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1、题 11-1 如图所示为一手摇提升装置，其中各轮齿数均已知，试求传动比 i15，并指出当提升重物时手柄的转向（在图中用箭头标出）。解：此轮系为空间定轴轮系 78.5771811520524030504321543215zzzzzzzzi 题 11-2 如图所示为一滚齿机工作台传动机构，工作台与涡轮 5 固联。若已知 z1=z1=15，z2=35，z4=1（右旋），z5=40，滚刀 z6=1（左旋），z7=28。今要切制一个齿数 z5=64的齿轮，应如何选配挂轮组的齿数z2、z3和 z4。解：由范成原理，滚刀 6与轮坯 5的角速度比应为64655656zzi 转向如图。这一角速度比由滚齿机工作台
2、的传动系统来保证。56242442175421155011528403515izzzzzzzzzzzzi转向如图 可求得253252zz 至于 Z3为惰轮，其齿数可根据中心距 A24的需要确定。23456714512题11-2 题 11-3 如图所示为一千分表的示意图。己知各轮齿数如图，模数mmm11.0（为非标准模数）。若要测量杆 1 每移动mm001.0时，指针尖端刚好移动一个刻度mms5.1。问指针的长度?R（图中齿轮 5和游丝的作用是使各工作齿轮始终保持单侧接触，以消除齿轮间隙对测量精度的影响）解：4332组成定轴轮系 1001160120121632431224zzzzi 24100
3、 再由轮 2与测量杆组成齿轮与齿条传动知 测杆 1 每移动mm001.0时，齿轮 2的转角为：42221027.611.029001.022mZhrh 此时要求指针刚好移动一刻度mms5.1，由4Rs 可得指针的长度为 mmssR241027.61005.1100424 题 11-4 如图所示为绕线机的计数器。图中 1为单头蜗杆，其一端装手把，另一端装被绕制线圈。2、3为两个窄蜗轮，z2=99，z3=100。在计数器中有两个刻度盘，在固定刻度盘的一周上有 100个刻度，在与蜗轮 2固联的活动刻度盘的一周上有 99 个刻度，指针与蜗轮 3固联。问指针在固定刻度盘上和活动刻度盘上每一格读数各代表绕
4、制线圈的匝数是多少？又在图示情况下，线圈己绕制了多少匝？解：1）固定刻度盘上读数 因 100133113zznni 故 10013nn 即蜗杆每转一转，蜗轮 3转过 1001 转，指针相对固定刻度盘转过一个刻度，固定刻度盘的一周上有 100 个刻度，说明指针在固定刻度盘上的每一格读数代表被绕制线圈绕了一匝。2）活动刻度盘上读数 99122112zznni 故 9912nn 即蜗杆每转一转，蜗轮 2转过 991 转，由于蜗轮 2、3转向相同，故蜗杆每转一转，指针相对活动刻度盘转过 990019911001转。（即相对向后倒转，所以活动刻度盘的增大方向与固定刻度盘的相反。）因活动刻度盘上有 99
5、个刻度，故指针在活动刻度盘上的每一格读数代表被绕制线圈己绕制了 z1=20z1=15z2=50z3=30z4=40z5=52z=13z=184题11-1100999900匝。3）今指针在活动刻度盘上读数为.13，在固定刻度盘上读数为.5，所以线圈己绕制的匝数为：匝固定刻度盘上的度数活动刻度盘上的度数1305510013100 题 11-5 图 a、b 所示为两个不同的圆锥齿轮周转轮系，已知201z，242z，302 z，403z，min2001rn，min1003rn。求两轮系?Hn 解：1）图 a：差动轮系 6.13020402421323113zzzznnnniHHH min60016.1
6、2001006.11131313rinninHHH 2）图 b：差动轮系 6.121323113zzzznnnniHHH min385.1516.12001006.11131313rinninHHH 根据上述汁算结果，请回答下列问题：1在周转轮系的转化轮系中构件的转向是由 画箭头 方法确定的，而在周转轮系中构件的转向是由周转轮系传动比计算公式的结果 确定的。2在图 a中，表示构件 1、3转向的箭头方向相同，而题中给定 n1与 n3的方向相反，这不矛盾吗？答：不矛盾。因为图中箭头所示为构件在 转化轮系中 的转向，而不是构件在 实际周转轮系中 的转向。由计算 min80011rnnnHH（图 a）
7、；min615.18411rnnnHH（图 b）min50033rnnnHH（图 a）min385.11533rnnnHH（图 b）可见，在图 a中与 同 向，与图中箭头所示方向 相同 ；在图 b 中与 反 向，与图中箭头所示方向 相同 ；3)由演算结果可见，若转化轮系传动比的“”判断错误，不仅会影响到 周转轮系传动比大小 ，还会影响到 周转轮系中构件转向 。题 11-6 图示为纺织机中的差动轮系，设 z1=30，z2=25，z3=z4=24，z5=18，z6=121，n1=48200r/min，nH=316r/min，求 n6=？解：此差动轮系的转化轮系的传动比为：6.51824301211
8、425153164226116zzzzzznnnniHHH HHHnnnin11661200481n时，29.29514.2683163162006.51316316486.516n 6n与1n及Hn转向相同。题 11-7 图示为手动起重葫芦，已知 z1=z2=10，z2=20，z3=40，传动总效率=0.9，为提升重 G=10kN 的重物，求必须施加于链轮A上的圆周力 F。解：此轮系为行星轮系 91010402011122324134114zzzzii 因为 141416040PiQMMPQ 所以64.30899.0410000414iQP 故提升 10000N的重物，必需施加于链轮 A上的
