欧姆龙PLC的相关知识.pdf

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1、 PLC 应用十分广泛：用于开关逻辑控制用于闭环过程控制用于机器人控制组成多级控制系统。PLC 的技术性能：输入/输出的数，扫描速度（毫秒/千步；纳秒/步），指令条数，内存容量，高功能模块（如 A/D，D/A，高速计数，速度控制，温度控制，位置控制远程通讯、高级语言编辑等模块）。PLC 的分类：按（I/O）输入/输出的点数分类：（微型）、小型、中型机，大型。按结构形式分类：整体式和组合式（积木式）。按实现的功能分类：低档：具有逻辑运算、定时、计数、移位、自诊断、监控等基本功能和一定的算术运算、数据传送、比较、通信和模拟量处理功能。中档：除了具备低档机的功能外，还具有较强的算术运算、数据传送、比

2、较、通信、子程序、中断处理和回路控制功能。高档：在中档机的功能的基础之上加强了带符号运算、矩阵运算等功能。目前的 DCS 与新型的 PLC，由于多年的开发研究，在各自保留自身原有的特点外，又相互补充，形成新的系统，现在的 DCS 已不是当初的 DCS，同样如此，新型的 PLC 也不是开发初期的 PLC。PLC 的基本结构：电源模块：一般 PLC 采用 AC220V 电源，也可用直流电源。交流电源经整流和稳压向PLC 各模块供电。中央处理单元 CPU。存储器：固化的只读存储器 ROM，可读写的 RAM 存储器。输入、输出模块。输入模块包括交流输入模快和直流输入模块。输入模块用于处理输入信号，对输

3、入信号进行滤波、隔离、电平转换等，把输入信号的逻辑值准确无误可靠地传入 PLC 内部。输出模块：输出模块具有隔离 PLC 内部电路与外部执行元件的作用。晶体管输出型（T）只能带直流负载；双向晶闸管输出型（S）只能带交流负载；继电器输出型（R）可带交/直流负载。PLC 的循环扫描工作过程：自诊断阶段：在每一次扫描开始之前，CPU 都要进行复位监视定时器，硬件检查用户内存等操作。程序用户程序阶段：依此顺序执行指令！CPU 从 0000 地址的第一条指令开始，按先左后右，先上后下的顺序，依此逐条（解释）执行各指令，直到执行最后一条指令。PLC 执行指令程序时，根据输入信号的映像寄存器的 1 或 0，

4、（除输入继电器外）一些编程元件的状态随着指令的执行不断更新。CPU 按程序给定的要求进行逻辑运算和算术运算，运算结果存入相应的元件映像寄存器，把将要向外输出的信号存入输出映像寄存器，并由输出锁存器保存。I/O 输入、输出刷新处理阶段：在 I/O 刷新描阶段时，CPU 把输入信号的逻辑值读入“输入映像寄存器”。（现场的（通断）状态已接好到 PLC 的输入端子）CPU 将“输出映像寄存器”的状态经输出锁存器和 PLC 输出端子，传送到外部执行负载。“输出映像寄存器”的内容要等下一个扫描周期的刷新阶段到来才能改变状态。外设端口的服务阶段：在该阶段，CPU 完成与外设端口连接的外围设备通信处理。PLC

5、 完成上述各阶段的处理后，又返回到公共处理阶段，周而复始地进行扫描。开始自诊断程序执行阶段I/O 刷新阶段（约为 1mS）外设端口的服务阶段 PLC 的特点：工作目的 用于过程控制 工作环境 工业环境 工作方式 顺序扫描方式 表现形式 编程器和执行主机共两套计算机 输入设备 控制设备、传感器、编程器、通信接口、其它计算机等 输出设备 电磁继电器、报警显示器、灯、电磁开关、电动机、电磁阀等 使用软件 梯形图符号、操作系统 特殊措施 抗干扰措施、各种动态检测、监控、停电保护、易维护等 其它 机种多、各种配件齐全，容易构成系统；系统稳定可靠；PLC 的硬件安装 为避免附近控制屏或电气产生的干扰，对

6、PLC 安装位置的要求：采用封闭的防尘箱；与高频设备安装在一起时，其外壳必须接地；不要把 PLC 与高压设备安装在同一罩壳内；尽可能远离高压线和动力线路；不要把 PLC 安装在发热源的上面；垂直安装 PLC，保证空气能最大限度流动，同时防止脏物从通风道掉入到PLC 内。安装环境的要求：环境温度 055，相对湿度 35%85%（无凝固）由于 PLC 不防尘、不防水结构，因此应防止周围粉尘严重侵入，尤其是盐类、金属粉等。不能和产生强干扰的设备使用同一电源。不能安装在强磁场、强电场，也不能安装在有腐蚀性气体或易燃气体的场所 避免安装在异常振动或冲击的场所，避免阳光直射。注意事项：米的力矩拧紧。PLC

