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1、4.1 概述1.凸轮机构：如图所示由凸轮、从动件和机架组成，包含两个低副，一个高副，称为高副机构。内燃机配气机构 自动机床进刀机构 第1页/共15页 2.凸轮机构的分类 按凸轮的形状分 盘形凸轮 移动凸轮 圆柱凸轮 盘形凸轮 移动凸轮 圆柱凸轮 按从动件的型式分 尖顶从动件 滚子从动件 平底从动件 第2页/共15页4.2.1 从动件的位移线图 4.2 从动件的常用运动规律 推程、推程运动角 基圆 远休止、远休止角 回程、回程运动角 近休止、近休止角 从动件位移线图 第3页/共15页4.2.2 从动件的常用运动规律 1.等速运动规律 等速运动开始或终止时，速度有突变，理论上其加速度为无穷大(材料
2、有弹性变形，实际上不可能无穷大)。由此产生强烈的冲击、噪声和磨损，这种冲击称为刚性冲击。等速运动第4页/共15页2.等加速等减速运动规律 等加速等减速运动加速段减速段 等加速等减速运动开始、结束时其加速度产生数值 的突变，由等加速转换为等减速时其加速度产生数值为 的突变，从而因有限惯性力的突变而产生冲击，这种冲击称为柔性冲击。第5页/共15页3.简谐运动规律 从动件作简谐运动时，其加速度按余弦曲线变化，故又称余弦加速度规律。从动件在运动开始、结束时其加速度产生有限数值的突变，从而产生柔性冲击。等加速等减速运动第6页/共15页4.3.1 凸轮轮廓设计的反转法原理 4.3 图解法设计凸轮轮廓 “反
3、转法”原理 第7页/共15页4.3.2 直动从动件盘形凸轮轮廓的绘制 1.对心尖顶直动从动件盘形凸轮轮廓的绘制 对心尖顶直动从动件盘形凸轮 第8页/共15页2.偏置尖顶直动从动件盘形凸轮轮廓的绘制 偏置尖顶直动从动件盘形凸轮 3.滚子直动从动件盘形凸轮轮廓的绘制 滚子直动从动件盘形凸轮 第9页/共15页4.平底直动从动件盘形凸轮轮廓的绘制 平底直动从动件盘形凸轮 第10页/共15页4.3.3 摆动从动件盘形凸轮轮廓的绘制 尖顶摆动从动件盘形凸轮 第11页/共15页4.4.1 压力角 4.4凸轮机构基本尺寸的确定 凸轮机构的压力角 第12页/共15页 在给定运动规律和偏心距的情况下，基圆半径越小，压力角越大。基圆半径过小，压力角就会超过许用值。因此在实际设计时应在保证凸轮轮廓的最大压力角不超过许用值的前提下，考虑缩小凸轮的尺寸。4.4.2 基圆半径的选取 4.4.3滚子半径的选取 滚子半径对凸轮轮廓形状的影响 第13页/共15页第14页/共15页感谢您的观看！第15页/共15页