9、园周力 P 为 308.64N。题 11-8 图示为建筑用铰车的行星齿轮减速器。已知 z1=z3=17，z2=z4=39，z5=18，z7=152，n1=1450r/min。当制动器 B制动，A 放松时，鼓轮 H回转（当制动器 B放松、A制动时，鼓轮 H静止，齿轮 7空转），求 nH。解：制动 B时为行星轮系 44.4518171715239391111653176421171zzzzzzzziiHH 91.3144.45145011HHinn 题 11-9 在图示的电动三爪卡盘转动轮系中，设已知各轮齿数为 z1=6，z2=z2=25，z3=57，z4=56，试求传动比i14。解：区分轮系：H
10、321为行星轮系、H3224为行星轮系。H3221为差动轮系。而只有两个轮系是独立的，为求解简单，选两个行星轮系求解。H321为行星轮系 5.1065711113131zziiHH H4224为行星轮系 561255657251112432434zzzziiHH 588565.104114HHiiin1与 n4转向相反。题 11-10 如图所示为一装配用电动螺丝刀齿轮减速部分的传动简图。已知各轮齿数为 z1=z4=7，z3=z6=39，若n1=3000r/min，试求螺丝刀的转速。解：区分轮系：1321H为行星轮系、2654H为行星轮系、1321H行星轮系中 7391111313111zzii
11、HH 2654H行星轮系中 7391114646422zziiHH 18.4373912411212HHHiii 故5.6918.4330002211HHinn 转向与1n相同。题 11-11 在图示的复合轮系中，设已知 n1=3549r/min，又各轮齿数为 z1=36，z2=60，z3=23，z4=49，z4=49，z5=31，z6=131，z7=94，z8=36，z9=167，试求行星架 H的转速 nH（大小及转向）解：该复合轮系由 1、2（3）、4 定轴轮系和7654行星轮系及H987行星轮系组成。1、2（3）、4定轴轮系中 551.323364960314214zzzzi 7654行
12、星轮系中 899.2691311114676474zzii H987行星轮系中 777.29416711179797zziiHH 587.28777.2899.2551.3774141HHiiii 15.124587.28354911HHinn 转向与4n相同。题 11-12 在图示的轮系中，设各轮的模数均相同，且为标准传动，若已知齿数 z1=z2=z3=z6=20，z2=z4=z6=z7=40，试问：1）当把齿轮 1 作为原动件时，该机构是否具有确定的运动？2）齿轮 3、5的齿数应如何确定？3）当齿轮 1的转速 n1=980r/min 时，齿轮 3 及齿轮 5的运动情况如何？解：1.计算机构
13、自由度 7n7lp8hp 虚约束2 p 局部自由度 0F 10)2872(73)2(3FpppnFhl 因此机构有确定的相对运动。2确定齿数：根据同心条件，可得 802040202213zzzz 100402202435zzz 3计算齿轮 3、5的转速：1）图示轮系为 封闭 轮系，在作运动分析时应划分为如下 两 部分来计算。2）在 53221差动轮系中，有如下计算式 82020504021325351513zzzznnnni （a）3）在543定轴轮系中，有如下计算式 4）l联立式(a)(b)，得 min20499804915rnn100205553nn 故min1003rn其转向与反向；mi
14、n205rn 其转向与同向。题 11-13 在图示的 2K H型轮系中，已知中心轮 1的齿数561z，行星轮的内齿圈的齿数602 z，其外齿圈 2的齿数882z，设各对齿轮的啮合效率均为 0.98（包括轴承效率），当由行星架 H 输入功率为 8kW时，试求输出功率。（齿轮传动为标准传动）解：1)确定轮 3 齿数 925688601223zzzz 2)确定传动比 3243.811201.088569260111112132131HHHHiizzzzii 3)确定转化轮系效率 9604.098.02231213HHH 4)确定轮系效率13.011111311HHHi 5)确定输出功率84.5873
15、.011HHPP 题 11-14 现需设计一 2K-H 行星减速器，要求的减速比为 5.33，设行星轮数 k=4，并采用标准齿轮传动，试确定各轮的齿数。解：1.确定行星轮系类型：决定采用图示的单排行星轮系，因为 1）该行星轮系的传动比范围能满足设计要求；2）该行星轮系为负号机构，有较高的传动效率。2确定各轮齿数：由传动比条件 1313111zziiHH即33.41113Hizz 由安装条件 NKzz31 即NzzzKz33.5411131 02.2702.2401.2101.1801.1533.541，Nz 取241z，33.413zz，92.1033z，取1043z 由同心条件 40241042121132zzz 故 241z402z1043z 3 检查 1）传动比误差：zziH3333.52410411131误差很小，允许。2）邻接条件：ahzKzz2180sin221 即 4225.45,故合适。题 11-15 在图示的轮系中，轮 1 与电动机轴相联min144031rn，2021 zz，603z 904z，2105z，求