7、 装置的固定螺丝 M4，与地平线平行固定，若直接安装在金属板上，底部应垫绝缘层。必须先停电，才可允许：装配各单元；电缆连接或接线；连接或断开连接器；设定DIP 开关或旋转开关；安装或拆卸 CPU、I/O，存储器盒或其它单元。2mm，如选用扩展单元，主机和扩展单元要用一个开关，既同时通电或断电。若电源波动，降至 85%额定 AC 电压超过 10ms（DC 电源则 2mS），PLC 降停止工作，所有输出为OFF。PLC 接地端一般不接地。若需要接地，应接专用地线，按标准线径 22mm，接地电阻100，接地点应靠近 PLC，不要超过 20 米。接线时不要撕去防护标签，接线结束后为了散热必须撕掉防护标

8、签。调试时：不能带电插拔编程器和扩展电缆，防止损坏器件。电源、输入、输出走线要分开，并与动力线保持200mm 以上距离。输入信号线不要超过 30 米。紧急停止线路，应在 PLC 输出电路的外部切断。PLC 输出是逻辑输出的结果，负载电源要外接，必须加装快速熔断器保护。PLC 输出如是感性负载，不仅易损坏输出继电器，而且又会干扰PLC，建议增加浪涌吸收电路。该型号输入端：COM 接+24V，INPUT 输入接-。外部接线：输入端的接线：开关量的输入端接线：由 PLC 提供的电源（一般为 DC24V）通过外部设备的触点接在 PLC 相应的输入端子和（输入侧的）公共 COM 端子上。注意：必须用外部

9、设备的可靠无源触点，避免强电窜入损坏 PLC！输出端的接线：输出端接线，是由负载与电源串联在PLC 输出端和对应的 COM 公共端上。直流感性负载需并续流二极管，交流感性负载需并 RC 吸收器件。必须注意输出端所带的负载：（电压及电流）要小于 PLC 输出端的额电电压、电流！安全可靠。继电器输出方式，负载电源一般为AC220V 或 DC24V。（继电器动作滞后十几毫秒）晶体管输出方式，要求负载电源一般为DC524V。可控硅输出方式，要求负载电源一般为AC100120V。PLC 动作滞后现象的原因：输入侧滤波器对信号的延迟作用（一般来说，PLC 的前几个输入端的延迟时间较短）输出继电器动作延迟滞

10、后十几毫秒（对于速度要求快的，避免用继电器输出）用户程序安排不当，也会造成滞后现象。PLC 的基本编程语言：四种：梯形图编程，指令语句编程，逻辑图和逻辑表达式；大型机也采用高级语言。PLC 的几种类型指令：基本指令；数据处理指令；数据运算指令；流程控制指令；特殊控制指令“A/D、D/A，高速计数、中断、PID 控制等系统控制指令。CPM1A CPM2A 基本指令 14 条 特殊指令 79 条指令，139 个变量 105 条指令，185 个变量 程序容量 2K 4K 可扩展的单元 最多 3 个 指令执行时间 S S I/O存储器 输入位 IR 00000IR 00915 输出位 IR 01000

11、IR 01915 工作位 512 位：IR 2000IR 23115 928 位：IR 02000IR 04915 IR 02000IR 22715 TR 暂时继电器 8 位：TR0TR7 HR 保持继电器 320 位：HR 0000HR 1915 LR 链接继电器 256 位：LR 0000LR 1515 SR 专用继电器 384 位：SR 23200SR 25515 448 位：SR 22800SR 22515 计时器/定时器 TIM/CNT 00127 TIM/CNT 00255 DM 读写区 DM 00001023 DM 00002047 DM 只读区 DM 61446599 PC 设

12、置 DM 66006655 中断输入 4 PLC 的基本编程原则：程序正确；运行可靠；编程合理；易读易懂；灵活易改。PLC 的编程：接点开始，线圈结束。从上到下，从左到右。从 0000 地址开始编程。PLC 是从 0000 地址开始执行的，到 END 结束，并返回到地址 0000。一个触点可以反复使用，次数不限；一个线圈只能使用一次。梯形图的垂直分枝线上，不能有接点和线圈。先串后并。先并后串。直接输出，少用暂存继电器。清除复杂组合。若要预留空行，用空操作 NOP 填充。用 END 结束程序。各厂家的 PLC 的梯形图、符号及规格不相同，但基本上大同小异，其共性如下：梯形图中只有动合和动断两种触

