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1、 目录 1 前 言 1 2 安 全 使 用 注 意 事 项 2 3 键 盘 面 板 操 作 3 4 快 速 调 试 4 使 用 机 械 限 位 开 关 4 使用绝对值编码器5 使用增量式编码器6 5 功 能 参 数 说 明 .7 基础功能7 速度调节8 编码器模式9 运行时间及保护10 V/F曲线、开关量输出11 通讯12 通用型变频器模式12 6 故障信息及排除.13 7 电气接线图.15 1 前言 感谢您选用多功能、高性能的研和C102双核(双CPU）快速门控制系统。本产品性能稳定、控制参数界面友好、功能强大、方便调试和维护。可配套控制PVC快速卷帘门、堆积门、硬质快卷门等工业门类。产品特
2、点：1、可选择机械限位开关、绝对值编码器、增量式编码器控制模式。2、内置卷帘门控制的核心芯片；双CPU。3、体积更小，功能更强；380V/统一安装尺寸。4、具备双门互锁且自动开门、风帘机控制、门上升到位、门下降到位、手动不联锁/自动联锁功能。5、具备编码器控制模式下全开/半开功能、拉绳开关功能。6、可直接显示编码器位置数据。7、恢复出厂值、密码保护、电机双重保护功能。8、设定及故障均有提示或报警代码，方便调试及维护。9、全部输入信号均可参数实时监控。10、变频器、PLC合二为一，高度集成。2 安全使用注意事项 1、实施配线前，请务必关闭电源。2、切断交流电源后，指示灯未熄灭前，表示变频器内部仍
3、有高压，十分危险，请勿触摸内部电路及零部件。3、运转时，请勿检查电路板上零部件及信号。4、请勿自行拆装更改变频器内部连接线、线路及零部件。5、所选用电源电压必须与变频器输入电压规格相同。6、请确认将电机及变频器正确接地，以确保安全。7、请确保主回路端子配线正确，电源输入、电机输出接线正确，否则，将造成变频器的损坏报废。8、送电前请盖好电箱门，以防触电，造成人身伤害。请详细阅读本使用说明书，以便正确安装使用，充分发挥其功能，并确保安全。请永久保存此说明书，以便日后保养、维护、检修时使用。为了您的安全，请务必由专业的电机工程人员安装、调试及调整参数。您在安装、运转、检查变频器时的安全防范事项，请您
4、务必遵守，使变频器使用更加安全。若有疑虑，请联络本司或代理商，专业人员乐于为您服务。本机器、控制软件、说明书如有升级变动，恕不另行通知。3 键盘面板操作 1、修改参数：MENU菜单键：按菜单键（MENU）进入参数表。三角键：按三角键跳到需要更改的位。+/-旋转及确认键：当选中需要更改的参数时，通过按旋转的中心进入，然后通过顺时针/逆时针旋转进行加减数值，更改完成后按旋转的中心进行确认。2、显示频率、电流、编码器数值：按 MENU 菜单键、三角键显示切换。3、外部输入信号指示：显示面板的 6 个指示灯为输入信号指示用。外部输入信号接通时对应指示灯亮。方便检修。4、报警复位：断电后，再上电按 OF
5、F 复位。4、快速调试 、使用机械限位开关：变频器出厂值为机械限位开关模式（=1），安装后即可使用。根据需要调整以下参数：序号 参 数号 功能说明 备注 1 选择控制模式=1 2 下降延时时间设定 出厂值 5(5S)3 上升低速运行时间 出厂值(1S)4 下降低速运行时间 出厂值(1S)5 上升高速频率设定 出厂值:50HZ 6 下降高速频率设定 出厂值:35HZ 注:门关闭时光电开关无效的接线-X5、X0 使用绝对值编码器 2、使用绝对值编码器：变频器控制模式改为绝对值编码器模式（=2），把编码器连接好。（如未连接，变频器会出现 报警提示）。确定编码器安装位置。左侧设定=1。右侧设定=0。（
