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1、PLCPLC可编程控制技术可编程控制技术湖北三峡职业技术学院精品课机电工程系梯形图程序设计(一)第第 七七 讲讲 设计三人竞赛抢答器。设计三人竞赛抢答器。1、2、3号选手进行号选手进行竞赛抢答，要求先按下抢答按钮者输出点亮对竞赛抢答，要求先按下抢答按钮者输出点亮对应的指示灯，且蜂鸣器发声应的指示灯，且蜂鸣器发声1秒，同时锁住其他秒，同时锁住其他选手的抢答权。答题完毕，待主持人按下复位选手的抢答权。答题完毕，待主持人按下复位按钮后方可进入下一轮抢答。按钮后方可进入下一轮抢答。这是一个优先电路的控制实例，我们用基这是一个优先电路的控制实例，我们用基本指令设计它。本指令设计它。1.控制要求控制要求一
2、、项目实例一、项目实例2.硬件配置及硬件配置及PLC输入输出接线图输入输出接线图图1 简易三人抢答器的硬件配置及输入输出地址安排三个抢答按钮（SB1SB3）三个信号指示灯（L1L3）主持人复位按钮SB4公用输出蜂鸣器（声音由定时器控制）图2 简易三人抢答器的输入输出接线图（1）抢答器基本电路3.梯形图程序编制分析梯形图程序编制分析(1)(2)具有优先权的抢答电路3.梯形图程序编制分析梯形图程序编制分析(2)(3)可复位的抢答器电路3.梯形图程序编制分析梯形图程序编制分析(3)(4)蜂鸣器基本电路3.梯形图程序编制分析梯形图程序编制分析(4)3.梯形图程序编制分析梯形图程序编制分析(5)n(5)
3、蜂鸣器接通1S电路(6)三人抢答器的最终梯形图程序3.梯形图程序编制分析梯形图程序编制分析(6)(7)三人抢答器的指令表程序3.梯形图程序编制分析梯形图程序编制分析(7)4.程序调试程序调试 按照图2接好输入输出线，输入梯形图程序或指令表程序并运行，观察结果1、梯形图每一行都是从左母线开始，线圈终止于右母线。触点不能放在线圈的右边，如下图所示。2、输入/输出继电器、内部辅助继电器、定时器、计数器等器件的触点可以多次重复使用，无需复杂的程序结构来减少触点的使用次数。正确的电路错误的电路二、研究与扩展：二、研究与扩展：梯形图编程原则与梯形图编程原则与PLC程序设计方法程序设计方法3、除步进程序外，
4、任何线圈、定时器、计数器、高级指令等不能直接与左母线相连。4、在程序中，不允许同一编号的线圈两次输出（双线圈输出）。不允许出现的梯形图 5、不允许出现桥式电路。错误的桥式电路错误的桥式电路 桥式电路的替代电路桥式电路的替代电路 注意：注意：注意：注意：触点应画在水平线上，不能画在垂直分上。6、程序的编写顺序应按自上而下、从左至右自上而下、从左至右的方式编写。为了减少程序的执行步数，程序应为左大右小，上大下小左大右小，上大下小。如：不符合上大下小的电路，共不符合上大下小的电路，共5 5步步 符合上大下小的电路，共符合上大下小的电路，共4 4步步 不符合左大右小的电路，共不符合左大右小的电路，共5 5步步 符合左大右小的电路，共符合左大右小的电路，共4 4步步 7.输入设备尽可能用常开触点。8.PLC程序设计方法 经验设计法：在传统继电器接触器控制图和PLC典型控制电路的基础上，依据积累的经验进行翻译、修改和完善，得到最终的控制程序。步进顺控设计法逻辑真值法某抢答比赛，A组二人参赛且其中任一人按钮可抢得，B组一人参加比赛，C组二人参加比赛且二人同时按钮才能抢得。主持人宣布开始后方可按抢答按钮。主持台设有复位按钮，抢得及违例由各对应灯指示。有人抢得时有幸运彩球转动，违例时有警报声。设计抢答器电路。三、应用练习三、应用练习