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1、本章内容7.5 7.5 行程控制7.1 7.1 手动控制7.2 7.2 起停自动控制7.3 7.3 正反转控制7.6 7.6 时间控制7.4 7.4 顺序联锁控制7.7.7 7 可编程控制第1页/共63页本章要求1.1.了解常用低压电器的结构、功能和用途。2.2.掌握自锁、联锁的作用和方法。3.3.掌握过载、短路和失压保护的作用和方法。4.4.掌握基本控制电路的组成、作用和工作过 程。能读懂简单的控制电路原理图、能设 计简单的控制电路。第2页/共63页7.0 电气自动控制概述继电接触控制可自动实现设备的安全运行 和生产效率的提高。实现继电接触控制的电气设备称为控制电 器:如闸刀开关、按钮、继电
2、器、接触器等。利用继电器、接触器实现对电动机和生产 设备的控制和保护，称为继电接触控制。第3页/共63页一、电器分类按电压分：低压电器和高压(1000V(1000V以上)电器7.17.1 手动控制按动作分：手动控制电器和自动控制电器按作用分：控制电器、执行电器和保护电器二、手动控制常用低压电器常用手动控制低压电器有 闸刀开关、熔断器和断路器第4页/共63页1 1 1 1、闸刀开关、闸刀开关外形图用途：控制交流 380V380V、直流 220V 220V，小 电流电路的通断。三、手动常用低压电器符号：Q电流在101010100A0A。7.17.1 手动控制Q第5页/共63页2、组合开关(又称转换
3、开关)结构：由数层动、静触片组装在绝缘盒而成的。动触点装在转轴上，用手柄转动转轴使动 触片与静触片接通与断开。外形图用途：可实现多条线路、不同联接方式的转换。一般用于交流380V380V、直流220V220V，电流100A100A 以下的电路中做电源开关。三、手动常用低压电器7.17.1 手动控制第6页/共63页M 3380V380V用组合开关控制电动用组合开关控制电动 机起停的接线图。机起停的接线图。2 2、组合开关(又称转换开关)符号：QS三、手动常用低压电器7.17.1 手动控制第7页/共63页用途：3、熔断器7.17.1 手动控制用于低压线路中的短路保护第8页/共63页外形与结构符号：
4、3、熔断器插入式熔断器FU7.17.1 手动控制螺旋式熔断器有填料式熔断器管式熔断器自恢复式熔断器第9页/共63页熔断器额定电流IF的选择(1)电灯、电炉等电阻性负载电灯、电炉等电阻性负载IF IL(3)频繁起动的电机(2)单台电机3、熔断器7.17.1 手动控制第10页/共63页4 4、自动空气断路器(自动开关)外形与结构外形与结构用途：可实现电源与负载的接通、断开。同时可实现电源与负载的接通、断开。同时 又实现负载的短路、过载、失压等保护。又实现负载的短路、过载、失压等保护。7.17.1 手动控制第11页/共63页锁钩主触点手动闭合 过流 脱扣器 欠压 脱扣器衔铁释放动画自动空气断路器原理
5、图自动空气断路器原理图连杆装置释放弹簧7.17.1 手动控制第12页/共63页自动空气断路器自动空气断路器符号4 4、自动空气断路器(自动开关)7.17.1 手动控制QF断路器自动断路器QA HD自动断路器第13页/共63页7.17.1 手动控制四、手动控制电路QFQFM3380VQ Q Q QS S S SM3380VFUFUFUFUQ Q Q QM3380VFUFUFUFU第14页/共63页手动控制电路简单 -但只适合小功率电动机的控制。对大功率电动机手动控制困难，并且受电弧 烧伤的危险。手动控制不能频繁操作和远距离操作。解决手动控制缺点的方法-采用自动控制。自动控制要采用自动低压控制电器
6、。四、手动控制电路7.17.1 手动控制第15页/共63页1 1.按钮(手动切换电器)用途：按钮常用于接通和断开控制电路。按钮的外形图。7.27.2 起停自动控制一、自动常用低压电器第16页/共63页1 1.按钮7.27.2 起停自动控制一、自动常用低压电器按钮的结构外壳按钮帽复位弹簧支柱连杆桥式动触头4312常闭静触头常开静触头第17页/共63页1 1.按钮7.27.2 起停自动控制一、自动常用低压电器按钮的符号常闭按钮常开按钮SB1 12 2SB3 34 44312第18页/共63页1 1.按钮7.27.2 起停自动控制一、自动常用低压电器种类结构符号名称常闭按钮停止常开按钮起动复合按钮S
