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1、第 2 章 机构的结构分析 基本要求：（1）掌握构件、运动副、约束、自由度及运动链等概念（2）能正确计算平面机构的自由度并能指出复合铰链、局部自由度和虚约束，能判断其是否具有确定的运动。计算下列机构自由度，并指出其中是否有复合铰链、局部自由度或虚约束。2-1 2-2 2-3 2-4 2-5 2-6 2-7 2-8）2-9）2-10）2-11）2-12 2-13 2-14 2-15 2-16）2-17 2-18 2-19 2-20 第 3 章 平面机构的运动分析 基本要求：1）正确理解速度瞬心的概念，并能运用三心定理确定一般平面机构各瞬心的位置，利用瞬心法对简单高、低副机构进行速度分析 2）能利
2、用矢量方程图解法对一般平面机构进行运动分析 3-1 试求图示各机构在图示位置时的全部瞬心的位置。（g）(h)3-2 图示机构的位置，已知原动件 AB 以等角速度转动，用瞬心法或矢量方程图解法求构件 3 的角速度 要求：（1）利用瞬心法要求在图上标出全部速度瞬心，写出3的表达式；（2）利用矢量方程图解法要求以任意比例尺作出机构的速度图，写出作图的矢量方程及3的表达式。(a)(b)(c)(d)(f)(g)3-3 如图所示的高副机构中，设已知机构的尺寸及原动件 1 以匀角速度逆时针方向转动，试确定机构的全部瞬心位置，并用瞬心法求构件 3 的移动速度。3-4图示机构，LAB50mm，LBC60mm，L
3、CD60mm，LAD100mm，130rad/s，（1）求机构的所有瞬心（2）用瞬心法求杆 BC 中 E 的速度大小和方向。第 4 章 平面机构的力分析 基本要求 能对几种运动副中的摩擦力、总反力进行分析 4-1 图示曲柄滑块机构中，设已知机构尺寸，图中虚线圆为摩擦圆，滑块与导路的摩擦角为，驱动力为F，阻力矩为 M，试在下列各机构位置简图中画出各运动副中反力方向（必须注明力矢量的脚标）（d）4-2 图示曲柄滑块机构，曲柄 1 受驱动力偶 M d作用，克服滑块 3 上所受的工作阻力 Fr，使该机构运转。在转动副 A、B 和 C 处虚线下画的小圆为摩擦圆。设不考虑各构件的重量与惯性力，试确定各运动
4、副反力的方向。4-3 图示为一摆动推杆盘形凸轮机构，凸轮1 沿逆时针方向回转，F 为作用在推杆2 上的外载荷，试在图上标出各运动副中总反力（R31,R12 及R32）的方位（图中各构件的重量及惯性力略去不计，虚线小圆为摩擦圆，运动副B处的摩擦角已知）4-4 图示摆动凸轮机构中，已知作用于摆杆 3上的外载荷 Q，试在图上标出各运动副中总反力（R31,R12 及 R32）的方位（图中各构件的重量及惯性力略去不计，虚线小圆为摩擦圆，运动副 B处的摩擦角已知）4-5 在图示机构中，已知驱动力为 F，工作阻力矩为 Mr，若不计各构件的重量及惯性力，试在机构图中画出各构件的受力。图中虚线圆为摩擦圆，摩擦角
5、为。4-6 在图示机构中，已知原动件1 在驱动力矩Md 的作用下等速转动，1 如图所示。作用在从动件2 上的生产阻力为Q，图中虚线圆为摩擦圆，运动副C 的摩擦角为。试在图上画出各运动副反力（注明脚标），写出构件2 的力平衡方程式，并画出力矢量多边形。4-7 图示一锁紧机构，已知图中虚线圆为摩擦圆，摩擦角为在 P 力作用下工作面上产生夹紧力 Q，试画出此时各运动副中的总反力作用线位置和方向（不考虑各构件的质量和转动惯量）4-8 已知各构件的尺寸、机构的位置、各运动副的摩擦系数及摩擦圆半径，M1为驱动力矩，Q为阻力，试在图中画出各运动副反力的方向和作用线 4-9 图示铰链机构中，各铰链处虚线圆为摩
6、擦圆，Md为驱动力矩，Mr为生产阻力矩，试在图上画出各运动副反力的方向和作用线。4-10 图示凸轮连杆组合机构运动简图，凸轮为原动件，滑块上作用有工作阻力 Q，各转动副处的摩擦圆及滑动摩擦角如图所示，试在图上画出各运动副反力方向和作用线。4-11 图示的机构运动简图中，已知生产阻力 Q，各转动副的摩擦圆及滑动摩擦角已示图中，试在图中画出各运动副反力的作用线及方向。4-12 图示的机构运动简图中，已知 P 为驱动力，生产阻力 Q，各转动副的摩擦圆及滑动摩擦角已示图中，试在图中画出各运动副反力的作用线及方向。4-13 图示的机构运动简图中，已知生产阻力 Q，各转动副的摩擦圆及滑动摩擦角已示图中，试
