《距离测量与GPS定位利用测距码测定卫地距载波相位测量.pptx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《距离测量与GPS定位利用测距码测定卫地距载波相位测量.pptx（14页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、4.1 利用测距码测定卫地距第1页/共14页GPS定位的基本原理需解决的两个关键问题如何确定卫星的位置如何测量出站星距离第2页/共14页测距方法双程测距用于电磁波测距仪单程测距用于GPS距离测量与GPS定位 利用测距码测定卫地距 测距方法第3页/共14页测距码C/A码（测距时有模糊度）P码距离测量与GPS定位 利用测距码测定卫地距 测距码第4页/共14页信号传播时间测距码测距原理距离测定的基本思路信号（测距码）传播时间的测定信号传播时间的测定距离测量与GPS定位 利用测距码测定卫地距 测距码测距原理第5页/共14页测距码测距原理利用测距码测距的必要条件必须了解测距码的结构利用测距码进行测距的优
2、点采用的是CDMA（码分多址）技术易于捕获微弱的卫星信号可提高测距精度便于对系统进行控制和管理每颗GPS卫星都采用特定的伪随机噪声码微弱信号的捕获距离测量与GPS定位 利用测距码测定卫地距 测距码测距原理第6页/共14页伪距测量的特点优点无模糊度缺点精度低距离测量与GPS定位 利用测距码测定卫地距 伪距测量的特点第7页/共14页对流层折射延迟改正电离层折射延迟改正接收机钟的改正数卫星钟的改正数信号离开卫星的时刻（由卫星钟测定）信号到达接收机的时刻（由接收机钟测定）测距码测距的观测方程距离测量与GPS定位 利用测距码测定卫地距 测距码测距的观测方程第8页/共14页4.2 载波相位测量第9页/共1
3、4页载波相位测量的关键技术重建载波重建载波将非连续的载波信号恢复成连续的载波信号。载波调制了电文之后变成了非连续的波伪距测量与载波相位测量距离测量与GPS定位 载波相位测量 载波相位测量的关键技术重建载波第10页/共14页GPS载波相位测量的基本原理距离测量与GPS定位 载波相位测量 GPS载波相位测量的基本原理理想情况实际情况第11页/共14页载波相位观测值观测值整周计数整周未知数（整周模糊度）载波相位观测值距离测量与GPS定位 载波相位测量 载波相位观测值第12页/共14页载波相位测量的特点优点精度高，测距精度可达0.1mm量级难点整周未知数问题（接收机只能记录这个差值的非整周部分其整周部分尚且未知称为整周模糊度.）整周跳变问题（观测过程中信号失锁相位观测量会产生跳变称为周跳.）由于观测值中存在整周模糊度和周跳使GPS的基线处理复杂化 距离测量与GPS定位 载波相位测量 载波相位测量的特点第13页/共14页感谢您的观看！第14页/共14页