7、BSB用途停止/起动/联锁动画第19页/共63页2 2.热继电器外形与结构外形与结构(a)(a)外形外形(b)(b)结构结构用途：用于电动机的过载保护。用于电动机的过载保护。7.27.2 起停自动控制一、自动常用低压电器第20页/共63页 发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被加热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其属片被加热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，杠杆被弹簧拉回，常闭触点断开。向上弯曲，杠杆被弹簧拉回，常闭触点断开。发热元件杠杆热继电器工作原理双金属片常闭触头动画7.27.2 起停自动控制复位按钮2 2.热继电器第21页/
8、共63页热继电器符号热继电器动断触点热继电器发热元件7.27.2 起停自动控制2 2.热继电器FR FR第22页/共63页3 3.交流接触器外形外形用途：用于频繁地接通和断开大电流用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。电路的开关电器。7.27.2 起停自动控制一、自动常用低压电器第23页/共63页3 3.交流接触器结构结构7.27.2 起停自动控制主触点主触点 辅助触点辅助触点 辅助触点辅助触点 上铁心上铁心 下铁心下铁心 绝缘支架绝缘支架 吸引吸引 线圈线圈 下铁心下铁心 上铁心上铁心 主触点主触点 吸引线圈吸引线圈 CJ0第24页/共63页M3电源电源电机电机线圈辅助触点铁心衔铁电机电
9、机主触点常闭常开动画弹簧交流接触器原理图交流接触器原理图7.27.2 起停自动控制3 3.交流接触器第25页/共63页符号符号线圈线圈KMKMKMKM 主触点用于主触点用于主电路，流过主电路，流过的是大电流。的是大电流。(需灭弧装置需灭弧装置)辅助触点用辅助触点用于控制电路，于控制电路，流过的小电流流过的小电流(无灭弧装置无灭弧装置)KMKMKMKM动合动合(常开常开)辅助触点辅助触点动断动断(常闭常闭)辅助触点辅助触点KMKMKMKM属于同一器件的线圈和触点用相同的文字表示属于同一器件的线圈和触点用相同的文字表示动合动合(常开常开)主触点主触点7.27.2 起停自动控制3 3.交流接触器KM
10、KMKMKM第26页/共63页接触器技术指标：接触器技术指标：7.27.2 起停自动控制3 3.交流接触器触点数目触点数目 (主触点主触点3 3 3 3 4 4 4 4对，辅助触点有对，辅助触点有2 2 2 2对常开，对常开，2 2 2 2对常闭对常闭)。线圈额定工作电压线圈额定工作电压 （通常是220V220V或380V380V）。）。主触点额定电流主触点额定电流（1010几百安）。几百安）。一、自动常用低压电器第27页/共63页主电路控制电路二、电动机直接起动的控制电路1 1、电路电路动画开关熔断器接触器主触点热继电器发热元件热继电器动断触点接触器辅助触点接触器线圈停车按钮起动按钮7.27
11、.2 起停自动控制 FRFRKMKMFUFUQSQS 3MKMSB1SBSB2 2FRFRKM第28页/共63页 FRFRKMKMFUFUQSQS 3MKMSB1SBSB2 2FRFRKM2 2、控制原理控制原理 起动起动合上开关QS按下起动按钮SB2,KM线圈通电KM主触点闭合，电动机运转。KM辅助触点闭合自锁。转动通电380V松开起动按钮松开起动按钮SBSB2 2利用自身辅助触点，维持通电称自锁利用自身辅助触点，维持通电称自锁7.27.2 起停自动控制M3第29页/共63页 FRFRKMKMFUFUQSQS 3MKMSB1SBSB2 2FRFRKM2 2 2 2、控制原理控制原理 停车停车