6、注：绝对值编码器安装在减速机上为例。）短接端子上的 G 和 X4，进行下限及上限的位置设定。下限设定：点动下降，调整门到下限位置。按下急停按钮，按住下降按钮 2 秒。变频器出现 AT0 提示，下限设定完毕。上限设定：点动上升，调整门到上限位置。按下急停按钮，按住上升按钮 2 秒。变频器出现 AT0 提示，上限设定完毕。（如需要半开/全开功能，设置=1。在“手动”设置半开上限，在“自动”设置全开上限，操作方法相同）。移除 G 和 X4 短接线，可以进行正常的开门/关门操作。根据需要调整以下参数：序号 参数号 功能说明 备注 1 选择控制模式=2 2 编码器安装位置 出厂值 0 3 X6 端子功能
7、 出厂值 0 4 半开/全开延时选择 出厂值:1 5 下降延时时间设定 出厂值 5(5S)6 上升高速频率设定 出厂值:50HZ 7 下降高速频率设定 出厂值:35HZ 注:门关闭时光电开关无效的接线-X5、G 使用增量式编码器 变频器控制模式改为增量式编码器模式（=3），将编码器信号接入变频器的 A、B 端，G、GND 用线短接。短接端子上的 G 和 X4，进行下限及上限的位置设定。确定编码器安装在左侧或右侧时的接线。观察编码器参数数据，上升时数值应增加。如相反请 把编码器的 A 相及 B 相接线调换。下限设定：点动下降，调整门到下限位置。按下急停按钮，按住下降按钮 2 秒。变频器出现 AT
8、0 提示，下限设定完毕。上限设定：点动上升，调整门到上限位置。按下急停按钮，按住上升按钮 2 秒。变频器出现 AT0 提示，上限设定完毕。（如需要半开/全开功能，设置=1。在“手动”设置半开上限，在“自动”设置全开上限，操作方法相同）。移除 G 和 X4 短接线，可以进行正常的开门/关门操作 可能要调整的参数如下：序号 参数号 功能说明 备注 1 选择控制模式=3 2 X6 端子功能 出厂值 0 3 半开/全开延时选择 出厂值:1 4 下降延时时间设定 出厂值 5(5S)5 上升高速频率设定 出厂值:50HZ 6 下降高速频率设定 出厂值:35HZ 注:1、门关闭时光电开关无效的接线-X5、G
9、 2、如选用增量式编码器。编码器请用 24V 隔离电源。五、功能参数说明 参数 单位 范围 基础功能 默认值 s 0-9999 下降延时时间设定 说明：在自动状态下，决定门延时下降的时间，门将在设定的延时时间后下降；如果=9999，则门将停在上限位置且不再下降。5 s 上升低速运行时间（行程模式）s 下降低速运行时间（行程模式）A、B、X1、X4、输入端口状态监视 1 说明：此参数用来监视外部输入端口*X5 的状态，“1”为接通,“0”为关断。A B X1 X4 X5 *、X6、X0、X2、X3 输入端口状态监视 2 说明：此参数用来监视外部输入端口的状态，“1”为接通,“0”为关断。*X6
10、X0 X2 X3*0,1,2,3 选择控制模式 0:通用型标准模式 1:行程开关模式 2:绝对值编码器模式 3:增量式编码器模式 1 0,1 绝对值编码器安装位置 0:右侧 1:左侧 0 0,1 变频器扩展参数模式 说明：当=1 时,C31.XX 以外的参数无法被监视。因此，若要修改以外的参数,需把设为 0。1 0,1 X6 端子功能 行程模式:仅表示手动/自动模式 编码器模式:用于选择手动/自动，全开/半开 0：手动/自动选择：选择半开模式，接通后按设定的时间延时下降，断开取消延时；1：半开/全开：选择半开/全开模式，接通后全开，断开为半开。此时设定的时间不等于 9999 时，延时下降；否则