13、点。同一标记的触点可以反复使用，次数不限。（这一点与常规的继电器接触器的触点只能使用一次而不同）动合触点和动断触点的图形符号基本相同，但它们的文字符号不相同（不同机种、不同位置（I/O）而不同）。同一个编号的输出继电器，在程序中只能使用一次。梯形图中的不同机种的输出继电器(输出变量)表示方法不相同，如用园圈、括号和椭圆表示，而且它们的文字符号也不相同。梯形图最左边是起始母线，每一逻辑行必须从起始母线开始画起。（有的机种的梯形图的最右边还有结束母线，有的可以省略。）梯形图必须按从左到右，从上到下书写。PLC 是按这个顺序执行程序的。梯形图的触点可以任意串联或并联。梯形图中的输出继电器可以并联，禁

14、止串联。梯形图结束应有结束语，一般用“RND”或“ED”表示。PLC 的几种类型指令：梯形图编程注意事项：为减少指令条数，减少占用内部存储器的空间，编制程序应遵守：上重下轻、左重右轻的原则。输入、输出、内部继电器和定时器、计数器的触点可以重复使用，不必用复杂的程序结构来减少使用触点的次数。线圈不能直接与左边的母线连接，线圈的右边也不能再串触点。梯形图中串联触点和并联触点的个数没有限制。为避免发生接线错误，一般全部输入元件都使用其动合触点接入。但安全可靠性下降。PLC 的全部输出，只在输出处理阶段同时输出。对于互锁的能发生电弧短路电路：程序应增加监测被控对象的实际状态，具备“软互锁”，并编制相应

15、延时控制等功能。为保证被控制对象的安全可靠（关系着人身、设备等安全），防止发生事故：编制程序除具备完善的逻辑控制“软”功能外，在“硬”电路中，还必须具备可靠的应急控制功能。抗干扰对策 干扰因素 措施 电压波动过大 外接稳压器 来自电源干扰 隔离变压器 高频电压干扰 装滤波器 公共接地线干扰 独立接地 感性负载浪涌干扰 感性负载两端并联浪涌吸收电路 输入信号感应干扰 信号线与高压电缆、动力线分开走，或用屏蔽线。电磁接触器干扰 拉开与接触器的距离或装屏蔽罩 PLC 程序设计的一般步骤：审题；分配 PLC 的输入、输出端子；画出动作逻辑图；画出功能图；（基本形式：单一顺序，选择顺序，并发顺序）划定内

16、部继电器的分配表；绘制梯形图；列出程序清单；录入程序。欧姆龙 C 系列 P 型机的标准模块 电源输入电压 AC100240V 型号 输入 输出 C28P-CDR-A DC24V，16 点 继电器 2 A 12 点 C28P-CDT-A 晶体管 0.5 A C28P-CDT1-A 晶体管 1 A C28P-CDS-A 双向晶闸管 0.2 A C28P-CDS1-A 双向晶闸管 1 A C28P-CAR-A DC24V，2 点 AC100V，14 点 继电器 2 A C28P-CAS1-A 双向晶闸管 1 A C40P-CDR-A DC24V，24 点 继电器 2 A 16 点 C40P-CDT-

17、A 晶体管 0.5 A C40P-CDT1-A 晶体管 1 A C40P-CDS-A 双向晶闸管 0.2 A C40P-CDS1-A 双向晶闸管 1 A C40P-CAR-A DC24V，2 点 AC100V，22 点 继电器 2 A C40P-CAS1-A 双向晶闸管 1 A C60P-CDR-A DC24V，32 点 继电器 2 A 28 点 C60P-CDT1-A 晶体管 1 A C60P-CDS1-A 双向晶闸管 1 A C60P-CAR-A DC24V，2 点 AC100V，30 点 继电器 2 A C60P-CAS1-A 双向晶闸管 1 A 欧姆龙 C 系列 P 型机的 CPU 特