12、断电380V自锁 按停车按钮按停车按钮SBSB1 1 KM线圈断电KM主触点断开电动机停转。KM辅助触点断开，取消自锁。取消自锁7.27.2 起停自动控制停转M3第30页/共63页3 3、电动机的保护电动机的保护热继电器热继电器过载保护过载保护保险丝保险丝短路保护短路保护接触器接触器零压、欠压保护零压、欠压保护热继电器热继电器动断触点动断触点 FRFRKMKMFUFUQSQS 3MKMSB1SBSB2 2FRFRKM小电流控制大电流小电流控制大电流低电压控制高电压低电压控制高电压7.27.2 起停自动控制第31页/共63页 FRFRKMKMFUFUQSQS 3MSB1SBSB2 2FRFRKM
13、三、点动控制电路去掉自锁保护触点去掉自锁保护触点,实现点动控制。实现点动控制。7.27.2 起停自动控制第32页/共63页按按SBSBSBSB3 3 3 3实现实现点动点动工作工作按按SBSBSBSB2 2 2 2实现实现连续工作连续工作四、既能长期工作又能点动的控制电路按按SB3SB3使线圈使线圈KMKM通电；但不能使线圈通电；但不能使线圈KMKM自锁。自锁。KMKMSBSB2 2FRFRKMKMSBSB1 1SB3复合按钮用途用途:试车、检修以及车床主轴的调整等。试车、检修以及车床主轴的调整等。7.27.2 起停自动控制第33页/共63页7.37.3 正反转控制方法：将接到电动机的三根电源
14、相线，任意两根互 换，电动机反转。需用两个接触器需用两个接触器来实现这一要求来实现这一要求当接触器当接触器 F F F F工作工作时，电机正转。时，电机正转。当接触器当接触器 R R R R工作工作时，将接到电机时，将接到电机上的电源相线任上的电源相线任意两根互换，电意两根互换，电动机反转。动机反转。MM33QFQFA AB BC Ca ab bc cMM33QFQFA AB BC Ca ab bc c第34页/共63页7.37.3 正反转控制正转接触器正转接触器正转按钮正转按钮正转触点正转触点反转触点反转触点反转接触器反转接触器反转按钮反转按钮 SBSBF F和和SBSBR R决不允许同时按
15、下决不允许同时按下，否则造成电源两相短路。否则造成电源两相短路。控制电路必须保证正转、反转控制电路必须保证正转、反转接触器不能同时闭合。接触器不能同时闭合。KMKMKMKMR R R RKMKMKMKMF F F F1 1、电路KMKMKMKMF F F FFRFRSBSBSBSBSBSBSBSBF F F FKMKMKMKMF F F FSBSBSBSBR R R RKMKMKMKMR R R RKMKMKMKMR R R R3MFRFRFUFUKMKMKMKMF F F FQ QKMKMKMKMR R R R第35页/共63页KMKMKMKMF F F FFRFRSBSBSBSBSBSBS
16、BSBF F F FKMKMKMKMF F F FSBSBSBSBR R R RKMKMKMKMR R R RKMKMKMKMR R R R3MFRFRFUFUKMKMKMKMF F F FQ QKMKMKMKMR R R R7.37.3 正反转控制第36页/共63页7.37.3 正反转控制按下按下SBSBF F 在同一时间内，两个接触器只允许一个通电工在同一时间内，两个接触器只允许一个通电工作的控制作用，称为作的控制作用，称为“联锁联锁”。“联锁联锁”触点触点利用接触器的触点实现联锁控制称电气联锁。利用接触器的触点实现联锁控制称电气联锁。缺点：缺点：改变转向时必须改变转向时必须先按停止按钮。
17、先按停止按钮。解决措施：在控制电路中加入机械连锁。通电断开断电电机正转电机正转闭合SBSBKMKMKMKMF F F FKMKMKMKMR R R RSBSBSBSBF F F FKMKMKMKMF F F FKMKMKMKMF F F FSBSBSBSBR R R RKMKMKMKMR R R RKMKMKMKMR R R R2 2、电器联锁第37页/共63页7.37.3 正反转控制机械联锁机械联锁电气联锁电气联锁利用复合按钮的触点实现联锁控制称机械联锁。鼠笼式电动机正反转的控制线路3 3、机械联锁KMKMF FKMKMKMKMF F F FSBSBR RSBSBKMKMKMKMR R R
