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1、.-一、操作面板一、操作面板二、软件界面二、软件界面键盘及功能键介绍键盘及功能键介绍功能键说明：功能键说明：MONITORMONITOR 为坐标显示切换及加工程序呼叫为坐标显示切换及加工程序呼叫TOOL/PARAMTOOL/PARAM 为刀补设置、刀库管理（刀具登录）及刀具寿命管理为刀补设置、刀库管理（刀具登录）及刀具寿命管理EDIT/MDIEDIT/MDI 为为 MDIMDI 运行模式和程序编辑修改模式运行模式和程序编辑修改模式DIAGN/IN-OUTDIAGN/IN-OUT 为故障报警、诊断监测等为故障报警、诊断监测等FOFO 为波形显示和为波形显示和 PLCPLC 梯形图显示等梯形图显示
2、等三、机械操作面板三、机械操作面板-可修编.-四、常用操作步骤四、常用操作步骤(一）回参考点操作一）回参考点操作先检查一下各轴是否在参考点的内侧，如不在，则应手动移到参考点的内侧，以避先检查一下各轴是否在参考点的内侧，如不在，则应手动移到参考点的内侧，以避免回参考点时产生超程；免回参考点时产生超程；选择“原点复归”操作模式，分别按选择“原点复归”操作模式，分别按-X-X、+Y+Y、+Z+Z轴移动方向按键选择移动轴移动方向按键选择移动轴，此时按键上的指示灯将闪烁，按“回零启动”按键后，则轴，此时按键上的指示灯将闪烁，按“回零启动”按键后，则Z Z 轴先回参考点，然轴先回参考点，然后后 X X、Y
3、 Y 再自动返回参考点。回到参考点后，相应按键上的指示灯将停止闪烁。再自动返回参考点。回到参考点后，相应按键上的指示灯将停止闪烁。（二）步进、点动、手轮操作（二）步进、点动、手轮操作选择“寸动进给”、“阶段进给”或“手轮进给”操作模式；选择“寸动进给”、“阶段进给”或“手轮进给”操作模式；按操作面板上的“+X”、“+Y”或“+Z”键，则刀具相对工件向按操作面板上的“+X”、“+Y”或“+Z”键，则刀具相对工件向 X X、Y Y 或或 Z Z 轴的正轴的正方向移动，按机床操作面板上的“方向移动，按机床操作面板上的“X”“X”“-Y”或“Y”或“Z”键，则刀具相对工件向Z”键，则刀具相对工件向 X
4、 X、Y Y 或或 Z Z 轴的负方向移动；轴的负方向移动；(二二)点动、步动、手轮操作点动、步动、手轮操作如欲使某坐标轴快速移动，只要在按住某轴的“”或“”键的同时，按住中间的如欲使某坐标轴快速移动，只要在按住某轴的“”或“”键的同时，按住中间的“快移”键即可。“快移”键即可。“阶段进给”“阶段进给”时需通过时需通过“快进修调”旋钮选择进给倍率、“手轮进给”“快进修调”旋钮选择进给倍率、“手轮进给”时则在手时则在手轮上选择进给率。轮上选择进给率。在“手轮进给”在“手轮进给”模式下，左右旋动手轮可实现当前选择轴的正、负方向的移动。模式下，左右旋动手轮可实现当前选择轴的正、负方向的移动。-可修编
5、.-（三）（三）MDIMDI 操作操作使用地址数字键盘，输入指令，例如：使用地址数字键盘，输入指令，例如：G91G28Z0G91G28Z0；G28X0Y0G28X0Y0；输入完一段或；输入完一段或几段程序后，点“几段程序后，点“INPUT/CALCINPUT/CALC”键确认，然后点击机械操作面板上的“循环启”键确认，然后点击机械操作面板上的“循环启动”按钮，执行动”按钮，执行 MDIMDI 程序。程序。选择操作面板上的“手动资料”操作模式，再按数控操作面板上的“选择操作面板上的“手动资料”操作模式，再按数控操作面板上的“EDIT/MDIEDIT/MDI”功能键，机床进入功能键，机床进入 MD
