力-应变曲线及加工硬化加工硬化现象:材料加工时强度和硬度随应变加大而增加;应力-应变曲线:是定量描述加工硬化性质的依据。真应变与工程应变曲线的差异第10页/共42页11加工硬化理论多种机制:(1)位错滑动和林位错交割,增加阻力。(2)林位错使F-R源产生割阶,带割阶的位错运动阻力加大。(3)形成的L-C不动位错增大了形变的抗力。(4)
6、由局部应力场(短程交互作用)引起硬化。影响加工硬化行为的因素内部因素晶体结构、晶体取向或织构、堆垛层错能、化学成分、显微组织的几何形状和尺寸以及位错亚结构。外部因素温度、应变速率、形变模式。第11页/共42页12单晶应力-应变曲线它是定量描述加工硬化性质的依据。前提:初始取向下只有1个滑移系开动。单晶 多晶第12页/共42页13第I阶段,斜率很低(10-4G),-易滑移阶段。该阶段终止在应变约0.050.2处。第II阶段,线性特征,斜率比第I阶段约大30倍,它与试样相对于力轴的取向、温度甚至合金度等关系不大,-线性硬化阶段。分为三个阶段:第III阶段,抛物线;加工硬化率减少。-抛物线(动态回复
7、)阶段。在应变0.30.5处开始,与试验温度有关。FCC单晶典型的t-g曲线第13页/共42页14影响因素:第I,II和III阶段存在范围的大小取决于金属的纯度、形变温度(和形变速度)、晶体的原始取向、晶体的大小和形状等因素。温度很低时第III阶段会消失。金属越纯,第I阶段越短,但1变化不大。力轴相对于晶体是软取向时(单滑移时),第I阶段比较长,并且1 较小;力轴为硬取向时,特别在取向三角形靠近111和001边上时,1较大。力轴取向对II也有类似影响,但不如对1的影响大。形变温度越低,第I、II阶段越长,但1和II与温度无关。第阶段开始时的应力tIII对温度非常敏感,温度越高,tIII越小。形
8、变速率的影响和温度的影响相反,降低温度的影响相当于增加形变速率的影响。第14页/共42页15箭头为第三阶段开始的位置,注意层错能的影响。第15页/共42页16形变温度对应力应变曲线三阶段的影响第16页/共42页17上下屈服点效应如果体心立方金属含有微量的如碳、氮等间隙原子,不论它是单晶体或多晶体,它的应力-应变曲线都会出现一个上屈服点和下屈服点。原因:溶质气团;第17页/共42页18对性能的影响:工件表面质量;吕德斯带;低碳钢的拉伸曲线防止方法:去除C,N(IF钢);预变形使位错摆脱钉扎。第18页/共42页19形变孪生研究的意义:形变的另一种机制;在HCP金属中尤其重要;孪生现象/孪晶-对称孪
9、晶特点:原子排列以某一晶面成镜面对称。孪晶形成过程:形变、晶体生长、退火及相变。(a)天然石英的孪晶的外形,(b)沿图中方解石体对角线加压力形成的孪晶。第19页/共42页20宏观外形看不出孪生或对称关系微观原子排列显示出孪生关系第20页/共42页21面心立方晶体孪晶的高分辨率电镜照片-实验证实第21页/共42页22孪生和滑移的差别:(1)滑移使滑移面两侧相对滑动一个完整的平移矢量(柏氏矢量),而孪生则在孪晶内所有的面都滑动,滑动的距离并非是完整的平移矢量,每个面的滑动量和距孪生面的距离成正比。(2)滑移后整个晶体的位向没有改变,而孪生则使孪晶部分的位向与基体成对称。(3)滑移使表面出现台阶(滑
10、移线),表面重新抛光后,滑移线消失;孪生则使表面出现浮凸,因孪晶与基体的取向不同,表面重新抛光后并浸蚀后仍能看到。孪生 滑移第22页/共42页23锌形变组织(a)抛光后变形;滑移、孪生都可看到;(b)再抛光并浸蚀;滑移看不见,孪晶仍存在;第23页/共42页24一些合金的孪生元素注意:切变后要保持原子对称的关系、同时晶体结构又不能改变,孪生只能在特定面和方向进行。第24页/共42页25孪生的一般特点(1)出现的频率和尺寸取决于晶体结构和层错能的大小。(2)常在高应力集中处形核,出现孪生时s-e曲线有突然下降。Cu-Si合金中的层错和孪晶fcc(a)Cd;(b)Au-Ag合金;第25页/共42页2
11、6(3)根据孪晶几何的分析,孪生区域应由2个与基体共格的孪生面为边界。非共格孪晶界孪生导致裂纹(4)由孪生提供的形变量是很小的,特别是在六方结构晶体中。第26页/共42页27扭折带和形变带扭折:塑性形变的一种形式。出现条件:滑移和孪生困难时发生。压缩方向平行于滑移面,不容易滑移的,为松弛外力,局部晶格绕某轴产生旋转而形成扭折。在扭折带中包含大量不均匀堆积的滑移位错,在扭折面K两边的滑移线虽然是镜面对称的,但晶格却并非是对称的。镉单晶体压缩时出现扭折带外貌及示意图第27页/共42页28锌单晶在拉伸形变时出现的扭折带外貌和描述扭折带的示意图。第28页/共42页29形变带:晶粒局部转动使晶体从单一的