18、RSBSBF FKMKMF FKMKMKMKMR R R RKMKMKMKMR R R R第38页/共63页7.37.3 正反转控制当电机正转当电机正转时，按下反时，按下反转按钮转按钮SBSBSBSBR R R R先断开先断开断电断电闭合闭合通电断开断开停止停止正转正转闭合闭合电机电机反转反转动画SBSBSBSBR R R R常闭常闭立立即切断正转即切断正转控制电路控制电路通电通电KMKMF FKMKMKMKMF F F FSBSBR RSBSBKMKMKMKMR R R RSBSBF FKMKMF FKMKMKMKMR R R RKMKMKMKMR R R R第39页/共63页SBSB2 2
19、KMKMKMKM2 2 2 2SBSBSBSB1 1KMKMKMKM1 1 1 1KMKM1 1KMKMKMKM2 2 2 2KMKM2 2KMKMKMKM1 1 1 1FUFUQMM1 133MM2 2337.47.4 顺序联锁控制按按SBSB1 1通通电电闭闭合合再按再按SBSB2 2闭闭合合通电通电闭合闭合闭闭合合1.1.1.1.控制要求：控制要求：M M M M1 1 1 1起动后起动后M M M M2 2 2 2才能起动。停车时同时停车。才能起动。停车时同时停车。MM1 1转动转动MM2 2转动转动动画第40页/共63页7.47.4 顺序联锁控制 例例7-7-7-7-1 1 1 1：
20、两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机 拖动，由一套起停按钮控制它们的起停。拖动，由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆积在运输机上为避免物体堆积在运输机上,要求电动机要求电动机按按 下述顺序起动和停止：下述顺序起动和停止：起动时起动时:M M M M1 1 1 1起动后起动后 M M M M2 2 2 2才能起动；才能起动；停车时停车时:M M M M2 2 2 2停车后停车后M M M M1 1 1 1才能停车。应如何实现控制？才能停车。应如何实现控制？2 2 2 2.顺序控制举例顺序控制举例第41页/共63页7.47.4 顺序联锁控制例例7-17
21、-17-17-1控制要求：起动时：控制要求：起动时：M M M M1 1 1 1起动后，起动后，M M M M2 2 2 2才能起动。才能起动。停车时：停车时：M M M M2 2 2 2停车停车后，后，M M M M1 1 1 1才能停车。才能停车。KMKM2 2KMKM2 2SBSB4 4KMKM2 2KM1SBSB3 3KM1SBSB2 2SBSB1 1KMKM1 1u u2 2 2 2.顺序控制举例顺序控制举例第42页/共63页7.57.5 行程控制行程控制：行程控制：某些生产机械为安全某些生产机械为安全需要或为提高生产效率需要或为提高生产效率要求行程控制。要求行程控制。正程正程限位开
22、关STSTa aSTSTb b逆程逆程 1 1、电动葫芦在电动葫芦工作极限两端要安装安全限位开关。2 2、铣床在铣床工作面极限两端安装自动往返工作的限位开关,提高生产效率。正程正程逆程逆程ab工件铣刀铣刀第43页/共63页7.57.5 行程控制用于自动往复控制或限位保护等。用于自动往复控制或限位保护等。结构与按钮类似，但其动作要由机械撞击。一、行程开关1 1 1 1、外形图、外形图第44页/共63页7.57.5 行程控制一、行程开关2 2 2 2、行程开关的结构、行程开关的结构常开触点常闭触点滚轮复位弹簧支柱连杆桥式动触头第45页/共63页7.57.5 行程控制一、行程开关3 3 3 3、行程