6、IMDI 模式，此时模式，此时 CRTCRT 界面出现界面出现 MDIMDI 程序编辑窗口。程序编辑窗口。另外，在任一操作模式下，按“MONITOR”功能键，在“相对值”显示画页下，另外，在任一操作模式下，按“MONITOR”功能键，在“相对值”显示画页下，可输入可输入 MM、S S、T T 指令，然后按“INPUT”键执行这些辅助功能指令。例如：指令，然后按“INPUT”键执行这些辅助功能指令。例如：键入“T2”键入“T2”“INPUT”可选刀，接着键入“M6”“INPUT”可选刀，接着键入“M6”“INPUT”可换刀。“INPUT”可换刀。（四）对刀及刀补设定（四）对刀及刀补设定（1 1）
7、工件零点设定）工件零点设定装夹好工件后，在主轴上装上电子寻边器，碰触左右两边后，装夹好工件后，在主轴上装上电子寻边器，碰触左右两边后，X X 轴移动到此两边轴移动到此两边坐标中值的位置，再碰触前后两边，坐标中值的位置，再碰触前后两边，Y Y 轴移到此两边坐标中值的位置处，然后按轴移到此两边坐标中值的位置处，然后按“TOOL/PARAM TOOL/PARAM”菜单软键“工件”，”菜单软键“工件”，显示显示 G54/G55/G54/G55/设置画页，设置画页，在下方在下方输入区左端输入输入区左端输入#（5454），移动光标到，移动光标到 X X 下方，按“下方，按“SHIFTSHIFT”“”“IN
8、PUT/CALCINPUT/CALC”提”提取当前取当前 X X 机械坐标，再按“机械坐标，再按“INPUT/CALCINPUT/CALC”即可将此”即可将此 X X 值自动置入值自动置入 G54G54 的的 X X 设定设定中；中；按光标键，按光标键，确保左端括弧内为确保左端括弧内为#（5454），同样地，同样地，将光标移到将光标移到Y Y下方，下方，按“按“SHIFTSHIFT”“INPUT/CALCINPUT/CALC”“”“INPUT/CALCINPUT/CALC”即可将此时机械”即可将此时机械Y Y值自动置入值自动置入G54G54的的Y Y设设定中。如果使用定中。如果使用 Z Z 轴
9、设定器对刀，则轴设定器对刀，则 G54G54 的的 Z Z 值可设为值可设为-50-50。（2 2）刀长补偿设定）刀长补偿设定使用使用 Z Z 轴设定器对某把刀具进行轴设定器对某把刀具进行 Z Z 轴对刀，刀具停在刚刚接触轴对刀，刀具停在刚刚接触Z Z 轴设定器上表面的轴设定器上表面的位置处，然后按“TOOL/PARAM”，在刀长补偿设置画页，移光标到该刀号地址位置处，然后按“TOOL/PARAM”，在刀长补偿设置画页，移光标到该刀号地址处，按“SHIFT”处，按“SHIFT”“INPUT/CALC”“INPUT/CALC”“INPUT/CALC”即可将此时机械“INPUT/CALC”即可将此
10、时机械Z Z 值自值自动置入对应刀长补偿中。动置入对应刀长补偿中。（五）程序输入与编辑（五）程序输入与编辑选择选择 MDIMDI 手动资料以外的任一操作模式，在数控操作面板上按“EDIT/MDI”功能手动资料以外的任一操作模式，在数控操作面板上按“EDIT/MDI”功能按键按键按“一览表”可浏览检索系统存贮器中已有的程序按“一览表”可浏览检索系统存贮器中已有的程序按“呼叫”然后输入程序号可调入已有的程序按“呼叫”然后输入程序号可调入已有的程序按“程序”然后再输入一个没有的程序号可创建一个新程序按“程序”然后再输入一个没有的程序号可创建一个新程序使用地址数字键输入程序，每行以“；”（使用地址数字
11、键输入程序，每行以“；”（EOBEOB）号分隔，连续输入一行）号分隔，连续输入一行或多行程序后，一定要按“INPUT/CALC”键确定，否则输入无效或多行程序后，一定要按“INPUT/CALC”键确定，否则输入无效MITSUBISHIMITSUBISHI 系统输入编辑方式比较自由，系统输入编辑方式比较自由，可逐字符修改，可逐字符修改，但使用但使用 DEL/INSDEL/INS、C.B/CANC.B/CAN 编辑键时要注意用法，按编辑键时要注意用法，按 CANCAN 键一次将删除整行程序数据。键一次将删除整行程序数据。编辑程序时，左右两侧区域都是程序显示区，但编辑主要在左侧区内进行，编辑程序时，