18、性 项目 性能指标 主要控制元件 MPU,C-MOS,LS-TTL 编程方式 梯形图 指令长度 1 地址指令，6 字节指令 指令数 37 种 执行时间 10S指令(平均)存储容量 1194 地址 内部辅助继电器 136 点(10001807),1807在使用高速计数器时用作软复位 特殊辅助继电器 16 点(18081907)常通,常断,电池失效,启始扫描，0.1S、0.2S、1S 脉冲等 保持继电器 160 点（HR000HR915）暂存记忆继电器 8 点（TR0TR7）数据记忆通道 64（DM00DM63）用高速计数器时 DM32DM63 用于上下限设定区 定时器/计数器 48（TIM，TI

19、MH，CNT 和 CNTR 的总和）CNT00CNT47（0999 个数）CNTR00CNTR47（0999 个数）使用高速计数器时,CNT47 用于现行值的记数。高速计数器 记数输入 0000，硬复位输入 0001，最高响应频率 2kHz，设定值范围 00009999，输出数 16 点；高速计数器可硬复位或软复位。记忆保存 保持继电器，计数器现行值和数据寄存器的内容具有停电记忆功能。电池寿命 25时使用 5 年，高于 25时寿命缩短；当 ALARM 灯亮后，一周内更换新电池。自检功能 CPU 失效（监视钟），存储器失效，I/O 总线失效，电池失效等。程序检查 在 RUN 操作开始时执行程序检

20、查，END 指令丢失，JMP-JME 错误，线圈重复使用，电路错误，DIFU/DIFD 溢出错误，IL/ILC 错误。欧姆龙 C 系列 P 型机的输入特性 项目 DC 光电输入 AC 光电输入 电源电压 24（）（100120）（）输入阻抗 3k(50Hz)，8k(60Hz)输入电流 7mA 10mA ON 电压 大于 15V 大于 60V OFF 电压 小于 5V 小于 20V ON 延时 2.5mS(max),35mS(max)OFF 延时 2.5mS(max),55mS(max)欧姆龙 C 系列 P 型机的输出特性 类型 ON 延时 OFF 延时 最大开关容量 继电器 最大 15mS 最

21、大 15mS 2A/250V(AC),2A/24V(DC)（光电隔离）4A/4(公共端),6A/8(公共端)C20P:12A C28P:16A,C40P:20A,C60P:28A 最小容量:10mA,5V(DC)晶体管（光电隔离）0.5A,524V(DC)最小容量:10mA,5V(DC)饱和电压1.5V 双向晶闸（光电隔离）负载频率的1/2+1mS 1A/点,85250V(AC)最小容量:100mA,100V(AC)欧姆龙 C 系列 P 型机的内部资源分配 区域名称 通道号 I/0 继电器 0009 内部辅助继电器 (AR)1017 专用继电器 (SR)1819 暂存继电器 (TR)08 保持

22、继电器 (HR)09 定时器/计数器 (TIM/CNT)0047 数据存储区 (DM)0063 有暂存继电器(TR)8 个，其编号为 TR0TR7。在同一程序段不能重复使用相同的暂存继电器编号，但在不同的程序段中可以使用。数据存储区(DM)具有掉电保护功能，通道编号为 DM00DM63，它不能以单独的点来使用，要以通道编号为单位使用。定时器/计数器 提供 48 个定时器或计数器，或者是总数不超过 48 个定时器与计数器的组合。当电源掉电时，定时器被复位，而计数器不复位，具有掉电保护功能。定时器或计数器不能直接产生输出，如需输出必须经过输出继电器。定时器的编号为 TIM00TIM47 或计数器

23、CNT00CNT47。在分配定时器或计数器编号时，两者的编号不能相同，即不能既有 TIM02 也有 CNT02。专用内部辅助继电器：继电器 1808用于对电池电压低时的报警，电池失效时接通（ON）。继电器 1809一般处于断开状态，只有当扫描时间超过 100 毫秒（小于 130ms）时才接通（ON）。继电器 1810常 OFF 继电器，当使用高速计数指令，并在输入继电器 0001 收到复位信号时接通（ON）一个扫描周期。继电器 1811常 OFF 继电器 继电器 1812常 OFF 继电器 继电器 1813常 ON 继电器 继电器 1814常 OFF 继电器 继电器 1815PLC 开始运行时

24、，接通（ON）一个扫描周期，作初始化处理。继电器 1900产生 0.1 秒的时钟脉冲，即每隔 50 毫秒接通 50 毫秒。继电器 1901产生 0.2 秒的时钟脉冲，即每隔 0.1 秒接通 0.1 秒。继电器 1902产生 1 秒的时钟脉冲，即每隔 0.5 秒接通 0.5 秒。继电器 1903算术运算出错标志。当运算结果不以 BCD 码（用 16 位二进制代码表示的 4 位十进制数）形式输出时，此继电器接通。继电器 1904进位标志。数据运算有进位/接位时，继电器接通。继电器 1905比较两个操作数，当第一个操作数大于第二个操作数，继电器接通。继电器 1906比较两个操作数，当第一个操作数等于