23、开关的动作示意图行程开关的动作示意图STSTSTST4 4 4 4、行程开关的符号行程开关的符号第46页/共63页7.57.5 行程控制STSTa a1STSTb b前进（正转）前进（正转）后退后退2行程开关行程开关自动往返运动（龙门刨）自动往返运动（龙门刨）挡块挡块1 1 1 1二、行程控制行程开关行程开关挡块挡块2 2 2 2第47页/共63页7.57.5 行程控制自动往返运动（龙门刨）自动往返运动（龙门刨）二、行程控制SBSBKMKMR RSBSBF FKMKMF FKMKMF FKMKMR RSTSTa aSTSTb bKMKMF FKMKMR RSBSBR R按按SBSBSBSBF
24、F F F时时KMKMF F通电通电(其常闭断开，其常闭断开，常开闭合常开闭合)KMF断电KMKMR R通电通电电机正转电机正转工作台前进工作台前进到达预定位置到达预定位置挡块挡块1 1撞击撞击STSTa a停止正转停止正转 电机反转电机反转(工作台后退工作台后退)第48页/共63页一、时间继电器种类：种类：电磁式、电子式、数字式电磁式、电子式、数字式用途：用于时间控制用于时间控制。电磁式外形外形7.67.6 时间控制第49页/共63页静铁芯动铁芯恢复弹簧线圈杠杆机构释放弹簧活塞杆橡皮膜排气孔进气孔调节螺丝微动开关微动开关1 1微动开关微动开关2 2电磁式结构结构空气室7.67.6 时间控制第
25、50页/共63页空气式时间继电器空气式时间继电器-通电延时通电延时原理图原理图线圈通电线圈通电 动铁芯向下动铁芯向下吸合吸合 活塞杆受橡皮膜下气室阻力缓慢下移杠杆右端受杠杆右端受活塞杆控制缓慢上移碰到触点碰到触点 触头动作触头动作常开延时闭合触头常闭延时断开触头常开触头常闭触头从线圈通电从线圈通电到触头动作有一定时间的延时到触头动作有一定时间的延时,该时间受进气孔大小控制。该时间受进气孔大小控制。7.67.6 时间控制第51页/共63页时间继电器技术指标：时间继电器技术指标：7.67.6 时间控制线圈额定工作电压：线圈额定工作电压：220220220220、380V380V380V380V等等
26、延时时间延时时间：0.40.40.40.4 60S60S60S60S（或（或0.40.40.40.4 180S180S180S180S）。）。第52页/共63页符号符号线圈线圈KTKT常闭延时断开触头常闭触点常闭触点常开延时闭合触头常开触头常开延时断开触头常闭延时闭合触头7.67.6 时间控制第53页/共63页7.67.6 时间控制二、二、时间控制时间控制1 1 1 1、YYYY 换接起动控制线路换接起动控制线路KMKMKMKMKMKMKMKMY Y Y Y K K K KM M M M1 1 1 1FUFUQ Q Q QSBSB1 1SBSB2 2KTKTKTKTKMKMKMKM1 1 1
27、1KMKMKMKMY Y Y YKMKMKMKMY YKMKMKMKMY Y Y YKMKMKMKM1 1 1 1KTKTKMKMKTKTKTKTKMKM第54页/共63页通电通电延时延时继电继电器器7.67.6 时间控制二、二、时间控制时间控制1 1 1 1、YYYY 换接起动控制线路换接起动控制线路SBSB1 1SBSB2 2KTKTKTKTKMKMKMKM1 1 1 1KMKMKMKMY Y Y YKMKMKMKMY YKMKMKMKMY Y Y YKMKMKMKM1 1 1 1KTKTKMKMKTKTKTKTKMKMKMKMKMKM1 1 1 1:接通电源接通电源KMKMKMKM:绕组
28、绕组 联接联接KMKMKMKMY Y Y Y:绕组绕组Y Y Y Y联接联接复合按钮通电延时断开通电延时断开通电瞬时闭合第55页/共63页7.67.6 时间控制SBSB1 1SBSB2 2KTKTKTKTKMKMKMKM1 1 1 1KMKMKMKMY Y Y YKMKMKMKMY YKMKMKMKM1 1 1 1KMKMKMKM1 1 1 1KTKTKMKMKTKTKTKTKMKM起动过程：起动过程：通通电电通电通通电电断断电电按按SBSB2 2KMKMKMKM1 1 1 1通电通电KMKMKMKM断电断电常开闭合常开闭合电机电机Y Y Y Y形起动形起动常闭断开常闭断开常开闭合自锁常开闭合
