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1、1、什么是比值控制系统?它有哪几种类型?画出它们的结构原理图。答:比值控制系统:用来实现两个或者两个以上物料保持一定比例关系的控制系统。四种类型:开环比值控制,单闭环比值,双闭环比值，变比值。画图ic1开环比值控制P2 单闭环比值ic3双闭环比值主流量设定值-FM主控制器主控制阀主流量对象主流量主测量变送KFMK副流量设定值Pi4 变比值副控制器-FS副控制阀副流量对象副流量副测量变送主控制器比值控制器执行器测量变送副流量对象-FS除法器FM主对象(变换炉)测量变送2、如图所示的反应釜进行的是放热反应,而釜内温度过高会发生事故,因此采用夹套通冷却水来进行冷却,以带走反应过程中所产生的热量。由于
2、工艺对该反应过程温度控制精度要求很高，单回路控制满足不了要求,需用串级控制。()当冷却水压力波动是主要干扰时，应怎样组成串级?画出系统结构图。(2）当冷却水入口温度波动是主要干扰时，应怎样组成串级？画出系统结构图.（）对上述两种不同控制方案选择控制阀的气开、闭形式及主、副控制器的正、反作用。主、测量变送答：（1）（2)(3）选择气闭,上述两种情况均为主控制器反作用，副控制器正作用。、某前馈串级控制系统如图所示。已知:GC1(S)GC2(S)9;GV(S)2;Gm1(s)Gm2(s)1;G01(s)3;2s1G02(s)30.5;Gf(s);2s 12s 1要求：(）绘出该系统方框图.（2)计算
3、前馈控制器的数学模型）假定控制阀为气开式，试确定各控制器的正/反作用。答：(1）D(s)Gf(s)R(s)Gc1(s)Gc2(s)Gp2(s)Gp1(s)Gd(s)Y(s)H(s)(2）Y(s)D(s)1Gc2(s)Gp2(s)Gd(s)Gc2(s)Gp2(s)Gc2(s)Gp2(s)1H(s)Gc1(s)Gp1(s)1H(s)Gc1(s)Gp1(s)1Gc2(s)Gp2(s)1Gc2(s)Gp2(s)Gff(s)Gc2(s)Gp2(s)Gp1(s)求的，Gf（s)=？?（3)主为正作用,副为反作用。3、有时前馈反馈控制系统从其系统结构上看与串级控制系统十分相似。请问如何区分它们?试分析图 3 所示的两个系统各属于什么系统？说明其理由。答:串级控制系统的副控制回路在主控制回路中间串联,而前馈反馈控制系统是虽然有负反馈,但不是串进主回路的.前馈-反馈控制系统的前馈是对输入通道的扰动进行直接克服，而不是产生影响之后才进行克服。a 是前馈反馈，b 是串级.理由:因为图中有直接对原料油的控制回路,可以提前消除原料油的扰动,所以是前馈。b 图是串级控制系统。