差分方程的概念.pdf

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1、1/5 第 二五 讲 2/5 微积分教学设计 教学札记 教学对象:财经类,管理类等专业 教学内容:差分方程概念引入、差分方程的定 义及差分方程的阶、差分方程的解、线性差分方程及其解的结构 教学目的:理解差分方程及差分方程解的概念 教学方法:利用多媒体及黑板相结合进行教学 教学重点:对两个差分方程的定义的理解 教学难点:线性差分方程的定义及其解的结构 教学过程 1.差分方程概念的引入(引例)例 1 已知函数)(tfyt在t时刻一阶差分为t 2,据一阶差分的定义有关系式tyt2 例2 某客户在农行开了一个账户,银行按每年付给%5的利息。假设该客户既不加进存款也不取钱,若用tY表示t年后的存款余额,

2、则紧挨着的两年的存款余额之间的关系为 ttttYYYY05.105.01 2 差分方程的定义及差分方程的阶 定义 1:含有自变量t,未知函数ty以及未知函数的差分ty、ty2、的函数方程称为常差分方程,简称为差分方程,也简称为方程。出现在差分方程中的未知函数ty的差分的最高阶数,称为该差分方程的阶。n阶差分方程的一般形式为0),(tnttyyytF其中t为自变量,ty为未知函数;),(tnttyyytF是,ttyyt,tny的已知函数关系式,且tny一定要出现,而,ttyyt tny1等可以不出现。注:如果方程中的未知函数是多元函数(未知函数的差分为偏差分),则称该方称为偏差分方程。定义 2:

3、含有自变量t和未知函数ty的两个或两个以上的函数教学心得 3/5 值 ty、1ty、的函数方程称为差分方程,简称为方程。这时,称方程中时间脚标的最大差为该差分方程的阶。按此定义,n阶差分方程的一般形式为 0),(1ntttyyytF (*)其中t为自变量,ty为未知函数;),(1ntttyyytF是,1ttyyt,nty的已知函数关系式,且ty与nty一定要出现,而,1tyt1nty等可以不出现。注:关于差分方程及其阶数的上述两种定义不是完全等价的。3 差分方程的解 同微分方程一样,在实际问题中还需找出满足差分方程的函数(解差分方程),即找出这样的函数,将其带入方程中能使该方程成为恒等式,这个

4、函数就称为该方程的解。一般地,如果函数)(tyt满足方程(*),即 0)(,),1(),(,(nttttF(,2,1,0t)则称函数)(tyt为方程(*)的解。如果方程(*)的解中含有n(与方程的阶数相同)个相互独立的教学札记 4/5 任意常数,即 ),(21ntcccty(nccc,21为n个相互独立的任意常数)这样的解就称为方程(*)的通解。在通解中,当任意常数nccc,21取为确定的值而得到的相应的解,称为方程(*)的一个特解。由通解确定差分方程的具有某特点的特解,需要给出确定此特解应满足的附加条件,称为方程的初始条件 4 线性差分方程及其解的结构 线性差分方程 若(*)左端函数F为nt

5、ttyyy,1的线性函数,则称此方程为n阶线性(差分)方程。一般形式为 )()()()(1111tfytaytaytaytntnntnt (1)其中)(),(,),(11tatatann和)(tf均为自变量t的已知函数,且)(tan不恒等于零。如果0)(tf,称(1)的相应方程 0)()()(1111tntnntntytaytaytay (2)为n阶齐次线性差分方程,简称为齐次线性差分方程。如果)(tf不恒等于零,称方程(1)为n阶非齐次线性差分方程,简称为非齐次线性差分方程。并且通常称方程(2)为方程(1)的对应齐次方程。如果nnnnataataata)(,)(,)(1111为常数,则有方程

6、 )(1111tfyayayaytntnntnt (3)01111tntnntntyayayay (4)称方程(3)为n阶常系数非齐次线性差分方程,方程(4)为n阶常系数齐次线性差分方程。齐次线性差分方程的通解结构 定理 8.2.1 n阶齐次线性差分方程(2)一定存在n个线性无关的特解.定理 8.2.2(叠加原理)如果)(,),(),(21tytytyk是齐次线性差分方程(2)的k个解,则它们的线性组合 )()()(2211tyctyctycykk 仍是差分方程(2)的解,其中kccc,21为k个任意常数。定理 8.2.3(通解结构定理)如果)(,),(),(21tytytyn是齐次线性差分方

7、程(2)的n个线性无关解,则差分方程(2)的通解为 )()()()(2211tyctyctyctynn 其中nccc,21为n个任意常数。教学心得 教学札记 5/5 非齐次线性差分方程的通解结构 性质 1 如果)(ty是非齐次差分方程(1)的解,而)(ty是其对应齐次差分方程(2)的解,则)()(tyty也是方程(1)的解。性质 2 如果)(1ty与)(2ty为非齐次差分方程(1)的解,则它们的差)(1ty)(2ty为对应齐次差分方程(2)的解。定理 8.2.4 如果)(ty是差分方程(1)的一个特解,)(tyc是其对应齐次差分方程(2)的通解,则 )()(tytyyct 就是差分方程(1)的通解。5 课后作业 教学心得

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