12、取向分裂成两种互补的取向的局部区域。形变前的单晶相对于模子的取向是:001平 行 于 压 缩 轴 方 向,110和110分别平行于槽的纵向(X1)和槽的横向(X3)。70%压缩后,晶体取向以X3轴相对转动分裂成两种取向:一种是(112)面平行于压缩面,111平行于X1轴,另一种是(112)面平行于压缩面,111平行于X1轴。铝单晶Channel Die压缩时形成形变带第29页/共42页30 形变带和扭折带都是在特殊条件下滑移的表现,它们都是因形变形成取向与晶体其余部分不同的区域,在它们的边缘并不是晶界,它有一定的宽度,是取向逐渐过渡的区域,称这个过渡的边界为过渡(Transition Band
13、)。形变铝中的过渡带第30页/共42页31在很多立方系结构金属形变时都观察到形变带,但在六方结构金属形变时却很少出现形变带。镁合金形变时易出现切变带,随后的形变集中在切变带内;过度的切动造成裂纹的形成。第31页/共42页32形变织构织构(择优取向)的概念:多晶体晶粒取向集中分布在某一个或某些取向附近的现象。晶粒取向随机分布晶粒取向择优分布各向异性多晶体、各向异性、晶粒取向的关系第32页/共42页33出现织构的原因:形变总是在取向有利的滑移系和孪生系上发生,结果使得形变后晶体的取向并非是任意的。随着形变进行,各晶粒的取向会逐渐转向某一个或多个稳定的取向,这些稳定的取向取决于金属材料的晶体结构及形
14、变方式。例:拉伸时,滑移方向力图与力轴平行,应是;两个同时开动时可以是;孪生时则有一固定转动关系,如FCC是72o,HCP是86.3o;都导致取向择优。第33页/共42页34晶体取向的描述晶体取向:指晶体的3个晶轴在给定参考坐标系内的相对方位。1个晶轴的方向在坐标系中由3个变量(晶轴单位矢量在3个坐标轴的分量)确定。3个晶轴共有九个参量,但这9个参量并非完全独立的。例如,单位矢量在3个坐标轴的分量的平方和等于1,这样就有3个约束条件;另外,晶系的3个晶轴之间也有确定的关系,例如立方系3个晶轴相互垂直,这样它们也有3个约束条件。所以只需3个独立的参数就可以描述晶体的取向。第34页/共42页35复
15、相合金的塑性形变取决于基体的性能及第二相的性质、数量、形状和分布。当两个相的塑性较好时,一般有两种近似处理方法:(1)设两相具有同样的应变,s1和s2必不同,平均应力为:(2)设两相应力相同,应变e1和e2必不同,平均应变为:第35页/共42页36 实际上,这两种假设都不完全正确。形变过程中各晶粒中的形变已是极不均匀的,第二相的存在更加大了这种不均匀性,所以,第一种应变相同的假设与实际不符;按第二种应力相同的假设,两相间应变必不连续分布,则在界面处会出现裂缝,这也是和实际不符。实际情况是,形变总是从较弱的相开始,随着形变量的增加,在某些界面处的应力集中导致较硬的相形变。在形变过程要求跨过相界面
16、的应力和应变都要保持连续性。第36页/共42页37另一相是脆性相,则除两相的相对量外,脆性相的形状和分布对合金塑性起重大作用。三种情况:(1)脆性相连续地沿塑性相晶界分布;(2)脆性相不连续地分布在塑性相的晶界上;(3)脆性相不连续地分布在塑性相内。实例:Bi在Cu、Au中的膜状分布;Fe3C在钢中的网状分布;硬粒子周围的高形变区第37页/共42页38形变后的残余内应力金属形变时,外力作功的大部分以热的形式散掉,只有一小部分(约10%15%)以残余内应力的方式储存在形变金属中(称储存能),它随形变量加大而加大,但它占形变总功的分数却随形变量加大而减小。纯铜冷加工后的储存能第38页/共42页39
17、通常把残余内应力分为三类:第一类残留内应力由宏观尺度上的不均匀形变引起。第二类残留内应力晶粒尺度范围内的不均匀形变引起。第三类残余内应力由形变产生的位错和点缺陷引起。1%10%90%再结晶的驱动力第39页/共42页40影响冷形变金属微观组织的因素层错能层错能高-组织为胞状结构、DDW、MB及亚晶等。层错能低-有扩展位错,不易交滑移和攀移-产生形变孪晶。晶粒大小大晶粒比小晶粒表现更明显的不均匀形变,晶粒“碎化”更显著。第二相颗粒造成更高的位错密度。大颗粒-位错集中在颗粒附近可形成形变带及大小约为0.1mm的亚晶。小颗粒-位错环或位错缠结分布在粒子附近。弥散粒子钉扎位错,使位错不易交滑移,阻碍普通胞状结构形成。第40页/共42页41溶质原子偏聚在位错上形成气团,降低位错运动率及形成胞状结构的倾向。溶质原子可影响层错能而改变形变行为。溶入高价金属原子超过一定限度时降低层错能,不利于胞状结构的形成。形变温度提高-有利于交滑移和攀移,胞状结构明显,胞尺寸增大。-减少位错与第二相颗粒的交互作用,使大颗粒附近的形变带尺寸减小,形变带内的点阵转动减少。形变速率的作用与温度的作用相反,提高形变速率相当于降低形变温度的作用。第41页/共42页42感谢您的观看。第42页/共42页