25、第二个操作数，继电器接通。在算术运算结果等于零时，继电器也接通。继电器 1907比较两个操作数，当第一个操作数小于第二个操作数，继电器接通。输入继电器编号 P 型机的输入继电器加装 I/O 扩展后，最多可占有 5 个通道，其编号为 0004，每个通道有 16 个输入继电器。（最多 80 个）输入继电器编号 00000415 00 通道 01 通道 02 通道 03 通道 04 通道 00 08 00 08 00 08 00 08 00 08 01 09 01 09 01 09 01 09 01 09 02 10 02 10 02 10 02 10 02 10 03 11 03 11 03 11

26、 03 11 03 11 04 12 04 12 04 12 04 12 04 12 05 13 05 13 05 13 05 13 05 13 06 14 06 14 06 14 06 14 06 14 07 15 07 15 07 15 07 15 07 15 输出继电器编号 P 型机的输入继电器加装 I/O 扩展后，最多可占有 5 个通道，其编号为 0509，每个通道有 12 个输出继电器。（实际最多 60 个）；内部为内部辅助继电器！输出继电器编号 05000911 05 通道 06 通道 07 通道 08 通道 09 通道 00 08 00 08 00 08 00 08 00 08

27、01 09 01 09 01 09 01 09 01 09 02 10 02 10 02 10 02 10 02 10 03 11 03 11 03 11 03 11 03 11 04 内部 04 内部 04 内部 04 内部 04 内部 05 内部 05 内部 05 内部 05 内部 05 内部 06 内部 06 内部 06 内部 06 内部 06 内部 07 内部 07 内部 07 内部 07 内部 07 内部 内部继电器编号 内部继电器占有 9 个通道，其编号为 1018，有 136 个内部中间继电器！内部继电器编号 10001807 10 通道 11 通道 12 通道 13 通道 14

28、 通道 00 08 00 08 00 08 00 08 00 08 01 09 01 09 01 09 01 09 01 09 02 10 02 10 02 10 02 10 02 10 03 11 03 11 03 11 03 11 03 11 04 12 04 12 04 12 04 12 04 12 05 13 05 13 05 13 05 13 05 13 06 14 06 14 06 14 06 14 06 14 07 15 07 15 07 15 07 15 07 15 15 通道 16 通道 17 通道 18 通道 00 08 00 08 00 08 00 01 09 01 09

29、 01 09 01 02 10 02 10 02 10 02 03 11 03 11 03 11 03 04 12 04 12 04 12 04 05 13 05 13 05 13 05 06 14 06 14 06 14 06 07 15 07 15 07 15 07 保持继电器编号 保持继电器占有 10 个通道，其编号为 HR0HR9，有 160 个保持继电器具有掉电保护功能！保持继电器编号 HR000HR915 HR0 通道 HR1 通道 HR2 通道 HR3 通道 HR4 通道 00 08 00 08 00 08 00 08 00 08 01 09 01 09 01 09 01 09

30、01 09 02 10 02 10 02 10 02 10 02 10 03 11 03 11 03 11 03 11 03 11 04 12 04 12 04 12 04 12 04 12 05 13 05 13 05 13 05 13 05 13 06 14 06 14 06 14 06 14 06 14 07 15 07 15 07 15 07 15 07 15 HR5 通道 HR6 通道 HR7 通道 HR8 通道 HR9 通道 00 08 00 08 00 08 00 08 00 08 01 09 01 09 01 09 01 09 01 09 02 10 02 10 02 10 0

31、2 10 02 10 03 11 03 11 03 11 03 11 03 11 04 12 04 12 04 12 04 12 04 12 05 13 05 13 05 13 05 13 05 13 06 14 06 14 06 14 06 14 06 14 07 15 07 15 07 15 07 15 07 15 欧姆龙 C 系列 P 型机的简易编程器 对 PLC 进行程序的输入、编辑、修改和调试。编程器可直接插在 PLC 的面板上方或通过电缆连接。编程器面板上有液晶显示屏，工作方式选择开关，编程键盘。工作方式选择开关：RUN（运行）MONITOR（监控）PROGRAM（编程）三个位置。