12、左右两侧区域都是程序显示区，但编辑主要在左侧区内进行，局部修改时可使用翻页键将右侧程序翻页至左侧，从而加快光标定位速度局部修改时可使用翻页键将右侧程序翻页至左侧，从而加快光标定位速度DNCDNC 程序输入：程序输入：选择选择 MDIMDI 手动资料以外的任一操作模式，手动资料以外的任一操作模式，在数控操作面板上按“DIAGN/IN在数控操作面板上按“DIAGN/IN-OUT”功能OUT”功能按键，然后按“菜单”键切换到输入按键，然后按“菜单”键切换到输入/输出画页；按“输入”菜单项，在下部输入区输入输出画页；按“输入”菜单项，在下部输入区输入#（1 1），再将光标右移到下一括弧内，当，再将光标
13、右移到下一括弧内，当 PCPC 电脑端作好准备后，并插好电脑端作好准备后，并插好 RS232RS232 通讯电缆，通讯电缆，-可修编.-可按“INPUT/CLAC”键使之处于接受状态，然后在可按“INPUT/CLAC”键使之处于接受状态，然后在 PCPC 电脑端点“发送”即可。电脑端点“发送”即可。DNCDNC 传传送的波特率应设为送的波特率应设为 96009600。（五）加工程序呼叫、（五）加工程序呼叫、DNCDNC 连线加工连线加工选择“自动加工（记忆操作）”操作模式，按“MONITOR”功能键切换到坐标显选择“自动加工（记忆操作）”操作模式，按“MONITOR”功能键切换到坐标显示画页，
14、再按“呼叫”菜单软键，在示画页，再按“呼叫”菜单软键，在 OO（xxxxxxxx）括号中输入欲加工运行的程序）括号中输入欲加工运行的程序号后，按“INPUT/CLAC”键，程序即被调入。工件和刀具准备好后，按“循环启号后，按“INPUT/CLAC”键，程序即被调入。工件和刀具准备好后，按“循环启动”键即可开始自动加工运行。动”键即可开始自动加工运行。若要从指定行开始运行，可在若要从指定行开始运行，可在 OO（xxxxxxxx）N N（xxxxxxxx）括号中指定程序番号和）括号中指定程序番号和程序行号（或程序行特征字符）程序行号（或程序行特征字符），再按“INPUT/CLAC”键调用程序。，再
15、按“INPUT/CLAC”键调用程序。DNCDNC 加工：要进行连线加工，首先必须将用户参数中输出入参数的“#8109”号加工：要进行连线加工，首先必须将用户参数中输出入参数的“#8109”号参数设为参数设为 1 1，使之处于电脑连线，使之处于电脑连线 B B 传输模式下。传输模式下。选择“连线加工”操作模式，在选择“连线加工”操作模式，在 PCPC 电脑端作好传送准备，在机床操作面板上按电脑端作好传送准备，在机床操作面板上按“循环启动”，然后再按下“循环启动”，然后再按下 PCPC 电脑端的“发送”键。电脑端的“发送”键。DNCDNC 连线加工时的波特连线加工时的波特率应设为率应设为 384
16、0038400。五、编程实例五、编程实例1 1、加工右图所示凸轮铝件，编出对其上部进行轮廓铣削和钻、加工右图所示凸轮铝件，编出对其上部进行轮廓铣削和钻3 3 孔并攻丝的加工程序孔并攻丝的加工程序加工工艺：加工工艺：（1 1）用盘刀飞上下表面。）用盘刀飞上下表面。（2 2）用）用1616 的铣刀粗切外形。的铣刀粗切外形。（3 3）用）用1616 的合金刀精修外形。的合金刀精修外形。（4 4）用）用8.78.7 的钻头钻螺纹底孔。的钻头钻螺纹底孔。（5 5）用）用 M10M10 的丝锥攻丝。的丝锥攻丝。-可修编.-以上表面为以上表面为 Z Z 零平面，加工工艺参数见下表零平面，加工工艺参数见下表:
17、工工序序内容1飞平面粗铣四周2轮廓3精修四周轮廓4钻 3-8.7底孔5攻 3-M10螺孔刀具规格 80 16刀 径 补刀长偿补偿主 轴 转进 给 速切削速度深度300050022005002500800150010060090001-7.52-15-15-40-38T01 16T02 8.7钻头T03M10丝锥H10=H116H2H3精修外形和孔加工的自动换刀程序编写如下页精修外形和孔加工的自动换刀程序编写如下页程序单（程序单（1 1）O1111O1111主程序号主程序号G90G80G40G49G17G94G90G80G40G49G17G94；设定初始状态设定初始状态T1M6T1M6；选择一号
18、刀加工选择一号刀加工G90G54G0X0.Y-45.S2500M3 G43Z10H1G90G54G0X0.Y-45.S2500M3 G43Z10H1；设定工件坐标原点设定工件坐标原点G43Z10H1G43Z10H1设定刀长补偿设定刀长补偿G01Z-15.F800M8G01Z-15.F800M8加工凸轮深度加工凸轮深度G41G1X-9.526Y-27.5H10G41G1X-9.526Y-27.5H10设定刀具半径补偿设定刀具半径补偿X-19.053Y-11.X-19.053Y-11.加工凸轮形状加工凸轮形状G2Y11.R22.G2Y11.R22.G1X-9.526Y27.5G1X-9.526Y2
19、7.5G2X0Y33.R11.G2X0Y33.R11.Y-33.R33.Y-33.R33.X-9.526Y-27.5R11.X-9.526Y-27.5R11.G3X-23.187Y-23.84R10.G3X-23.187Y-23.84R10.加工凸轮形状加工凸轮形状G1G40X-31.847Y-28.84 G0Z50.M9G1G40X-31.847Y-28.84 G0Z50.M9抬刀抬刀M5M5主轴停止主轴停止G91G28Z0.ZG91G28Z0.Z 轴回参考点轴回参考点G28X0.Y0.XG28X0.Y0.X、Y Y 轴回参考点轴回参考点M01M01暂停暂停T2M6T2M6换二号刀换二号刀G
20、90G54G0X22.0Y0S1500M3G90G54G0X22.0Y0S1500M3设定二号刀工件坐标原点设定二号刀工件坐标原点G43Z10H2M8G43Z10H2M8设定刀长补偿设定刀长补偿G98G83Z-40.R5.Q8.F100G98G83Z-40.R5.Q8.F100钻孔钻孔X0Y22.X0Y22.钻孔钻孔Y-22.Y-22.钻孔钻孔G80M5G80M5主轴停止主轴停止G91G28Z0M9G91G28Z0M9-可修编.-G28X0Y0G28X0Y0回参考点回参考点M01M01暂停暂停T3M6T3M6换三号刀换三号刀G90G54G0X22.0Y0G90G54G0X22.0Y0设定三号刀
21、工件坐标原点设定三号刀工件坐标原点G43Z10H2M8G43Z10H2M8设定三号刀刀长补偿设定三号刀刀长补偿M29S600M29S600设定主轴速度设定主轴速度G94G98G84Z-38.R5.F900G94G98G84Z-38.R5.F900攻丝攻丝X0Y22.X0Y22.Y-22.Y-22.G80M5G80M5G91G28Z0M9 ZG91G28Z0M9 Z 轴回参考点轴回参考点G28X0Y0 XG28X0Y0 X、Y Y 轴回参考点轴回参考点M30M30-程序结束，复位程序结束，复位-可修编.-三菱系统三菱系统 GG 代码：代码：G00快速定位G01 直线补间切削G02 圆弧补间切削