29、自锁 KTKTKTKT通电通电1 1 1 1、YYYY 换接起动控制线路换接起动控制线路常闭断开KMKMKMKMY Y Y Y通电通电释放释放SBSBSBSB2 2 2 2电机仍保持电机仍保持Y Y Y Y形接法运转形接法运转起动过程：按SB2SB2电机处于Y Y形接法起动松开SB2,SB2,电机仍维持Y Y形接法运转。第56页/共63页7.67.6 时间控制SBSB1 1SBSB2 2KTKTKTKTKMKMKMKM1 1 1 1KMKMKMKMY Y Y YKMKMKMKMY YKMKMKMKM1 1 1 1KMKMKMKM1 1 1 1KTKTKMKMKTKTKTKTKMKM起动过程：起
30、动过程：通通电电通电通通电电断断电电1 1 1 1、YYYY 换接起动控制线路换接起动控制线路当当 KT KT KT KT 常闭触常闭触点延时断开时点延时断开时KMKMKMKM1 1 1 1断电断电常开断开常开断开常闭闭合常闭闭合 KMKMKMKM通电通电通电常开闭合常开闭合常闭断开常闭断开KMKMKMKMY Y Y Y断电断电完成Y Y换接。第57页/共63页7.67.6 时间控制SBSB1 1SBSB2 2KTKTKTKTKMKMKMKM1 1 1 1KMKMKMKMY Y Y YKMKMKMKMY YKMKMKMKM1 1 1 1KMKMKMKM1 1 1 1KTKTKMKMKTKTKT
31、KTKMKM起动过程：起动过程：通通电电1 1 1 1、YYYY 换接起动控制线路换接起动控制线路通电KMKMKMKM1 1 1 1断电断电KMKMKMKMY Y Y Y断电电KMKMKMKM 通通电电KMKMKMKMY Y Y Y常闭闭合常闭闭合KMKMKMKM1 1 1 1通电通电通通电电KMKMKMKM1 1 1 1常开闭合常开闭合KMKMKMKM1 1 1 1常闭断开常闭断开KM1KM1通电形运行。第58页/共63页7.67.6 时间控制2.2.2.2.鼠笼式电动机能耗制动控制线路鼠笼式电动机能耗制动控制线路FUFU1 1KMKMKMKM1 1 1 1Q QMM33FRFRKMKM2
32、2SBSB1 1KMKM1 1SBSB2 2FRFRKMKM1 1KTKTKTKTKMKM1 1KMKM2 2FUFU2 2断电延时继电器直流电源断电延时断开KMKMKMKM1 1 1 1：控制电机：控制电机KMKMKMKM2 2 2 2：控制制动直流电源：控制制动直流电源KT KT KT KT ：控制：控制制动制动时间时间各电器作用各电器作用第59页/共63页7.67.6 时间控制2.2.2.2.鼠笼式电动机能耗制动控制线路鼠笼式电动机能耗制动控制线路SBSB1 1KMKM1 1SBSB2 2FRFRKMKM1 1KTKTKTKTKMKM1 1KMKM2 2FUFU2 2正常运行正常运行按按
33、SBSB2 2KMKM1 1通电通电KMKMKMKM1 1 1 1主触点闭合主触点闭合电机运转电机运转常开闭合常开闭合常闭断开常闭断开 KMKMKMKM2 2 2 2断电断电KTKT通电通电通电通电断电自锁自锁常开闭合常开闭合第60页/共63页7.67.6 时间控制2.2.2.2.鼠笼式电动机能耗制动控制线路鼠笼式电动机能耗制动控制线路SBSB1 1KMKM1 1SBSB2 2FRFRKMKM1 1KTKTKTKTKMKM1 1KMKM2 2FUFU2 2制动制动过程过程按按SBSB1 1KMKM1 1断电断电KMKMKMKM1 1 1 1主触点断开主触点断开电机断电，靠惯性运转电机断电，靠惯性运转常开断开常开断开常闭闭合常闭闭合KMKMKMKM2 2 2 2通电通电KTKT断电断电通电通电断电断电断电通电制动开始制动开始延时延时KTKTKTKT触点断开触点断开KMKMKMKM2 2 2 2断电断电制动结束制动结束断电动画第61页/共63页3 3、宾馆客房插卡取电控制电路KT钥开关高速低速风机冰箱照明插座KTKTKTLN7.67.6 时间控制第62页/共63页感谢您的观看！第63页/共63页