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1、会计学1五合一电机控制器功能介绍及应用五合一电机控制器功能介绍及应用一、五合一电机控制功能介绍一、五合一电机控制功能介绍 视图、表格视图、表格二、五合一电机控制器应用操作二、五合一电机控制器应用操作 面板使用、原理面板使用、原理三、五合一电机控制器常见问题分析及处理三、五合一电机控制器常见问题分析及处理 问题总结、资源共享问题总结、资源共享培训内容：第1页/共30页一、五合一电机控制器功能介绍系统组成：驱动电机控制器：控制驱动电机（主电机）发电机控制器：控制发电机（ISG）电助力转向控制器：控制转向电机DC/DC：给24V蓄电池充电高压配电：将超级电容的电分配给以上4部分第2页/共30页第3页
2、/共30页第4页/共30页接口说明：TM键盘：通过面板查看、修改驱动电机控制器参数ISG键盘：通过面板查看、修改发电机控制器参数助力转向键盘：通过面板查看、修改转向电机控制器参数TM编码器：接驱动电机旋变信号ISG编码器：接发电机旋变信号驱动器控制端口：五合一控制器低压线束接口指示灯：高低压供电及故障指示第5页/共30页接口定义：集成控制器低压信号接插件：集成控制器低压信号接插件：776163-1 黑色黑色Pin管脚管脚信号信号功能定义功能定义输入输入/输出输出备注备注1低压电源24V+24V电源电源2230V2低压电源24V+24V电源电源2230V3低压电源地24V-24V电源地电源地22
3、30V4低压电源地24V-24V电源地电源地2230V5低压电源24V+24V电源电源2230V6低压电源地24V-24V电源地电源地2230V第6页/共30页Pin管脚管脚信号信号功能定义功能定义输入输入/输出输出备注备注7模拟地GND模拟地公共端8油门开关量AI3高电平：5V输入高电平有效；需使用IO口9制动模拟量AI20-10V输入需使用IO口10高压紧急切断DI6低电平：00.8 V输入低电平有效 悬空态为无效11数字地COM数字地公共端12转速脉冲信号HDO8个/转输出13CANH1CANH2.5V-3.5VCAN高14CANL1CANL1.5-2.5VCAN低第7页/共30页Pin
4、管脚管脚信号信号功能定义功能定义输入输入/输出输出备注备注15CANH1CANH2.5V-3.5VCAN高16CANL1CANL1.5-2.5VCAN低17转向使能DI2转向使能控制 高有效18 DC-DC使能DI3DC-DC使能控制 高有效19-35预留第8页/共30页驱动驱动电机电机及发电机及发电机旋变：黑色旋变：黑色-驱动电机，白色驱动电机，白色-发电机发电机管脚输入/输出功能定义参数1输入旋变反馈绕组正弦信号20左右2输入3输入旋变反馈绕组余弦信号20左右4输入5输入PT1000温度检测输入端1k左右6输入7输出旋变励磁信号10左右8输出第9页/共30页指示灯：名称名称说明说明高压供电
5、灯亮，控制器高压上电正常低压供电灯亮，控制器低压（24V）上电正常主电机系统故障灯亮，驱动电机系统发生故障ISG电机系统故障灯亮，ISG电机系统发生故障转向故障灯亮，助力转向电机系统发生故障DC-DC故障灯亮，DC-DC故障第10页/共30页二、五合一电机控制器应用操作面板使用 功能指示灯说明：RUN：灯灭时表示驱动器处于停机状态，灯亮时表示驱动器处于运转状态。LOCAL/REMOT：灯灭表示键盘操作控制状态，灯亮表示端子操作控制状态，灯闪烁表示CAN控制状态。FWD/REV：正反转指示灯，灯亮表示处于正转状态。TUNE/TC：调谐/转矩控制/故障指示灯，灯亮表示处于转矩控制模式，灯慢闪表示处