22、CW（顺时针）G03 圆弧补间切削 CCW（逆时针）G02.3 指数函数补间 正转G03.3 指数函数补间 逆转G04 暂停G05 高速高精度制御1G05.1 高速高精度制御2G06G08没有G07.1/107 圆筒补间G09 正确停止检查G10 程式参数输入/补正输入G11 程式参数输入取消G12 整圆切削 CWG13 整圆切削 CCWG12.1/112 极坐标补间 有效G13.1/113 极坐标补间 取消G14没有G15 极坐标指令 取消G16 极坐标指令 有效G17 平面选择 X-Y-可修编.-G18 平面选择 Y-ZG19 平面选择 X-ZG20 英制指令G21 公制指令G22-G26
23、没有G27 参考原点检查G28 参考原点复归G29 开始点复归G30 第24参考点复归G30.1 复归刀具位置1G30.2 复归刀具位置2G30.3 复归刀具位置3G30.4 复归刀具位置4G30.5 复归刀具位置5G30.6 复归刀具位置6G31 跳跃机能G31.1 跳跃机能1G31.2 跳跃机能2G31.3 跳跃机能3G32没有G33 螺纹切削G34 特别固定循环（圆周孔循环）-可修编.-G35 特别固定循环（角度直线孔循环）G36 特别固定循环（圆弧）G37 自动刀具长测定G37.1 特别固定循环（棋盘孔循环）G38 刀具径补正向量指定G39 刀具径补正转角圆弧补正G40 刀具径补正取消
24、G41 刀具径补正 左G42 刀具径补正 右G40.1 法线制御取消G41.1 法线制御左 有效G42.1 法线制御右 有效G43 刀具长设定（+）G44 刀具长设定（）G43.1 第1主轴制御有效G44.1 第2主轴制御有效G45 刀具位置设定（扩 X）G46 刀具位置设定（缩小）G47 刀具位置设定（二倍）G48 刀具位置设定（减半）G47.1 2主轴同时制御 有效G49 刀具长设定 取消-可修编.-G50 比例缩放 取消G51 比例缩放 有效G50.1 G 指令镜象 取消G51.1 G 指令镜象 有效G52 局部坐标系设定G53 机械坐标系选择G54 工件坐标系选择1G55 工件坐标系选
25、择2G56 工件坐标系选择3G57 工件坐标系选择4G58 工件坐标系选择5G59 工件坐标系选择6G54.1 工件坐标系选择扩 X48组G60 单方向定位G61 正确停止检查模式G61.1 高精度制御G62 自动转角进给率调整G63 攻牙模式G63.1 同期攻牙模式（正攻牙）G63.2 同期攻牙模式（逆攻牙）G64 切削模式G65 使用者巨集 单一呼叫-可修编.-G66 使用者巨集 状态呼叫 AG66.1 使用者巨集 状态呼叫 BG67 使用者巨集 状态呼叫 取消G68 坐标回转 有效G69 坐标回转 取消G70 使用者固定循环G71 使用者固定循环G72 使用者固定循环G73 固定循环（步
26、进循环）G74 固定循环（反向攻牙）G75 使用者固定循环G76 固定循环（精搪孔）G77 使用者固定循环G78 使用者固定循环G79 使用者固定循环G80 固定循环取消G81 固定循环（钻孔/铅孔）G82 固定循环（钻孔/计数式搪孔）G83 固定循环（深钻孔）G84 固定循环（攻牙）G85 固定循环（搪孔）G86 固定循环（搪孔）-可修编.-G87 固定循环（反搪孔）G88 固定循环（搪孔）G89 固定循环（搪孔）G90 绝对值指令G91 增量值指令G92 机械坐标系设定G93 逆时间进给G94 非同期进给(每分进给)G95 同期进给(每回转进给)G96 周速一定制御 有效G97周速一定至于 取消G98 固定循环 起始点复归G99 固定循环 R 点复归G114.1 主轴同期制御G100225 使用者巨集(G 码呼叫)最大10个M00程序停止(无条件停止）M01选择性停止M02程序结束M03主轴顺时针转M04主轴逆时针转M05主轴停止M06换刀-可修编.-M08冷却液开M09冷却液关M10夹紧(卧式加工中心第四轴）M11松开（卧室加工中心第四轴）M15正方向快速移动M16反方向快速移动M19主轴定位M30程式停止M98调用子程序M99 子程序结束-可修编.