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第第7 7章作业章作业用用功功能能指指令令编编写写程程序序,实实现现四四相相步步进进电电机机的的双双四四拍、每秒拍、每秒1010拍运行控制,要求有启动和停止控制。拍运行控制,要求有启动和停止控制。解解:方方法法一一:用用MOVMOV指指令令实实验验四四相相步步进进电电机机双双四四拍拍运运行行的的简单例程。简单例程。Y0Y0到到Y3Y3分别接步进电机分别接步进电机ABCDABCD四相。四相。第第7 7章作业章作业IOIO分配表自己画分配表自己画方法二:对于步进电机方法二:对于步进电机驱动,最简单的编程方驱动,最简单的编程方法是使用状态转移图,法是使用状态转移图,简单、明了。由状态转简单、明了。由状态转移图转换成梯形图见交移图转换成梯形图见交通灯实验例程。通灯实验例程。顺序功能图顺序功能图M8002S21S22S23S24X0T0T1T2T3S0初始步起动T0Y1Y0T1Y2Y1延时B相绕组A相绕组延时D相绕组C相绕组T2Y3Y2T3Y0Y3延时C相绕组B相绕组延时A相绕组D相绕组