7、在图中画出各运动副反力的作用线及方向。4-14 图示铰链机构中，各铰链处虚线圆为摩擦圆，Md为驱动力矩，Fr为生产阻力矩，试在图上画出各运动副反力的方向和作用线。4-15图示双滑块机构中，滑块 1 在驱动力 P 作用下等速运动，各构件重量不计。试作图标出各运动副中的反力的方向，并对构件 1、3列出力平衡方程且作出相应的力多边形。（摩擦角、摩擦圆如图示）第八章平面连杆机构及其设计 8-1 在飞机起落架所用铰链四杆机构 ABCD 中，已知连杆的两位置如图所示，比列尺为l，要求连杆 B2C2为死点位置上，连架杆 CD 的的转角为 900。试设计此铰链四杆机构、（作图在题图上进行）。8-2设计一铰链四
8、杆机构，已知连杆 BC经过图示两个给定位置 B1C1、B2C2，要求：连架杆AB 从 AB1到 AB2位置时恰好转过 90；机构在第二位置时传动角=30，试用作图法求解固定铰链 A、D 位置。8-3所示为造型机工作台翻转机构翻台的两个位置、。设翻台固联在连杆BC上，若已知连杆长500BClmm，500CKlmm，并要求其固定铰链A、D的安装位置与x轴平行，且AD=BC，试设计此铰链四杆机构。8-4 所示为一利用死点位置的焊接夹紧装置。按图中箭头方向转动手柄F，则CD杆随之转动，而使其上的压板E向工件压去。问机构转到什么位置时，压板把工件压紧在工作台上，当松开手柄后，机构不致由于压紧力的反作用而
9、反转，使被压紧的工件松开。试用作图法求出上述压紧工件时的机构位置。已知机构各杆长是：110ABlmm，45BClmm，90CDlmm，50ADlmm。8-5 碎矿机用曲柄摇杆机构如图所示，已知摇杆长为 500mm，摆角045，其中左极限位置为垂直，铰链A、D 同在水平线上，行程速度变化系数5.1K，试用图解法确定机架 AD、曲柄 AB 及连杆 BC 的长度。（保留作图线）8-6 如图所示，已知摇杆两极限位置从C1D与C2D,长度LCD150mm(图中l/mm)行程速比系数k=1.5，另一固定铰链在机架标线DE上，试用作图法设计该铰链四杆机构。8-7 曲柄摇杆机构机架d38 mm，摇杆长c45
10、mm，其摆角50，试确定曲柄长a 和连杆长b。8-8有一曲柄摇杆机构，机架位于水平线上。已知其摇杆长LCD420 mm，摆角90o。，摇杆在两极限与机架所成的夹角各为60o和30o，机构的行程速比系数K1.5，设计此四杆机构。求出曲柄长度a和连杆长度b。8-9 图解设计一曲柄摇杆机构，求曲柄和连杆的长度、已知摇杆的长度 LCD=100mm,其极限位置之间夹角=C1C2D60o，行程速比系数 K1.4，且要求 AD 平行与 C1C2。8-10设计一曲柄摇杆机构，已知摇杆长度mml803，摆角040，摇杆的行程速比系数为1K，且要求摇杆CD的一个极限位置与机架间的夹角090CDA，试用图解法确定其
11、余三杆的长度。8-11 设计一铰链四杆机构，已知其摇杆 CD 的行程速比系数 K=1，摇杆的长度 lCD=150mm，摇杆的极限位置与机架所成的角度=30和”=90。求曲柄 lAB、连杆 lBC及机架 lAD的长度。8-12试设计所示的脚踏轧棉机上的曲柄摇杆机构。要求踏板CD 在水平位置上下各摆10，lCD500 mm，lAD1000 mm，用几何作图法求曲柄lAB 和连杆lBC 的长度。8-14参看附图设计一铰链四杆机构，已知其摇杆 CD 的长度为75mm,行程速比系数，机架AD的长度为100mm,又知摇杆的一个极限位置与机架间的夹角为45度,试求曲柄AB的长度和连杆BC的长度（有两组解）。
12、8-15牛头刨床的摆动导杆机构如图所示，已知机架mmlAB400，行程速比系数65.1K，试用作图法设计此机构。8-16 设计一摆动导杆机构，已知机架长度为100mm，行程速比系数K=1.4，求曲柄长度。8-17图（a）所示为一牛头刨床的示意图。已知lAB=75mm，lDE=100mm，行程速比系数K=2，刨头5 的行程H=300mm。要求在整个行程中，刨头5 有较小的压力角，试设计此机构。8-18 设计一曲柄滑块机构，如图所示，已知滑块的行程H=50mm，行程速比系数K=1.5，偏距e=20mm。8-19 设计一偏心曲柄滑块机构，已知滑块的行程 H=67mm，偏心距 e=40mm。8-20 一滑块 C 沿 mm 移动，其行程 S50mm，曲柄 AB 逆时针绕固定铰链 A 旋转，且 A 位于 nn 线上，已知行程速比系数 K1.4，作图求曲柄与连杆长。8-21 设计一偏置曲柄滑块机构，已知行程速比系数 K=，滑块的冲程 S=60mm，连杆与曲柄长度之比=3，求曲柄、连杆及偏距 e 之长。8-22 参考图示设计一曲柄滑块机构，已知滑块的行程速比系数5.1K，滑块行程mmH50，导路偏距3 1 2 1 Q m n n m mme20，求曲柄长度和连杆长度。