11、取消延时下降。0 0,2 恢复出厂值 设为 2 后,断开总电源重新上电，显示,按下键盘 OFF 后，消除，恢复出厂值成功。0 参数 单位 范围 速度调节 默 认值 上升加速时间设定 上升减速时间设定 Hz 上升高速频率设定 50 Hz 上升低速频率设定 10 下降加速时间设定 下降减速时间设定 Hz 下降高速频率设定 35 Hz 下降低速频率设定 10 参数 单位 范围 编码器模式 默认值 0,1 半开/全开延时选择 请确认=1=0 时，此参数无效)0：半开取消延时,全开延时下降 1：半开/全开自动延时下降 1 0,1 绝对值编码器复位请求选择 0 G、X4 短接、按下急停,此参数用来复位初始
12、位置。正常使用下本参数不作设置。0：不复位 1：复位 0-65535 上升全开停止位（上限）设置值 0 0-65535 上升半开停止位（上限）设置值 0 50-500 X5 安全光电无效的设定值 此参数仅在编码器模式下=1 时有效；X5(安全光电)、A(安全边)为常闭信号模式。200 50-500 上升全开或半开上限提前值 250 50-500 下降下限提前值 200 0-65535 下降停止位（下限）设置值 0 0-4096 增量编码器分辨率 暂未使用 1024 0-65535 门当前位置监视 参数 单位 范围 运行时间及保护 默认值 s 5-9999 电机运行时间保护功能 点动调试时不受保
13、护 运行时间的值时，变频器停止并报警，报警代码，急停 X1 断开后报警复位。设定=9999 时，定时取消。15 Day 0-9999 运行时间 变频器的运行天数显示 h 0-99999 运行小时 变频器的运行时间显示 0-99999 关门次数 快速门运行的关门计数显示 电机额定电流 此参数依据马达铭牌上的额定值设定，可限制变频器输出电流，防止过流，保护马达。若马达电流超过该数值时，变频器会发生保护。0，1 X5、A 为常开/常闭 0=0 时 X5 常开。=1 时 X5、A 为常闭 拉绳开关或单按钮（接线：G、A）控制门的功能(行程/绝对值编码器模式下)=0 时有效 s 互锁自动开门延时 行程/
14、绝对值编码器模式下,输入点B 为门外装的开门信号。当前后门互锁且通道距离过短时，前门（感应信号 B）打开后，车辆通过前门（感应信号 XO）进入通道内等待。前门关闭后自动开门延时0=115)输出信号 延时信号保持时间 互锁自动开门门信号保持时间给后门。后门自动打开。车辆通过后门离开，后门延时后关闭。结束一循环。从后门前门时动作相同。s 2 参见附图 0-65535 厂商密码 0-65535 厂商密码确认 h 0-65535 使用时间输入 参数 单位 范围 V/F 曲线、开关量输出 默认值 0 VF-V 0 1 220V:60 400V:95 2 220V:200 400V:360 0 0 1 V
15、F-F 10 2 50 0，1 停止功能 0-自由停车；1-直流夹持 0 0-100%直流夹持电流。用作冷库电机加热 50%X2 110:上升按钮 111:下降按钮 112:上升行程开关 113:下降行程开关 114:雷达信号 115:急停按钮 116:手动/自动开关 117:常开急停 110 X3 111 X1 115 X5 113 X4 112 X0 114 X6 116 A 117 B(暂 未 使用)117 RIB 110:门到底 111:门到顶 112:门打开 113:刹车 114:手动不连锁/自110 0 KA-KB 112 1 W-Y0 113 动连锁 115:双门连锁自动开门 参
16、数 单位 范围 通讯 默认值 0,2 通信协议 0:FC 协议 2:编码器协议 2 1-126 通信地址 1 0-4 通信波特率 0:2400 1:4800 2:9600 3:19200 4:38400 3 0-3 通信端口校验 0:偶校验(1 停止位)1:奇校验(1 停止位)2:无校验(1 停止位)3:无校验(2 停止位)2 0-13 自动复位模式 0:手动复位 1-10:限制复位次数 1-10 11:限制复位 15 次 12:限制复位 20 次 13:无限复位次数 s 0-600 自动复位时间 10 0,2 恢复出厂值 0:正常模式 2:恢复出厂值 通用型变频器模式：=0 =8，=11，=