6、于调谐状态，灯快烁表示处于故障状态。第11页/共30页 五合一电机控制器有两种菜单模式，分别为ADU和U组参数，其中ADU组为功能参数，U组为监控参数。可以通过QUICK键对不同菜单进行快速切换，通过PRG可以快速返回上层菜单，通过ENTER可以确定选定参数，通过上、下、右三个方向键可以选择并修改相应参数。第12页/共30页第13页/共30页第14页/共30页第15页/共30页监控代码 U0-00 运行频率，10=电机转速U0-37 编码器反馈转速U0-02 母线电压U0-04 三相实际输出电流U0-10 制动模拟量U0-11 油门开关量U0-51 端子有效状态U0-42 电机温度U3-00
7、电机控制器温度U0-75 整车给定力矩 U0-79 整车给定状态（1、电动，2、发电，3、待机，5、高压急断，6停机）U0-78 电机控制器反馈给整车状态第16页/共30页电角度调整标准及方法 前前提提车辆以不低于车辆以不低于70km/h车速行驶（对于限速低于车速行驶（对于限速低于70km/h的车辆以最高车速执行），观察的车辆以最高车速执行），观察PID面板上面板上的电压变化的电压变化；调试之前拔掉电池端快断器：插拔快断器时，整车调试之前拔掉电池端快断器：插拔快断器时，整车下电（钥匙和总火都下电）下电（钥匙和总火都下电）调调 试试 标标 准准1）电角度调试标准：电角度调试标准：Vd：每：每3秒
8、电压下降值，要求秒电压下降值，要求1VVd2V；2）电压逐渐上升或每电压逐渐上升或每3秒下降幅度小于秒下降幅度小于1V，则向，则向 下调整电角度值；下调整电角度值；3）电压每电压每3秒下降幅度大于秒下降幅度大于2V，则向上调整电角，则向上调整电角 度值；度值；4）电角度调试完成后，必须将调试键盘接口盖帽电角度调试完成后，必须将调试键盘接口盖帽 拧紧拧紧,并恢复电池端快断器；并恢复电池端快断器；第17页/共30页电角度调整相关操作码：b0-02；C4-10b0-02：电机控制器控制方式，0-面板控，2-CAN控；C4-10：电机电角度值，主电机290左右，发电机90左右；修改方法：电角度调整一般
9、指的是调整驱动电机的电角度。若电角度不满足以上标准或偏差过大，引起过压或欠压故障（并不是所有过压和欠压都是电角度原因引起），则需调整。1）停车，将b0-02，由2改为0，按ENTER，再按STOP键；2）参照以上标准调整C4-10，调整完成后，按ENTER；3）将b0-02，再由0改为2，按ENTER键，完成一次调整。第18页/共30页三、五合一电机控制器常见问题分析及处理故障代码故障码故障码故障名称故障名称故障原因排查故障原因排查故障处理对策故障处理对策ERR00ERR002 2加速过流加速过流1 1、电机端子短路、电机端子短路2 2、电机堵转、电机堵转3 3、非以上故障、非以上故障监控故障
10、码监控故障码130,1,2/131,1,2130,1,2/131,1,21 1、测量电机三相间、测量电机三相间、三相对地电阻阻值三相对地电阻阻值2 2、检查电机是否有堵转、检查电机是否有堵转3 3、寻求技术帮助、寻求技术帮助ERR003ERR003恒速过流恒速过流ERR004ERR004减速过流减速过流ERR005ERR005加速过压加速过压1 1、主电机电角度偏高：将车、主电机电角度偏高：将车保持在保持在6060码，如果母线电压码，如果母线电压持续升高，即电角度偏高。持续升高，即电角度偏高。2 2、电容故障；、电容故障；3 3、非以上故障、非以上故障监控故障码监控故障码130,1,5/131
11、,1,5130,1,5/131,1,51 1、停车，、停车，B0-02B0-02改为改为0 0，按，按stopstop，向下调，向下调C4-10C4-10，再把，再把B0-02B0-02改为改为2 2，高速再试，如还升高，停，高速再试，如还升高，停车再改，直至高速时母线电压稳定或略微下降。车再改，直至高速时母线电压稳定或略微下降。2 2、检查电容。、检查电容。3 3、寻求技术帮助、寻求技术帮助ERR006ERR006恒速过压恒速过压ERR007ERR007减速过压减速过压ERR008ERR008缓冲电阻故缓冲电阻故障障1 1、频繁上下电、频繁上下电2 2、频繁报欠压故障、频繁报欠压故障监控故障