32、RUN（运行）方式：可以启动监视用户的程序并运行，若发现程序有错误或PLC 工作不正常，能够自动停止运行中的程序。可以通过显示屏监视运行中的 I/O 状态、系统扫描时间并可以读出系统鼓掌代码。在 RUN 方式下，不能对程序进行编辑和修改，不能对定时器、计数器设定值进行修改，只能监视。一般情况下，PLC 上电后会自动选择 RUN 方式，开始执行用户程序。MONITOR（监控）方式：将用户程序投入运行，并直接监视操作的执行情况。在此方式下，能改变定时器、计数器设定值进行修改，改变各通道的预制数据。在此方式下，也不能对程序进行编制和修改。PROGRAM（编程）方式：在此方式下，PLC 不执行用户程序

33、，用户可以使用键盘输入拥护程序，并可以使用相应键对程序进行编制和修改。也可以将 RAM 中的程序调出来检查。在此方式下，可以读、写用户程序；校验或清除程序；检索指令或继电器编号；插入或删除指令；I/O 状态以及各通道数据检测；强制 I/O 状态置位或复位；改变通道数据；读取系统的故障代码等。简易编程器的键盘：16 个指令键 FUN：用于键入特殊指令。这些指令的实现是依靠按下FUN 与适当的数值。SFT：移位键，用于完成移位功能。NOT：取“反”指令键。可用于形成接点相反的状态或消除程序。SHIFT：移位、扩展指令键。用于形成指令键的第二种功能。AND：“与”指令键。OR：“或”指令键。CNT：

34、记数器指令键。在按下此键后进行记数值输入。TR：暂存继电器指令键。LR：接通继电器指令键。做内部辅助继电器用。有些机器上做连接继电器用，有的不用。HR：保持继电器指令键。LD：（装入）动合触点与母线连接指令键。OUT：输出指令键。TIM：定时指令键。CH：指定一个通道。有些机型在I/O 监控、读出、校对时用。CONT：检索一个接点的状态。10 个数字键，用于输入程序的数据的数值。数字键与 FUN 键组合，用于输入特殊专用指令。CLR 键：清除显示键。12 个操作键 EXT：外引键。启用磁带机等外部设备引入程序时用。CHG：变换键。改变定时或计数时用。SRCH：检索键，检索指定指令、继电器触点时

35、用。SETPLAY：运行调整键。如改变继电器的状态由断开变为接通或清除程序等均用此键。DEL：删除键。MONTR；键。RESETREC：复位键 INS：插入键。插入程序时用。：向上指针键，每按一次相应显示上一条指令的内容。VER：检验接收键。检验磁带输入程序时用。WRITE：写入键。编程序时每条指令或数据均用此键送到 PLC 的内存的指定的地址。：向下指针键，每按一次相应显示上一条指令的内容。编程器的使用：首次操作应通过操作键和选定方式将“口令”输入。PLC 接通电源后，编程器的显示屏上显示出“PASSWORD！”口令，并同时显示 PLC 当前所处的工作方式。如在“PROGRAM”编程方式时，

36、用户必须输入口令。一般情况下，显示屏上显示出“PASSWORD！”以后，按下 CLR 键 MO UTR 键作为输入口令字。用户也可以在编程之前写入自己所选定的口令字。（但必须是在PLC 处于 PROGRAM 方式时才能写入）存储器和数据的清除 若要清除 PLC 的 RAM 中的内容，在 PLC 的状态为“编程”方式下进行如下操作，依此按下：CLRSETPLAYNOTRESETREC 此时显示屏显示：0000 MEMORY CLR？HR CNT DM 按下 MONTR 键，显示出 0000 MEMORY CLR？END HR CNT DM 表示全部程序被清除。在上述操作过程中，如果有错误的动作，

37、应重新从头开始操作（即从按下CLR 键开始）。预置（建立）地址 建立地址，在“运行”、“监控”、“编程”三种状态下都可以进行的操作。在“编程”状态下，回答完口令后，在按清除CLR 键，在编程器发声的同时，显示：0000 表示预置地址数为 0000，只要键入对应的数字即可，如把地址该到1234，则键入 1、2、3、4。1234 输入程序 写入程序是不是在“编程”状态下进行的操作。先预置程序地址，然后使用指令键和数字键输入相应的指令。每条指令输入后，都要按下WRITE 写入键，地址会自动加 1，显示下一地址的指令内容。如要输入地址和指令为：0311 LD 0003 操作过程为：依此按下 0、3、1

