《大学物理第3章-刚体的转动-3-1-刚体运动的描述课件.ppt》由会员分享，可在线阅读，更多相关《大学物理第3章-刚体的转动-3-1-刚体运动的描述课件.ppt（8页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、Copyright by LiuHui All rights reserved.刚刚刚刚体的体的体的体的转动转动转动转动3.1 3.1 刚刚体体运运动动的描述的描述一一一一 刚体的运动刚体的运动刚体的运动刚体的运动刚刚刚刚体：体：体：体：在外力作用下形状和大小保持不变的物体在外力作用下形状和大小保持不变的物体 刚刚刚刚体在体在体在体在运动运动运动运动中，其上任中，其上任中，其上任中，其上任意意意意两两两两点的点的点的点的连线连线连线连线始始始始终终终终保持平行。保持平行。保持平行。保持平行。或者或者或者或者说刚说刚说刚说刚体中所有点的体中所有点的体中所有点的体中所有点的运动运动运动运动轨轨轨轨
2、迹都保持完全相同迹都保持完全相同迹都保持完全相同迹都保持完全相同理想模型理想模型理想模型理想模型Copyright by LiuHui All rights reserved.刚刚刚刚体的体的体的体的转动转动转动转动3.1 3.1 刚刚体体运运动动的描述的描述刚刚刚刚体中所有的点都体中所有的点都体中所有的点都体中所有的点都绕绕绕绕同一直同一直同一直同一直线线线线做做做做圆圆圆圆周周周周运动运动运动运动.转轴转轴转轴转轴l l 转动：转动：转动：转动：转动又分转动又分转动又分转动又分定轴转动定轴转动定轴转动定轴转动和和和和非定轴转动非定轴转动非定轴转动非定轴转动 .Copyright by Li
3、uHui All rights reserved.刚刚刚刚体的体的体的体的转动转动转动转动3.1 3.1 刚刚体体运运动动的描述的描述一般一般一般一般刚刚刚刚体的体的体的体的运动运动运动运动:质质质质心的平心的平心的平心的平动动动动+绕质绕质绕质绕质心的心的心的心的转动转动转动转动Copyright by LiuHui All rights reserved.刚刚刚刚体的体的体的体的转动转动转动转动3.1 3.1 刚刚体体运运动动的描述的描述二二二二 刚体转动的角速度和角加速度刚体转动的角速度和角加速度刚体转动的角速度和角加速度刚体转动的角速度和角加速度参考平面参考平面参考平面参考平面l l
4、角位移角位移角位移角位移l l 角位置角位置角位置角位置约约约约定定定定 q q q q沿逆时针方向转动沿逆时针方向转动沿逆时针方向转动沿逆时针方向转动 沿逆时针方向转动沿逆时针方向转动沿逆时针方向转动沿逆时针方向转动 参考轴参考轴参考轴参考轴Copyright by LiuHui All rights reserved.刚刚刚刚体的体的体的体的转动转动转动转动3.1 3.1 刚刚体体运运动动的描述的描述Copyright by LiuHui All rights reserved.刚刚刚刚体的体的体的体的转动转动转动转动3.1 3.1 刚刚体体运运动动的描述的描述l 角加速度角加速度 方向：
5、亦在方向：亦在方向：亦在方向：亦在转轴转轴转轴转轴上上上上若若若若d d 00，则，则，则，则 00，加速转动，加速转动，加速转动，加速转动，和和和和 同向同向同向同向 d d 00，则，则，则，则 00，减速转动，减速转动，减速转动，减速转动，和和和和 反向反向反向反向Copyright by LiuHui All rights reserved.刚刚刚刚体的体的体的体的转动转动转动转动3.1 3.1 刚刚体体运运动动的描述的描述三三三三 角量与线量的关系角量与线量的关系角量与线量的关系角量与线量的关系1.1.数值：数值：数值：数值：2.2.方向方向方向方向:Copyright by LiuHui All rights reserved.刚刚刚刚体的体的体的体的转动转动转动转动3.1 3.1 刚刚体体运运动动的描述的描述四四四四 匀变速转动公式匀变速转动公式匀变速转动公式匀变速转动公式 当刚体绕定轴转动的当刚体绕定轴转动的当刚体绕定轴转动的当刚体绕定轴转动的角加速度角加速度角加速度角加速度为为为为恒量恒量恒量恒量时，刚体做匀变速转动时，刚体做匀变速转动时，刚体做匀变速转动时，刚体做匀变速转动 .刚刚刚刚体体体体绕定轴作匀变速转动绕定轴作匀变速转动绕定轴作匀变速转动绕定轴作匀变速转动质质质质点点点点匀变速直线运动匀变速直线运动匀变速直线运动匀变速直线运动