12、码监控故障码130,1,8/131,1,8130,1,8/131,1,81 1、避免频繁上下电、避免频繁上下电2 2、解决欠压问题、解决欠压问题ERR009ERR009欠压故障欠压故障1 1、母线电压偏低、母线电压偏低监控故障码监控故障码130,1,9/131,1,9130,1,9/131,1,9；38,1,1238,1,121 1、母线电压低于、母线电压低于270V270V，后启动发电，后启动发电 ERR0ERR01414控制器过温控制器过温1 1、控制器温度过高、控制器温度过高监控故障码监控故障码130,1,14/130,1,14/131,1,14131,1,14；38,1,2938,1,
13、291 1、查看面板、查看面板U3-00U3-00温度数值是否偏高温度数值是否偏高2 2、查看冷却水泵及电子风扇工作是否正常、查看冷却水泵及电子风扇工作是否正常第19页/共30页ERR045ERR045电机过温故电机过温故障障1 1、电机真实过温、电机真实过温2 2、热敏电阻故障、热敏电阻故障监控故障码监控故障码130,1,45/130,1,45/131,1,45131,1,451 1、检查冷却水泵和电子风扇工作是否正常、检查冷却水泵和电子风扇工作是否正常2 2、测量电机热敏电阻阻值（正常为、测量电机热敏电阻阻值（正常为1K1K左右）左右）ERRERR116116CANCAN模块模块初始化故障
14、初始化故障1 1、CANCAN线连接不正常线连接不正常2 2、接插件接触不良、接插件接触不良3 3、通讯线路损坏、通讯线路损坏监控故障码监控故障码130,1,52/131,1,52130,1,52/131,1,52；130,1,53/131,1,53130,1,53/131,1,53；130,1,54/131,1,54130,1,54/131,1,54；130,1,55/131,1,55130,1,55/131,1,55；38,1,738,1,7；38,1,838,1,8；38,1,1638,1,16；1 1、检查、检查CANCAN总线线路是否连接正常总线线路是否连接正常2 2、检查各个接插件
15、是否有接触不良或退针、检查各个接插件是否有接触不良或退针3 3、检查、检查CANCAN总线内部、外部阻值是否正常总线内部、外部阻值是否正常ERRERR117117CANCAN发送发送超时故障超时故障ERRERR118118CANCAN接收接收超时故障超时故障ERRERR119119CANCAN故障故障ERRERR129129断线故障断线故障油门或制动踏板断线油门或制动踏板断线监控故障码监控故障码130,1,56130,1,561 1、检查油门踏板或制动踏板连接是否良好、检查油门踏板或制动踏板连接是否良好2 2、上电后用面板监控、上电后用面板监控U0-10U0-10，同时踩下制动踏，同时踩下制动
16、踏板看其值是否会变化，板看其值是否会变化，U0-11U0-11对应油门踏板对应油门踏板ERRERR163163电机温度传电机温度传感器断线故感器断线故障障电机温度传感器断线电机温度传感器断线监控故障码监控故障码130,1,57130,1,57131,1,57131,1,571 1、检查电机温度传感器阻值是否正常、检查电机温度传感器阻值是否正常2 2、检查温度传感器到五合一控制器线路是否良、检查温度传感器到五合一控制器线路是否良好好第20页/共30页 上表中监控故障码是指从面板上看到的故障码对应的智能监控系统上报的故障码。130代表驱动电机及驱动电机控制器131代表发电机及发电机控制器如：130
17、,1,2 表示驱动电机控制器发生过流故障（2号故障），故障等级为1第21页/共30页A A、后启动发电无法进入、后启动发电无法进入GOGO状态状态1 1）测量超级电容电压是否达到）测量超级电容电压是否达到24V24V及以上；及以上；2 2）查看面板）查看面板U0-79U0-79整车给出指令是否为整车给出指令是否为3 3；3 3）查看面板）查看面板U0-78U0-78电机控制器反馈状态是否为电机控制器反馈状态是否为3 3，如果为如果为5 5表示高压急断按键有效；表示高压急断按键有效；常见故障第22页/共30页B B、ONON档后低压供电灯不亮档后低压供电灯不亮1 1）测量外部）测量外部24V24
