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1、-机电一体化控制技术实训课程标准机电一体化控制技术实训课程标准一、课程基本信息课程名称：机电一体化控制技术实训课程学时：60 学时二、课程性质和任务机电一体化控制技术 是机电设备维修与管理、电气自动化专业设置的核心课程之一，是一门高度“机电”结合的课程，将学生所学“机”与“电”的知识与技能，在微电子的控制手段下高度的“融合”，全面提升学生机电一体化知识与技能。本实训课程开设两周，教学时数为 60 学时。机电一体化系统的主要任务是培养德、智、体、美全面发展，具有创业、创新精神和良好职业道德的专门人才，掌握机械技术和电气技术的基础理论和专业知识；具备相应实践技能以及较强的实际工作能力，熟练进行机电
2、一体化产品和设备的应用、维护、安装、调试、销售及管理的第一线高等技术应用型人才。三、课程教学目标通过以工作任务导向及典型机电一体化系统的分析与装调的实际工作项目活动，使学生了解本专业的学习领域和工作领域等专业知识与技能，建立机电一体化技术的思维基础，学会分析和处理工程问题的基本理论和基本方法，提高实际动手能力和针对岗位的职业技能和职业素养，从而为将来胜任机电一体化技术岗位群职业需要、具备优良的职业素养和突出的岗位创新能力奠定良好的基础。（一）知识目标（一）知识目标（1）熟悉机械与气动元件的结构和应用，常用机构作用与工作原理，基本气动回路的工作过程；（2）掌握基本气动回路的设计方法；（3）掌握传
3、感器等电气原件的结构、特性、应用和选择规则；电气元件装配工艺，调整、检测元 件安装精度方法；（4）熟悉自动化生产线控制系统的结构和基本功能；（5）掌握步进电机定位控制和变频器参数设置方法；（6）熟悉西门子 S7-200PLC 编程语言和编程软件的应用；（7）掌握西门子 PLC 控制系统的设计方法；（8）掌握自动化生产线控制系统PLC 通讯方法和通讯协议。（二）能力目标（二）能力目标（1）能够正确使用工具，根据装配工艺安装和调试机械结构和气动元件及回路；（2）能根据生产线设备控制要求选择传感器等电气元件，能够正确对电气元件进行安装与调试；（3）能够阅读和设计基本气动和电气回路，并能进行布线和调试
4、；-（4）能根据自动化生产线控制功能正确选择编程方法和程序结构；能够熟练应用编程语言和编程软件；（5）能够根据控制对象设计基本控制程序并进行现场调试；（6）能根据自动化生产线设备选择PLC 通讯方式，熟练应用PLC 通讯协议实现设备各组成部分之间的通讯,并进行现场调试；（7）能够对步进电机和变频器进行参数设置；（8）具有资料整理和文件归档的能力。（三）素质目标（三）素质目标（1）具有提出问题、分析问题并解决问题的能力；（2）具有独立思考的能力；（3）养成严谨、求实、认真、仔细的工作态度和一丝不苟的工作作风；（4）养成吃苦耐劳、克服一切困难的精神；（5）具有良好的职业道德和身心素质；（6）具有较
5、强的沟通和合作的能力；（7）具有较高的学习创新能力和一定的组织能力。四、课程内容与要求四、课程内容与要求序号教学项目教学内容与教学要求活动设计建议参考学时1模块 1供料单元的安装与调试1.掌握实训室自动线供料单元的各组成部分及工作过程，并了解供料装置的种类及各种供料装置的工作原理2.掌握供料单元的气动控制回路及 PLC 控制3.完成机械部分、传感器、气路的安装与调试4.利用 PLC 编程实现供料单元的控制1.掌握加工单元组成与功能2.掌握加工单元气动控制回路、电气控制回路的设计与连线3.掌握加工单元的 PLC 程序的编写与调试1.掌握装配单元组成与功能2.掌握装配单元气动控制回路、电气控制回路
6、的设计与连线3.掌握装配单元的 PLC 程序的编写与调试现场教学：1.完成供料单元的机械部分、电气、气动部分的安装与调试2.完成供料单元的编程控制62模块 2加工单元的安装与调试现场教学：1.完成加工单元的机械部分、电气、气动部分的安装与调试2.用 PLC 编程软件完成加工单元程序的编写与调试63模块 3装配单元的安装与调试现场教学：1.完成装配单元的机械部分、电气、气动部分的安装与调试122.用 PLC 编程软件完成装配单元程序的编写与调试-1.掌握分拣单元组成与功能2.掌握分拣单元气动控制回路、电气控制回路的设计与连线3.掌握分拣单元的 PLC 程序的编写与调试1.掌握输送单元组成与功能2
7、.掌握输送单元气动控制回路、电气控制回路的设计与连线3.掌握输送单元的 PLC 程序的编写与调试现场教学：1.完成分拣单元的机械部分、电气、气动部分的安装与调试2.用 PLC 编程软件完成分拣单元程序的编写与调试4模块 4分拣单元的安装与调试65模块 5输送单元的安装与调试现场教学：1.完成输送单元的机械部分、电气、气动部分的安装与调试122.用 PLC 编程软件完成输送单元程序的编写与调试现场教学：1.完成各单元站的 PLC 硬件连接的方法2.进行 PLC 系统的总体设计3.整机调试126模块 6整体联网控制1.熟悉各单元站的 PLC 硬件连接的方法2.熟悉确定动作与信号对应关系的一般方法3
8、.掌握伺服电机及驱动器的工作原理及特点，以及位置控制。掌握伺服电机、PLC、旋转编码器与伺服驱动之间的连线4.掌握伺服驱动器的参数设置。5.掌握联网通讯的硬件连接方法、配置方法和程序编制方法78考核总计660五、教学基本条件1 1教师教师教师具有硕士及以上学历，初级以上技术职称；一年以上的教学经验，最好是有企业实践经验者。2 2）教室及实践教学）教室及实践教学机电一体化控制技术实训室，可满足学生训练要求。六、本课程与前后课程的联系本实训课程的前叙课程：机械制图、机械设计、单片机、机床电器与 PLC 等课程的综合应用，将上述内容上升到系统的高度进行机电一体化的综合设计与调试，全面提高学生机电一体
9、化综合控制技能。为后续的毕业实践、毕业设计做准备。七、课程实施建议-1、本课程以具体的机电一体化系统为载体，在进行机电一体化系统的认识、理解、设计、安装与调试中，将前续课程进行综合。需要教师对所选项目从机电一体化角度，进行分解分析，并从系统角度进行分析设计，提高学生的综合控制能力。2、课程讲解过程中注意传感检测技术、电液气综合控制、机械结构设计、PLC、计算机等的综合。3、课程项目的开展，需要有相应的散件进行工业机器人、自动生产线、自动立体化仓库等。4、本课程的内容较多，注意工学结合、工作过程导向，培养学生主动学习，调动学生学习的积极性，让学生在灵活的学习中拓展本学科领域的知识面。5、关注机电一体化发展的最新动态，注意新技术、新知识的导入，让学生及时了解最新的科技动态。八、考核与评价本门课程以形成性考核方式进行考核。总成绩由平时成绩和最终的考核成绩组成。其中，平时成绩包括出勤、项目完成情况、项目报告等，占总成绩的60%；最终考核重点考核学生的编程及能力的掌握，占总成绩的40%。九、教材及教学参考书十、有关说明-