38、、1 键，显示：0311 READ NOP （00）按下 LD 键，显示：0311 LD 0000 依此按下 0、0、0、3 键，显示：0311 LD 0003 按下 WRITE 写入键，显示：0312 READ NOP （00）给出了下一条指令的地址。对于有的指令，要按两次 WRITE 写入键，才能完成一条指令。如输入地址和指令为：0131 CNT 02#0110 其操作过程如下：依此按下 0、1、3、1 键，显示：0131 READ NOP （00）按下 CNT 键，显示：0131 CNT 00 依此按下 0、2 键，显示：0131 CNT 02 按下 WRITE 写入键，显示：0131

39、CNT DATA#0000 依此按下 0、1、1、0 键，显示：0131 CNT DATA#0110 按下 WRITE 写入键，显示：0132 READ NOP （00）读出程序和监控程序运行状态 读出程序，可以在“运行”、“监控”、“编程”三种状态下都可以进行。对于已输入到存储器中的程序，可以从存储器读出。利用键键，可以向后、或向前读出程序。例如：将 0303 地址的程序读出，其操作如下：依此按下 0、3、0、3 键，显示：0303 READ LD 0012 按键，显示：0304 READ LD 0013 按键，显示：0303 READ LD 0013 监控程序，可以在“运行”、“监控”、“

40、编程”三种状态下都可以进行。调试程序时，便于对程序进行调试。按 CLR 清屏键，给出程序地址，按键或键，即可在显示屏上显示继电器的状态或定时器TIM/计数器 CNT 的计数值。例如：0101 READ ON LD 0002 表示输入继电器 0002 接通 ON 0105 READ OFF LD 0003 表示输入继电器 0003 断开 OFF 程序检查 程序检查，可以在“运行”、“监控”、“编程”三种状态下都可以进行。在程序输入后，可按 SRCH 检索键，检查输入的程序是否有错。程序检查十分必要，特别是输入程序后和运行程序前！例如检查的程序从 0083 开始到 0098 结束（END），操作如

41、下：按 CLR 清屏键、SRCH 检索键，如果程序无错，则显示：0098 RROG CHK END （01）如果程序有错，则显示错误地址、错误内容：0098 JMP-JME ERR END （01）表示 JMP-JME没有成对出现，应根据提供的信息修改程序，直到检查正确为止。查找指令 查找指令，可以在 PLC 的“运行”、“监控”、“编程”三种状态下都可以进行。按 CLR 清屏键，建立开始查找的首地址，显示：0000 键入要查找的指令，如按 LD 键，显示：0000 LD 0000 按 SRCH 检索键，显示出要查找的指令及地址，例如：0200 SRCH LD 0000 若继续向下查找，可重复

42、上述过程，直到查到END 为止。如要查找的是定时器 TIM/计数器 CNT 指令的置数时，要首先查到 TIM/CNT 指令，然后按键，即可显示出要查找的 TIM/CNT 指令的预置数。如查 TIM01 的数据：按 CLR 清屏键，建立开始查找的首地址，显示：0000 按 TIM 键、1 键，显示：0223 TIM 01 按 SRCH 检索键，显示：0203 SRCH TIM 01 按键，显示：0203 TIM DATA#0122 查找触点 可以在 PLC 的“运行”、“监控”、“编程”三种状态下都可以进行。是在PLC 的用户程序中查找程序的触点。按 CLR 清屏键，建立开始查找的首地址，显示：

43、0000 按下 SHIFT 键、LD 键及要查找的触点号（4 位数字，如 0002）。按下 SRCH 检索键，显示：0010 CNT SRCH LD 0002 再按 SRCH 检索键，又显示：0021 CONT SRCH AND 0002 插入指令 插入指令，只能在 PLC 的“编程”状态下可以进行，便于修改梯形图。如将动合触点 0010 串入（插入）动断 0008 之前，操作如下：可用读指令、查找指令、查找触点的方法，找到需要插入的位置AND-NOT 0008，显示：0206 READ AND NOT 0008 按下 AND 键，则显示：0206 AND 0000 按 0、1、0 键，显示：

44、0206 AND 0010 按下 INS 插入键，则显示：0206 INSERT？AND 0010 按键，显示：0207 INSERT END AND NOT 0008 本指令就插入到对应的位置了。删除指令 删除指令，只能在 PLC 的“编程”状态下可以进行，便于修改梯形图。操作与插入指令的不同点是，找到要删除的点时，使用DEL 删除键，然后按下键，而不是用键。数据监控 可以在 PLC 的“运行”、“监控”两种状态下可以进行。对 TIM/CNT 的监控 按 CLR 清屏键，显示：0000 按 1、0、0 键，显示：0100 按 MONTR 键，显示 TIM/CNT 的动态变化：T00 1234