18、V是否供到电机控制器。是否供到电机控制器。C C、ONON档后高压指示灯不亮档后高压指示灯不亮1 1）测量超级电容电压是否为）测量超级电容电压是否为270V270V以上；以上；2 2）查看面板整车给出指令）查看面板整车给出指令U0-79U0-79是否为是否为3 3。第23页/共30页DD、车辆低速状况下速度出现明显抖动、车辆低速状况下速度出现明显抖动1 1）查看面板）查看面板U0-36U0-36，在车辆静止状态下该数，在车辆静止状态下该数 值是否值是否 为为0 0至至 6553565535之间一确定数字；之间一确定数字；2 2）测量编码器阻值是否正常；）测量编码器阻值是否正常；E E、车辆运行
19、过程中出现过压或欠压、车辆运行过程中出现过压或欠压1 1）过压：检测有没有出现电机过温故障；发动机电）过压：检测有没有出现电机过温故障；发动机电 磁阀是否正常；检查电角度，高速下观察电压磁阀是否正常；检查电角度，高速下观察电压 变化；变化；欠压：检查电角度，电角度无问题反馈；欠压：检查电角度，电角度无问题反馈；第24页/共30页F F、电机检测内容、电机检测内容 发生过流故障时需对电机进行检测发生过流故障时需对电机进行检测1 1）检查电机接线盒内三相线与机壳是否短路，测量）检查电机接线盒内三相线与机壳是否短路，测量 时将接电机控制器的三相线拆掉；时将接电机控制器的三相线拆掉；2 2）测量旋变编
20、码器阻值是否正常，旋变各线束与机）测量旋变编码器阻值是否正常，旋变各线束与机 壳是否短路，与电机三相线是否短路；壳是否短路，与电机三相线是否短路；第25页/共30页GG、车辆踩油门不运行、车辆踩油门不运行1 1）仪表是否显示）仪表是否显示GoGo！2 2）检查油门开关量：踩油门，）检查油门开关量：踩油门，U0-11U0-11是否有变化，是否有变化，正常踩油门应大于正常踩油门应大于9 9；3 3）检查制动模拟量：踩刹车，）检查制动模拟量：踩刹车，U0-10U0-10是否有变化，是否有变化，变化值与制动踏板电压有关，不踩时不大于变化值与制动踏板电压有关，不踩时不大于0.60.6 ，踩下时肯定大于，
21、踩下时肯定大于2 2；4 4）看主电机）看主电机U0-79U0-79是否为是否为1 1，U0-78U0-78是否为是否为1 1 ，U0-U0-75 75是否有目标转矩值（一般是否有目标转矩值（一般 几百到几百到10001000多）；多）；第26页/共30页H H、五合一集成、五合一集成DC-DCDC-DC检查检查1 1）打车，仪表显示）打车，仪表显示GoGo！，待发动机停机后观察仪！，待发动机停机后观察仪 表表24V24V电池电压，正常应大于电池电压，正常应大于25V25V，在，在26V-27V26V-27V 左右。左右。第27页/共30页注意事项：注意事项：1 1）控制器上键盘接口盖帽必须拧
22、紧，尤其不能出现）控制器上键盘接口盖帽必须拧紧，尤其不能出现 不拧盖帽现象；不拧盖帽现象；2 2）更换控制器或电机后，屏蔽线必须保证接线良好；）更换控制器或电机后，屏蔽线必须保证接线良好；3 3）更换控制器前，需下总火后拔掉超级电容快断器；）更换控制器前，需下总火后拔掉超级电容快断器；4 4）更换控制器时，在拆或接）更换控制器时，在拆或接DC-DCDC-DC的的24V24V线束时，必线束时，必 须下总火，不下总火则须下总火，不下总火则DC-DCDC-DC的线束正是带电的的线束正是带电的 ，与车身相碰会造成短路；，与车身相碰会造成短路；5 5）控制器接线盒内高压线束）控制器接线盒内高压线束OTOT端子锁紧力矩端子锁紧力矩25N.m25N.m；6 6）电机接线盒内高压线束）电机接线盒内高压线束OTOT端子锁紧力矩端子锁紧力矩20N.m20N.m；电机控制器维护第28页/共30页第29页/共30页