17、15，=16，1=24，W-8,Y0-4,X2-Y2,X3-Y3,X1-Y4,X5-Y3,G-SD 设置完毕后断电复位。六、故障信息及排除 变频器具有卓越的保护功能，包括:过载、相间短路、对地短路、欠压、过热、过流等。当变频器发生保护时，请按下表所示信息，查明原因。处理完毕后，再开始执行运转操作。故障列表：故障代码 故障说明 原因分析 E03 电机丢失 电机线未接好 E04 电源缺相 输入电源缺相或电压严重不平衡。变频器允许电源不平衡度为额定电压的 3%（IEC 标准）E07 过电压 直流回路电压超过极限。加装制动电阻 E08 欠电压 检查进线电源 E09 变频器过载 变频器超 100%负载的
18、持续时间过长 E12 转矩极限 转矩超过最大的转矩限制 E13 过电流 门的负载过重，要更换大一规格的变频器 电机刹车未松开或门卡住 E14 接地故障 输出部分对地漏电，检查电机 E16 输出短路 电机或电机端子发生短路 E17 控制字超时 变频器通讯超时，参数 设定为 0 或 5 时，才会产生此警告 E24 风机故障 风机灰尘太多，或者已经老化 E25 制动电阻制动电阻短路，导致制动功能无效 短路 E27 制动晶体短路 制动晶体管短路，导致制动功能无效 E28 制动诊断 制动电阻未连接或未工作 E29 变频器温度高 环境温度高或电机线缆过长 E30 电机 U 相缺相 电机 U 相缺相 故障代
19、码 故障说明 原因分析 E31 电机 V 相缺相 电机 V 相缺相 E32 电机 W 相缺相 电机 W 相缺相 E38 变频器内部故障 联系维修 E59 电流极限 电流超过参数的设定值 E66 散热器温度低 可能是温度传感器损坏 E69 功率卡温度 功率卡温度过高 E79 无定义故障 联系维修 E80 参数初始化 参数初始化 E84 LCP 与变频器连接失败 LCP 与变频器之间无通讯 E85 按钮已禁用 请参阅参数组 C04*E89 参数只读 尝试写入只读参数 E90 参数数据库繁忙 LCP 和 RS485 连接尝试同时更新参数 E91 参数值在该模式下无效 参数写入无效值 E92 参数值超
20、出最小/最大限制 尝试设定的值超出了所允许的范围 Err 不可更改 参数被锁定或此参数在变频器运行中不可更改 急停断开 检查急停开关及线路：急停按下时显示报警 编 码 器 设定错误 1、编码器发生故障；2、编码器安装位置设定不正确。更改设定 编 码 器 没有 连 接 或故障 检查编码器及线缆 使 用 时 间到达 联系厂商处理 电 机 运 行时间过长 门单次运行的时间超过的值（15S）。保护电机。按下急停复位 七、电气接线图 附图：双门互锁自动开门功能接线图 前门 后门 外装雷达或地磁 注：选择本功能时,变频器上的 KA 要接线至端子上的 G。参数0设为115。快 速 们 控 制 系 统 保 修 卡 客户名称 详细地址 电话 联系人 产品编码 购买日期 供货单位 保修条款：1、使用者正确使用本产品的一年内，可享受保修服务。2、不按照正常的安装、接线、调试或电压等问题而引起的损坏，不在保修 范围之内。3、损坏问题是由于使用者不当使用、错误操作及私自更改构造、拆除保护零件或其他零件而引起的，不在保修范围之内。4、生产日期以购买之日起为准，保修器件不上门服务，返厂维修。产 品 合 格 证 产品名称 快速们控制系统 检查结论 出厂编号 见机身 检查员