45、 在 PLC 的“运行”、“监控”两种状态下，可看到TIM 数据每隔 100ms 减 1，直到 0000 为止。T00 O0000 在 0000 前面的字母 O 表示，TIM00 继电器 ON，用键键可以改变 TIM/CNT 号。对继电器触点的监控 按 CLR 清屏键，显示：0000 按 LD 键，显示：0000 LD 0000 按 MONTR 键，显示动态变化：0000 ON 对通道的监控 按 CLR 清屏键，显示：0000 按 SHIFT 键，CH 键，显示：0000 CHANNEL 00 按 LR 键，显示：0000 CHANNEL LR 00 按 1 键，显示：0000 CHANNEL

46、 LR 01 按 MONTR 键，显示：CH1 FFFF 按键，显示：CH0 0000 通理，按键，可显示该通道的内容。多点监控 可以在 PLC 的“监控”、“编程”方式下进行。可以同时监控6 个点或通道。T00 0100 第二个监控点，按 SHIFT 键，CONT 键，1 键、MONTR 监控键，显示：0001 T00 OFF 0100 第三个监控点 DM 通道，按下 DM 键，MONTR 监控键，显示：D00 0001 T00 00FF OFF 0100 监控点或监控通道依此显示向右移动，当超过3 个点时，第一个点在显示上消失，并将它寄存在内部寄存器中，显示器从左到右显示的是第四个点、第三

47、个点和第二个点。可以使用MONTR 监控键从坐边再调出来显示。强制置位/复位 强制置位/复位（强制 ON/OFF），可以在 PLC 的“监控”、“编程”方式下进行。可以把 I/O 点，内部辅助继电器、保持继电器、定时器、计数器等状态，强制为ON 或 OFF。例如：将输出继电器 0501 强制置为 ON 或 OFF，操作如下：按 CLR 清屏键，OUT 键、5、0、1 键，显示：0000 OUT 0501 按 MONTR 键，监视它的状态，显示：0501 OFF 强制置为 ON，按SETPLAY键，又显示：0501 ON 强制置为 OFF，按RESETREC键，又显示：0501 OFF 改变当前

48、值 改变当前值，可以在 PLC 的“监控”、“编程”方式下进行。可以改变 I/O 通道，内部辅助继电器通道、保持继电器通道、数据存储区通道的当前值，定时器、计数器的当前值。例如：要改变 TIM00 的当前值，操作如下：按 CLR 清屏键，TIM 键、MONTR 键，显示：T00 0122 按 CHG 键，把当前值改成 200，显示：0000 PRES VAL？T00 0119？又显示：0000 PRES VAL？T00 0119 0200 按下 WRITE 写入键，显示：T00 0119 改变 TIM/CNT 的设定值 可以在 PLC 的“监控”、“编程”方式下进行。例如：要改变 TIM00

49、的原设定 123 值为 124，操作如下：按 CLR 清屏键，TIM 键、SRCH 键，键，显示：0201 TIM DATA#0123 按 CHG 键，把 0123 值改成 0124，按 1、2、4 和 WRITE 写入键，显示：0201 TIM DATA#0124 PROM 的写入与读出：CLR 键FUT 键EXT 键写入器接收 SHIFT、RESETREC键 CLR键FUT键EXT键SFIFT、SETPLAY键 欧姆龙 C 系列 P 型机的 12 个基本指令 装入 LD：指令 功能 编程操作 LD 动合触点与母线连接指令 LD +继电器编号 继电器编号 输入、输出 内部辅助 内部特殊 保持

50、 定时器 计数器 暂存 00000911 10001807 18081907 HR000HR915 TIM00TIM47 CNT00CNT47 TR0TR7 装入非 LDNOT、与 AND、与非 ANDNOT、或 OR、或非 ORNOT 指令：指令 功能 编程操作 LDNOT 动断触点与母线连接指令 LDNOT +继电器编号 AND 串联动合触点 AND +继电器编号 ANDNOT 串联动断触点 ANDNOT +继电器编号 OR 并联动合触点 OR +继电器编号 ORNOT 并联动断触点 ORNOT +继电器编号 继电器编号 输入、输出 内部辅助 内部特殊 保持 定时器 计数器 0000091